智能潛水清淤機的製作方法
2023-08-01 22:42:21 1
專利名稱：智能潛水清淤機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及農用機械技術領域，為一種清理水下淤泥的智能潛水清淤機。
背景技術：
目前市場中清淤機主要有人力驅動行走的清淤機，勞動強度大，效率低；自動水下 液壓履帶式行走清淤機，成本高，且整機重而平穩性差，容易翻倒，成本過高，不適合養殖池 塘清理；水面柴油機驅動清淤機，噪音大，汙染重，平穩性差，存在較大安全隱患；水下電機 驅動清淤機，行走平穩，由機身密封艙、行走輪、驅動電機、齒輪、鏈條組成，但其排汙泵驅動 電機與兩臺行走驅動電機安裝於同一密封艙內，因電機放熱量大，容易致使密封艙內溫度 過高，損害電機，另外，驅動電機與排汙泵電機轉速恆定，不能實現可調速行走，不能滿足在 不同工況下的淤泥清理需求，不能實現排汙能力與行走速度的比例控制，不能實現同時自 動行走與清淤，再次，在清淤機出現故障停機的情況下，沒有任何拖機裝置，需要人潛入渾 濁的汙水中將清淤機拖拽上岸，不方便檢修。
實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在於提供一種智能潛水清淤機，以解決上述背景技 術中的缺點。本實用新型所解決的技術問題採用以下技術方案來實現智能潛水清淤機，包括機身、行走輪、齒輪、鏈條、變頻電機、排汙泵、電氣控制操作 臺、遙控器、管路、電線，所述機身兩側行走輪通過變頻電機驅動，齒輪與鏈條傳動實現前後 行走輪轉動行走，在電氣控制櫃裡面安裝變頻器，機身上安裝有遠程控制櫃與遙控裝置；通 過變頻器控制變頻電機的旋轉速度，從而控制智能潛水清淤機的行走速度，實現在不同工 況下清淤機理想的排汙效果。機身上安裝前後密封板，通過打開前密封板，可以對前行走輪進行安裝與檢修；通 過打開後密封板，可以對驅動變頻電機、減速器、齒輪與鏈條進行安裝與檢修，設計排汙泵 電機與變頻電機分開安裝的機身結構，達到外界水源冷卻排汙泵電機的效果，延長排汙泵 電機與變頻電機的使用壽命。安裝水面託機託繩裝置，在出現停機故障的情況下，可以輕鬆 將智能清淤機拖出水面進行檢修，不用操作人員潛入水底進行拖拽清淤機上岸檢修。在本實用新型中，在所述電氣控制櫃操作臺安裝有遠程控制開關按鈕。有益效果本實用新型通過採用變頻電機驅動行走輪的電氣控制系統，控制清淤機自動邊行 走邊清淤，能夠實現排汙狀況與行走速度達到最佳效果，通過密封艙與排汙泵分離式機身 結構設計，延長了排汙泵電機與變頻電機的使用壽命，通過安裝遠程控制與遙控裝置，簡單 方便實現對清淤機工作過程的控制，設置水面託機裝置，在斷電停機故障的情況下，可以輕 松將清淤機拖出水面進行檢修。
圖1表示的是本實用新型的主視示意圖；圖2表示的是本實用新型的俯視示意圖；圖中包括池塘水面1、方向標2、拖拉裝置3、電纜線4、汙泥輸送管5、浮體6、電氣 控制櫃7、變頻器8、池塘底部9、後行走輪10、機身11、減速機12、變頻電機13、齒輪14、鏈 條15、排汙泵電機16、前行走輪17、排汙泵18、手柄19、密封板20、密封板21。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創新特徵、達成目的與功效易於明白了解，下 面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖1、圖2本實用新型，機身兩側行走輪通過變頻電機13與減速機12驅動， 齒輪14與鏈條15傳動實現前後轉動行走，在電氣控制櫃7裡面安裝變頻器8，通過變頻器 8控制變頻電機13旋轉速度，從而控制智能潛水清淤機的行走速度，實現在不同工況下清 淤機理想的排汙效果，機身11上安裝密封板20與密封板21，通過打開密封板20，可以對前 行走輪17進行安裝與檢修；密封板20下面設有手柄19，通過打開密封板21，可以對驅動變 頻電機13、減速器12、齒輪14與鏈條7的安裝與檢修，設計排汙泵18與變頻電機13分開 安裝的機身11機構，達到外界水源冷卻排汙泵電機的效果，延長排汙泵電機16與變頻電機 13的使用壽命，安裝水面託機裝置託繩3，在出現停機故障的情況下，可以輕鬆將智能清淤 機拖出水面進行檢修，不用操作人員潛入水底的方式進行拖拽清淤機上岸檢修。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本 行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描 述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型 還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新 型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.智能潛水清淤機，包括機身、行走輪、齒輪、鏈條、變頻電機、排汙泵、電氣控制操作 臺、遙控器、管路、電線，其特徵在於，所述機身兩側行走輪通過變頻電機驅動，在電氣控制 櫃裡面安裝變頻器，機身上安裝有遠程控制櫃與遙控裝置。
2.根據權利要求1所述的智能潛水清淤機，其特徵在於，在所述電氣控制櫃操作臺安 裝有遠程控制開關按鈕。
專利摘要智能潛水清淤機，由機身、行走輪、齒輪、鏈條、變頻電機、減速機、潛水排汙泵、電器櫃、遙控器、排汙管與電線組成，潛水排汙泵安裝於機身密封艙外，機身同側兩輪由齒輪鏈條連接，由變頻電機驅動，可實現整機前後變速行走、轉彎，整機通過遠程電器櫃操作臺或遙控裝置智能控制清淤機的行走與工作。主要用於漁場池塘與河溝底部沉積淤泥清理，需要解決池塘有魚的情況下塘底淤泥清理，以及在不同工況下，遠程控制清淤機變速行走，達到良好清淤效果與節能高效的目的。
文檔編號E02F5/28GK201826341SQ201020263570
公開日2011年5月11日 申請日期2010年7月20日 優先權日2010年7月20日
發明者李大明, 李 燦, 李賽方 申請人:長沙市博勝機械設計有限責任公司