吸盤機構的製作方法

2023-08-11 01:14:51

本實用新型涉及一種吸盤機構，特別涉及一種真空吸盤機構。

背景技術：

目前，產業上多利用真空吸盤來實現對物料的抓取和釋放，真空吸盤主要是利用負壓原理來實現對物料的吸附，然而，傳統真空吸盤在操作時不易使內部空氣全部排出，從而導致該真空吸盤的吸力不能達到指定力度，進而容易發生掉料現象；另外，傳統的真空吸盤一次僅能吸取一片物料，作業效率較低。

技術實現要素：

鑑於上述狀況，有必要提供一種具有較高吸附力及作業效率的吸盤機構。

一種吸盤機構，其包括至少兩個吸盤，該吸盤機構還包括套筒、按壓件、彈性件、連接件及至少兩個導管，該按壓件包括導杆及連接於該導杆的活塞，該活塞可滑動地裝設於該套筒中，該彈性件裝設於該套筒中並彈性抵持該活塞，該連接件連接於該套筒上，至少兩個導管分別連接於該連接件，每一個吸盤連接於對應的導管遠離該連接件的一端，按壓該導杆遠離該活塞的一端以使該活塞克服該彈性件的彈力並將該套筒中的空氣依次通過該連接件及對應的導管，由對應的吸盤排出，該彈性件的彈性回復力推動該活塞遠離該連接件運動以使該套筒內形成負壓，並使至少兩個吸盤產生吸附力。

進一步地，該套筒包括筒體及蓋體，該蓋體可拆卸地連接於該筒體的一端，並與該筒體相配合共同圍設形成一腔體，該彈性件裝設於該腔體中，該蓋體貫穿開設有第一安裝孔，該導杆可滑動地穿設該第一安裝孔。

進一步地，該筒體遠離該蓋體的一端開設有第二安裝孔，該連接件裝設於該第二安裝孔。

進一步地，該按壓件還包括按壓部，該按壓部固定連接於該導杆遠離該活塞的一端。

進一步地，該按壓件還包括止擋部，該止擋部固定於該導杆靠近該按壓部的一側，以當該導杆朝向該第二安裝孔的方向運動時，該止擋部能夠止擋於該蓋體。

進一步地，該連接件包括本體及固定設置於該本體的連接頭，該本體貫穿設有至少兩個分流孔，該至少兩個分流孔相互連通並分別連接相應的導管，該連接頭裝設於該第二安裝孔中，其內設有一連接孔，該連接孔的一端連接於該腔體，另一端連接於該至少兩個分流孔之間，以將該腔體中的空氣導向至少兩個分流孔，並由至少兩個分流孔分流至對應的導管。

進一步地，每一個導管遠離該本體的一端朝著背離該筒體的方向延伸，以形成延伸部，該延伸部固定連接相應的吸盤。

進一步地，該吸盤機構還包括外殼，該外殼固定連接該套筒，該外殼包覆該至少兩個導管。

進一步地，該外殼包括第一殼體和第二殼體，且該第一殼體與該第二殼體相連接並共同圍設成一收容腔，以收容至少兩個導管和部分該連接件。

進一步地，該第一殼體與該第二殼體相卡接。

上述吸盤機構通過將按壓件可滑動地裝設於套筒中，並使彈性件裝設於套筒並彈性抵持於該按壓件，以使操作人員通過按壓該按壓件以將套筒中的空氣排出，將吸盤貼附於工件的表面，並撤去對該按壓件的按壓力，則按壓件在彈性件的彈性回復力作用下反向運動，以使套筒形成負壓，並使吸盤產生較強的吸附力，以實現對該工件的穩定吸附；同時，上述吸盤機構還通過連接件、至少兩個導管及至少兩個吸盤之間的相互配合，以使該吸盤機構能夠同時吸取至少兩個工件，提升了作業效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例所示的吸盤機構的立體示意圖。

圖2是圖1所示的吸盤機構的立體分解示意圖。

圖3是圖1所示的吸盤機構沿III-III線的剖視圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

需要說明的是，當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設置的組件。當一個組件被認為是「設置在」另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中設置的組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1至圖3，本實用新型一實施例方式提供的吸盤機構100，用於吸附工件(圖未示)。吸盤機構100包括套筒10、按壓件20、彈性件30、連接件40、外殼50、兩個導管60及兩個吸盤70。該按壓件20可滑動地裝設於套筒10中，彈性件30裝設於套筒10並彈性抵持於該按壓件20，連接件40連接於套筒10遠離該按壓件20的一端，兩個導管60分別連接於該連接件40，兩個吸盤70分別連接於對應的導管60的自由端，以用於分別吸附該工件。外殼50完全包覆在兩個導管60的外側，並固定連接於套筒10。

在本實施方式中，套筒10包括筒體11及蓋體12，筒體11大致呈中空圓柱狀，該蓋體12可拆卸地連接於筒體11的一端，並與該筒體11相配合共同圍設形成一腔體111，以使彈性件30裝設其中。在本實施方式中，該腔體111大致呈圓柱狀，並與中空圓柱狀的筒體11同軸設置。

蓋體12的近似中央位置貫穿開設有第一安裝孔121，以用於可滑動地裝設該按壓件20。筒體11遠離該蓋體12的一端開設有第二安裝孔112(參見圖3)，以用於連接該連接件40。該第二安裝孔112連通於該腔體111，以使該腔體111中的空氣通過該第二安裝孔112導出。在本實施方式中，第一安裝孔121及第二安裝孔112均為圓孔，但不限於此。

按壓件20包括導杆21、活塞22及按壓部23。導杆21大致呈圓柱狀，其截面直徑與第一安裝孔121的截面直徑相匹配，以利於該導杆21可滑動貫穿於該第一安裝孔121。活塞22固定連接於導杆21的一端，並可滑動地收容於該腔體111中。活塞22遠離該導杆21的一側與彈性件30相抵持。按壓部23固定連接於導杆21遠離活塞22的一端，以便於操作人員通過按壓該按壓部23使導杆21相對於第一安裝孔121滑動，並使活塞22克服彈性件30的彈力朝向第二安裝孔112運動，以擠壓該腔體111中的空氣，並使其經由第二安裝孔112排出。

可以理解，在其它實施方式中，按壓部23也可省略設置，即操作人員通過按壓導杆21遠離活塞22的一端，以使活塞22克服彈性件30的彈力並將套筒10中的空氣排出即可。

可以理解，在其它實施方式中，按壓件20還可包括一止擋部(圖未示)，該止擋部固定於導杆21靠近按壓部23的一側。當導杆21朝向第二安裝孔112的方向運動時，該止擋部能夠抵持於蓋體12的上緣，從而避免活塞22過度抵壓彈性件30而造成彈性件30的損壞。

連接件40包括本體41及固定設置於該本體41上的連接頭42。本體41大致呈矩形塊狀結構，其內設有兩個分流孔411，兩個分流孔411相互連通且同軸線設置，以分別用於連接於對應的導管60。連接頭42裝設於該第二安裝孔112中，其內設有一連接孔421，該連接孔421的一端連接於腔體111，另一端連接於兩個分流孔411的之間，以用於將腔體111中的空氣導向至兩個分流孔411，並由兩個分流孔411分流至對應的導管60中。

在本實施方式中，外殼50包括第一殼體51和第二殼體52，且第一殼體51與第二殼體52相卡接並共同圍設成一收容腔53，以用於收容兩個導管60和部分連接件40。可以理解，在其它實施方式中，第一殼體51與第二殼體52也可以採用螺釘等鎖固件進行鎖接，或採用粘膠進行粘結，但不限於此，只要其便於使第一殼體51與第二殼體52連接一起即可。

兩個導管60分別連接於本體41的兩側，並分別與對應的分流孔411相接。每一個導管60遠離該本體41的一端朝著背離筒體11的方向延伸，以形成延伸部61，該延伸部61用於固定連接對應的吸盤70。

在本實施方式中，彈性件30為一彈簧，在其它實施方式中，彈性件30也可以為彈片、泡棉等具有彈性的元件，只要其便於提供按壓件20的回覆力即可。

吸盤機構100的工作原理如下：

當需要吸取工件時，操作人員通過按壓該按壓部23以使活塞22克服彈性件30的彈力朝向第二安裝孔112運動，以壓縮該腔體111中的空氣，並使其經由連接孔421導向至兩個分流孔411，再由兩個分流孔411分流至對應的導管60中，最後，由對應的吸盤70排出。將兩個吸盤70分別貼附於對應工件的表面，操作人員撤去對按壓部23的按壓力，活塞22在彈性件30的彈性回復力的作用下朝向蓋體12方向運動，以使腔體111形成負壓，由於兩個吸盤70分別經由連接件40及對應的導管60與腔體111相連通，從而使兩個吸盤70分別產生較強的吸附力，以分別吸附對應的工件。

當需要釋放工件時，只需再次按壓該按壓部23以使活塞22克服彈性件30的彈力朝向第二安裝孔112運動，活塞22對腔體111內的空氣進行壓縮以解除兩個吸盤70對相應工件的吸附。

另外，在實際工作中，操作人員可以根據對按壓部23的按壓程度來改變吸盤70對工件吸附力的大小。

可以理解，在其它實施方式中，蓋體12也可省略設置。

可以理解，在其它實施方式中，導管60及吸盤70的數量也可以為兩個以上，相應地，連接件40上的分流孔411的數量也應隨著導管60及吸盤70數量的變化來調整，以使分流孔411與導管60或\及吸盤70一一對應。

可以理解，在其它實施方式中，外殼50可省略設置，則導管60將替代該外殼50以用於固定吸盤70與套筒10之間的位置關係。

上述吸盤機構100通過將按壓件20可滑動地裝設於套筒10中，並使彈性件30裝設於套筒10並彈性抵持該按壓件20，以使操作人員通過按壓該按壓件20以將套筒10中的空氣排出，將吸盤70貼附於工件的表面，並撤去對該按壓件20的按壓力，則按壓件20在彈性件30的彈性回復力作用下反向運動，以使腔體111形成負壓，並使吸盤70產生較強的吸附力，以實現對該工件的穩定吸附；同時，上述吸盤機構100通過連接件40、兩個導管60及兩個吸盤70之間的相互配合，以使該吸盤機構100同時吸取兩個工件，提升了作業效率。

另外，本領域技術人員還可在本實用新型精神內做其它變化，當然，這些依據本實用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的範圍。