一種旋轉關節鎖緊裝置的製作方法
2023-08-02 05:15:36
專利名稱：一種旋轉關節鎖緊裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電磁鎖緊裝置，尤其是一種按摩手的旋轉關節鎖緊裝置，屬於按摩裝置技術領域。
背景技術：
目前，已有的旋轉關節鎖緊裝置，如012^822. 0號專利公開的機械臂的關節鎖緊機構，該機械臂關節鎖緊機構包括臂杆設置的端軸和軸座，端軸支撐於軸座，端軸套裝有電磁離合器，該離合器的設有電磁線圈、銜鐵及定片的半離合器與軸座相固定，設有動片的半離合器與端軸相固定，定片、動片相間設置併疊合於銜鐵表面，銜鐵設有使定、動片摩擦接合併使動片制動的彈簧。電磁離合器失電時，定、動片在彈簧及銜鐵的作用下摩擦結合，將機械臂關節鎖緊；電磁離合器得電時，銜鐵吸合使動片處於可活動狀態。該機械臂關節鎖緊機構是依靠彈簧和銜鐵的作用，使動、定片摩擦結合，來鎖緊機械臂關節。此機構依靠彈簧和銜鐵的作用產生的摩擦力來鎖緊關節，鎖緊力太小，如果機械臂末端載荷過大，作用於機械臂關節處的力大於動、定片的摩擦力時，該鎖緊機構會失效。又如200910213501. 7號專利公開的一種用於外科手術輔助臂的電動鎖緊旋轉關節，該電動鎖緊旋轉關節包括關節旋轉機構和關節鎖緊機構，關節鎖緊機構的電機帶動摩擦環運動，當摩擦環與關節旋轉機構的關節底盤接觸產生摩擦力，使關節旋轉機構鎖緊；電機帶動摩擦環離開關節底盤摩擦力消除，使關節旋轉機構鬆開。此電動鎖緊旋轉關節結構複雜，關節的鎖緊也是依靠摩擦力來實現，機械臂末端載荷過大，作用於關節處的力大於摩擦力時，鎖緊機構會失效。上述旋轉關節鎖緊機構，都是通過摩擦力使關節鎖緊，這種鎖緊方式要求旋轉關節處的載荷不能過大，否則在旋轉關節處產生的作用力大於鎖緊機構的摩擦力時，會導致鎖緊機構失效。
發明內容本實用新型的目的在於解決上述已有技術存在的不足之處，提供一種結構簡單、 安全可靠的旋轉關節鎖緊裝置。一種旋轉關節鎖緊裝置，其特殊之處在於包括旋轉關節機構和用於控制旋轉關節機構運動的鎖緊機構；所述旋轉關節機構包括支撐件1，支撐件1內安裝有旋轉軸6及電機8，旋轉軸6 通過兩個銅軸套7安裝於支撐件1內，旋轉軸6上設有同軸的大齒輪3，大齒輪3的齒輪面邊緣設有定位孔，電機8的輸出軸上設有同軸的小齒輪2，大齒輪3、小齒輪2嚙合連接；工作時，電機8通過大齒輪3、小齒輪2減速帶動旋轉軸6轉動，旋轉軸6帶動與其連接的按摩
裝置一起轉動；所述定位孔的數量為2-8個；所述鎖緊機構包括安裝於支撐件1內的電磁鎖5，電磁鎖5的軸前端安裝有用於銷CN 202223506 U說明書2/3 頁
入大齒輪3的定位孔內的錐形銷軸9，電磁鎖5的軸末端安裝有復位彈簧13，電磁鎖5的上方安裝有滑動槽10，滑動槽10內穿插有滑動軸12，滑動軸12 —端延伸出滑動槽10外，通過連接片14與電磁鎖5的軸末端相連；當電磁鎖5通電時，電磁鎖軸帶動前端的錐形銷軸 9銷入大齒輪3的定位孔中，將關節鎖緊，當電磁鎖5斷電時，電磁鎖5在復位彈簧13的作用下帶動前端的錐形銷軸9退出大齒輪3的定位孔中，將關節鬆開。所述滑動軸12的軸面上安裝有擋光片11，支撐件1上安裝有與擋光片11配合使用的槽形光耦組件4，擋光片11與槽型光耦組件4配合使用，及時的反饋鎖緊機構的工作情況。本實用新型的旋轉關節鎖緊裝置，是利用電磁鎖將錐形銷軸銷入關節處的大齒輪上的定位孔內，將關節鎖住，這種鎖緊方式，改變了已有關節鎖緊機構依靠摩擦實現關節鎖緊的鎖緊方式，解決了已有鎖緊機構存在的鎖緊失效的問題，具有非常廣闊的應用前景。
圖1 本實用新型的旋轉關節鎖緊裝置的結構示意圖；圖2 本實用新型旋轉關節機構的結構示意圖；圖3 本實用新型鎖緊機構的結構示意圖。
具體實施方式
以下參考附圖給出本實用新型的具體實施方式
，用來對本實用新型做進一步的說明。本實用新型的旋轉關節鎖緊裝置參照附圖1-3，包括旋轉關節機構和鎖緊機構，旋轉關節機構包括支撐件1、小齒輪2、大齒輪3、旋轉軸6、銅軸套7、電機8。支撐件1上安裝有電機8，旋轉軸6的兩端通過兩個銅軸套7安裝於支撐件1上，旋轉軸6上設有同軸的大齒輪3，電機8的輸出軸上設有同軸的小齒輪2，大齒輪3與小齒輪2嚙合傳動。電機8通過大齒輪3、小齒輪2減速帶動旋轉軸6轉動。旋轉軸6上連接固定有按摩裝置，隨旋轉軸 6一起轉動；鎖緊機構包括槽型光耦組件4、電磁鎖5、錐形銷軸9、滑動槽10、擋光片11、滑動軸 12、復位彈簧13、連接片14。電磁鎖5安裝於支撐件1上，電磁鎖軸前端安裝有錐形銷軸9， 電磁鎖軸末端安裝有復位彈簧13。電磁鎖5上安裝有滑動槽10，滑動軸12通過連接片14 與電磁鎖軸相連並可以在滑動槽10內滑動。滑動軸12上安裝有擋光片11，槽型光耦組件 4安裝於支撐件1上。電磁鎖5通電和斷電時，通過滑動軸12帶動擋光片11前後運動，在其運動的兩個極限位置擋光片11分別擋住槽型光耦組件4的兩個槽型光耦；旋轉關節機構的大齒輪3上有2-8個定位孔，電機8帶動大齒輪3旋轉到相應的位置時，鎖緊機構的電磁鎖軸分別與大齒輪3的定位孔同軸。當電磁鎖5通電時，電磁鎖軸帶動前端的錐形銷軸9銷入大齒輪3的定位孔中，將關節鎖緊，同時鎖緊機構的擋光片11 隨電磁鎖軸一起運動，擋光片11擋住槽型光耦組件4的一個槽型光耦；當電磁鎖5斷電時， 電磁鎖5在復位彈簧13的作用下帶動前端的錐形銷軸9退出大齒輪3的定位孔中，將關節鬆開，同時鎖緊機構的擋光片11隨電磁鎖軸一起運動，擋光片11擋住槽型光耦組件4的另外一個槽型光耦。[0019] 本實用新型的旋轉關節鎖緊裝置，是利用電磁鎖將錐形銷軸銷入關節處的大齒輪上的定位孔內，將關節鎖住。這種鎖緊方式，改變了已有關節鎖緊機構依靠摩擦實現關節鎖緊的鎖緊方式，解決了已有鎖緊機構存在的鎖緊失效的問題。
權利要求1.一種旋轉關節鎖緊裝置，其特徵在於包括旋轉關節機構和用於控制旋轉關節機構運動的鎖緊機構；所述旋轉關節機構包括支撐件(1)，支撐件(1)內安裝有旋轉軸(6 )及電機(8 )，旋轉軸 (6 )通過兩個銅軸套(7 )安裝於支撐件(1)內，旋轉軸(6 )上設有同軸的大齒輪(3 )，大齒輪 (3)的齒輪面邊緣設有定位孔，電機(8)的輸出軸上設有同軸的小齒輪(2)，大齒輪(3)、小齒輪(2)嚙合連接；所述鎖緊機構包括安裝於支撐件(1)內的電磁鎖(5)，電磁鎖(5)的軸前端安裝有用於銷入大齒輪(3)的定位孔的錐形銷軸(9)，電磁鎖(5)的軸末端安裝有復位彈簧(13)，電磁鎖(5)的上方安裝有滑動槽(10)，滑動槽(10)內穿插有滑動軸(12)，滑動軸(12) —端延伸出滑動槽(10)外，通過連接片(14)與電磁鎖(5)的軸末端相連。
2.按照權利要求1所述的一種旋轉關節鎖緊裝置，其特徵在於所述定位孔的數量為 2-8 個。
3.按照權利要求1所述的一種旋轉關節鎖緊裝置，其特徵在於所述滑動軸(12)的軸面上安裝有擋光片(11)，支撐件(1)上安裝有與擋光片(11)配合使用的槽形光耦組件(4 )。
專利摘要本實用新型涉及一種電磁鎖緊裝置，尤其是一種按摩手的旋轉關節鎖緊裝置，屬於按摩裝置技術領域。包括旋轉關節機構和用於控制旋轉關節機構運動的鎖緊機構。本實用新型的旋轉關節鎖緊裝置，是利用電磁鎖將錐形銷軸銷入關節處的大齒輪上的定位孔內，將關節鎖住。這種鎖緊方式，改變了已有關節鎖緊機構依靠摩擦實現關節鎖緊的鎖緊方式，解決了已有鎖緊機構存在的鎖緊失效的問題。
文檔編號A61H15/00GK202223506SQ201120276239
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月1日 優先權日2011年8月1日
發明者康義開, 康正, 王偉生 申請人:山東康泰實業有限公司