一種仿人眨眼機構的製作方法

2023-07-23 21:33:21

本實用新型涉及仿生機器人領域，特別是涉及一種仿人眨眼機構。

背景技術：

隨著世界人口老齡化的不斷加劇，多個國家的勞動力人口均出現不同程度的下滑趨勢，勞動力緊缺逐漸成為一種緊迫的社會問題。製造業技術的不斷發展推動了機器人的迅速發展，其中也包括仿人服務類機器人，仿人服務類機器人可模仿人類完成一系列基本動作，甚至可以達到很高的精度，可替代勞動力進行一些重複性或簡單的服務類動作，在替代不斷下降的勞動力人口方面被寄予厚望。眨眼動作是仿人服務機器人模仿人類眨眼的一個動作，該動作的實現要求相互協調，形象逼真。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、實現方便的仿人眨眼機構。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種仿人眨眼機構，包括兩個眼球和各眼球上方的眼瞼，兩眼瞼通過眼瞼轉軸連接在一起，還設置有帶動眼瞼轉軸轉動的長條狀的永磁體，永磁體的一端與眼瞼轉軸連接，永磁體另一端的下方設置有銅線圈，通過對銅線圈的通斷電操作實現永磁體帶動眼瞼轉軸的轉動以實現眨眼動作。

作為上述技術方案的進一步改進，兩眼瞼間設置有眼瞼支撐座，眼瞼轉軸與眼瞼支撐座轉動連接。

作為上述技術方案的進一步改進，兩眼瞼為球形殼體，兩眼瞼上均設置有內設眼瞼連接孔的眼瞼連接柱，兩眼瞼分別通過眼瞼連接孔與眼瞼轉軸相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，眼瞼支撐座上設置有分別嵌套安裝在各眼瞼連接柱上的第一軸承。

作為上述技術方案的進一步改進，眼瞼支撐座包括上蓋板和與上蓋板固定連接的下基座，上蓋板和下基座的連接位置設置有實現眼瞼轉軸轉動的轉軸孔，下基座左右兩側均設置有與上蓋板固定連接的側板，下基座上還設置有放置銅線圈的橫板。

作為上述技術方案的進一步改進，還設置有固定下基座的眼球安裝板，眼球安裝板上設置有兩個軸承座，各軸承座內安裝有第二軸承，各眼球的下端分別設置有與第二軸承連接的連接軸。

作為上述技術方案的進一步改進，各眼球上均設置有模仿瞳孔變化的顯示屏，各眼球內還設置有控制顯示屏顯示變化的瞳孔控制器。

作為上述技術方案的進一步改進，兩眼瞼上均設置有眼睫毛。

作為上述技術方案的進一步改進，兩眼瞼上還設置有眨眼後復位的彈簧或橡皮筋。

本實用新型的有益效果：此仿人眨眼機構通過長條狀永磁體和銅線圈的設置，通過銅線圈的通斷電操作驅動永磁體轉動，永磁體的轉動帶動眼瞼轉軸的轉動進而實現兩個眼瞼在眼球上方的轉動，進而實現眨眼的動作，該仿人眨眼機構結構簡單，實現方便。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是眨眼機構爆炸圖；

圖2是眨眼機構整體示意圖。

具體實施方式

參照圖1～圖2，本實用新型為一種仿人眨眼機構，包括兩個眼球5和各眼球5上方的眼瞼1，兩眼瞼1通過眼瞼轉軸4連接在一起，還設置有帶動眼瞼轉軸4轉動的長條狀的永磁體9，永磁體9的一端與眼瞼轉軸4連接，永磁體9另一端的下方設置有銅線圈8，通過對銅線圈8的通斷電操作實現永磁體9帶動眼瞼轉軸4的轉動以實現眨眼動作。

通過長條狀永磁體9和銅線圈8的設置，通過銅線圈8的通斷電操作驅動永磁體9轉動，永磁體9的轉動帶動眼瞼轉軸4的轉動進而實現兩個眼瞼1在眼球5上方的轉動，進而實現眨眼的動作，該仿人眨眼機構結構簡單，實現方便。永磁體9可以是多種形狀，永磁體9與眼瞼轉軸4的連接位置和永磁體9被銅線圈8驅動的位置應在永磁體9的兩端，這樣才可以實現永磁體9帶動眼瞼轉軸4轉動的效果，銅線圈8為盤狀銅線圈。

作為優選的實施方式，兩眼瞼1間設置有眼瞼支撐座3，眼瞼轉軸4與眼瞼支撐座轉動連接，眼瞼轉軸4可以是多種方式與眼瞼支撐座進行轉動連接，可以是與設置在眼瞼支撐座內部的通孔進行轉動連接，也可以是與眼瞼支撐座的外部進行轉動連接，當然，也可以是將眼瞼轉軸4分為左右兩段，分別與眼瞼轉軸4進行轉動連接。

作為優選的實施方式，眼瞼1為球形殼體，主要是模仿真人眼皮的外形，兩眼瞼1均設置有內設眼瞼連接孔的眼瞼連接柱，兩所述眼瞼1分別通過眼瞼連接孔與眼瞼轉軸4相連接，一般將眼瞼連接孔設置在各眼瞼1與眼瞼轉軸4連接側的中部位置，這樣可以精準實現眼瞼1的上下轉動，但也可以將該眼瞼連接孔設置在各眼瞼1的後部或其他位置。

作為優選的實施方式，眼瞼支撐座3上設置有分別嵌套安裝在各眼瞼連接柱上的第一軸承2。

作為優選的實施方式，眼瞼支撐座3包括上蓋板31和與上蓋板31固定連接的下基座32，上蓋板31和下基座32的連接位置設置有實現眼瞼轉軸4轉動的轉軸孔，下基座32左右兩側均設置有與上蓋板31固定連接的側板，下基座32上還設置有放置銅線圈8的橫板。如圖1中所示，下基座32的上端設置有容納永磁體9轉動的空間，主要通過左右兩個側板中間的空隙實現，而上蓋板31的設置主要是為了在安裝時的方便。

作為優選的實施方式，還設置有固定下基座32的眼球安裝板7，眼球安裝板7上設置有兩個軸承座，各軸承座內安裝有第二軸承6，各眼球5的下端分別設置有與第二軸承6連接的連接軸，當然，這裡也可以將下基座32和眼球安裝板7作為一個構件來生產，下基座32和眼球安裝板7起到的作用主要是支撐或安裝固定的作用。

作為優選的實施方式，各眼球5上均設置有模仿瞳孔變化的顯示屏，各眼球5內還設置有控制顯示屏顯示變化的瞳孔控制器。

作為優選的實施方式，兩眼瞼1上均設置有眼睫毛。

作為優選的實施方式，兩眼瞼1上還設置有眨眼後復位的彈簧或橡皮筋，這樣在眼瞼轉軸4產生故障無法轉動時可通過該彈簧或橡皮筋自動使各眼瞼1復位，而保持正常的使用，只是無法眨眼，進而不影響產品的正常美觀和使用效果。

作為優選的實施方式，第一軸承2和第二軸承6均為易格思軸承。

當然，本實用新型並不局限於上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。