圓弧少齒差傳動機構的製作方法

2023-07-24 08:59:26

專利名稱：圓弧少齒差傳動機構的製作方法
技術領域：
所屬領域本實用新型涉及一種少齒差傳動，其作用與漸開線少齒差傳動及擺線針輪少齒差傳動原理相同，用於減速器中。
背景技術：
目前公知的少齒差傳動機構中主要有漸開線少齒差行星齒輪傳動和擺線少齒差傳動(擺線針輪行星傳動)，這兩種傳動各有優缺點，其中擺線少齒差傳動的優點為傳動比大，傳動效率高；承載能力大；傳動平穩；沒有齒頂相碰和齒廓重疊幹涉問題；輪齒磨損小，使用壽命長。但也存在加工工藝複雜；製造精度要求高；擺線齒要用專用刀具及專用工具機加工等缺點。

發明內容
為了克服擺線少齒差傳動擺線輪加工工藝複雜，需要專用設備加工的不足，本實用新型提供一種圓弧齒輪或圓柱針齒齒輪來替代擺線齒輪，這樣不僅能保持擺線輪諸多優點，而且能達到加工方便；加工過程容易控制；加工件容易測量等效果。
本實用新型解決其技術問題所採取的技術方案是在行星少差傳動中內齒圈的輪齒為一組圓弧齒或一組圓柱針齒，行星輪的輪齒同樣也是一組圓弧齒或一組圓柱針齒，而且齒的嚙合符合齒廓曲線的共軛特徵，其生成原理是作一個圓為基圓，另作一個發生圓小於基圓，與基圓內切作周期的滾動，則與發生圓剛性連接的任意一個固定點所形成的軌跡是一些圓弧組成，並且相應地還有若干點的軌跡與其重合，調整基圓和發生圓的比例，這些點的軌跡是由若干圓弧組成的同一個閉合輪廓線，這些點可視為直徑無限小的圓柱針齒，則對應不同直徑的圓柱針齒相應的有不同圓弧組成的輪廓線，這就是本實用新型圓弧少齒差傳動共軛齒廓曲線的生成原理，傳動中著力點在凸出的圓弧上，凹進部分只起連接作用。
本實用新型的有益效果是，在少齒差傳動中不僅傳動比大；傳動效率高；承載能力大；傳動平穩，輪齒磨損小；使用壽命長；而且加工方便；加工過程容易控制；加工件容易測量；設計上有多種選擇。


圖1是本實用型圓弧少齒差齒廓共軛曲線的生成原理圖圖2是圓弧少齒差傳動機構第一個實例輪齒嚙合圖圖3是圓弧少齒差傳動機構第二個實例輪齒嚙合圖圖4是圓弧少齒差傳動機構第三個實例輪齒嚙合圖圖5是圓弧少齒差傳動機構第四個實例輪齒嚙合圖圖中1為基圓，2發生圓，3點形成的軌跡，4，針齒外緣形成軌跡，5，內齒圈，6，行星輪，7、內齒圈圓弧齒，8、行星輪圓弧齒，9、內齒圈圓柱針齒，10、行星輪圓拄針齒。01為基圓圓心，02為發生圓圓心。
具體實施方式
在圖1中，當發生圓(2)內切於基圓(3)作周期滾動時，與發生圓(2)剛性連接的點a1、a2……an形成的軌跡(3)是一些圓弧組成的輪廓，以這些點為圓心，以R為半徑的針齒外緣形成的軌跡(4)也是由一些圓弧組成的輪廓。
圖2是根據生成原理直接產生的一個實例，內齒圈(5)的輪齒為圓弧齒(7)，行星輪(6)的輪齒為圓柱針齒(10)。
圖3中，內齒圈(5)的輪齒為圓弧齒(7)，行星輪(6)的輪齒為圓弧齒(8)，因傳動的著力點在齒凸出的圓弧齒上，傳動仍符合生在原理。
圖4中內齒圈(5)的輪齒為圓柱針齒(9)，行星輪(6)的輪齒為圓弧齒(8)，傳動符合生成原理。
圖5中，內齒圈(5)輪齒為圓柱針齒(9)，行星輪(6)的輪齒為圓柱針齒(10)，傳動符合生成原理。
權利要求一種圓弧少齒差傳動機構，主要由內齒圈和行星輪組成，其特徵是內齒圈的輪廓是圓弧，行星輪齒的輪廓也是圓弧。
專利摘要一種圓弧少齒差傳動，它的內齒圈、行星輪的輪齒為圓弧或者是圓柱針齒，齒的嚙合著力在凸出的圓弧部分，由於是圓弧或圓柱針齒，加工方便，加工容易控制，加工件容易測量，設計上也可有多種選擇。
文檔編號F16H55/08GK2937666SQ20062000602
公開日2007年8月22日 申請日期2006年3月6日 優先權日2006年3月6日
發明者成志雲 申請人:成志雲