車輪傾角調節機構的製作方法
2023-07-23 15:37:36 1
專利名稱：車輪傾角調節機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及便於車輪前束及反前束調節的車輪傾角調節機構。
在一些使用全液壓系統(FHPS)型後橋的工業車輛中。如圖5(a)和5(b)所示，一種典型的FHPS型後驅動橋，其包括一後驅動橋梁1。車輪2裝在驅動橋梁每一端。一液壓缸5沿軸向固定在驅動橋梁1的中間。一活塞杆4從液壓缸5的每一端向外伸出，活塞杆4伸長和縮回，來驅使每一車輪2繞一大致垂直方向延伸的軸轉動。這樣調節車輛。
每一車輪2通過一轉向節3裝在驅動橋梁1上。當車輪轉向時，轉向節3相應地轉動。轉向節3通過一固定在的末端上的杆端7，連杆18，和一球窩接合件，連到活塞杆4上。
液壓缸5由液壓驅動。液壓由轉向閥，或ORBITROL作用，其固定在方向盤下(未示出)，布置在駕駛員座位前。在每一桿端7上設置有一螺母部分7a。螺母部分7a旋進活塞杆4中。活塞杆4的長度由螺母部分7a轉動而調節。
當轉向輪處於自然位置時，車輛直線驅動。然而，當裝配後驅動橋時的允許尺寸公差可能會引起左和右車輪朝著一非向前直線方向。這可能會導致側滑。
為了將側滑量控制在允許範圍內，轉動每一桿端7的螺母部分7a來調節活塞杆4的長度。然而，當轉動螺母部分7a時，每一桿端7必須被獨自地轉動。從而，為了調節，每一桿端7必須從與連杆8相連中卸下來。該杆端7在調節後重新與連杆18相連。而且，轉動杆端7需要專用工具。因此，活塞杆4的長度的調節是費用高效率低。
而且，使用螺紋調節機構與球窩連接件增加了杆端7的尺寸。從而導致費用增加。
因此，本發明的目的是提供一車輪傾角調節機構，便於車輪傾角的調節和具有一簡化的結構。
為了達到上述目的，本發明提供了一車輛，其具有一大梁件，一可調節的車輪，一可繞一大致垂直軸擺動且連接車輪與大梁件的轉向節，一調節車輛的調節機構，和作為調節機構的一部分且用於在一預定方向上運動而產生調節變化的調節驅動器。該調節驅動器有一末端部分。一傳動件連到車輪用於將驅動器的作用力傳到車輪，從而有效地產生調節。該傳動件有一末端部分。一調節機構可以繞一可調節的擺軸擺動，且將傳動件的末端連到調節驅動器的末端部分。該調節機構允許調節車輪傾角，且改變可調節擺軸與一個末端部分的相對位置，從而來改變車輪傾角。
具有新穎性的本發明的特徵將詳細地在所附的權利要求中予以表述。本發明，及其結合其目的及優點，結合附圖參照目前優選實施例的下述說明，變得更加顯而易見。
圖1(a)是示出了裝有按照本發明的的車輪傾角調節機構的後驅動橋的平面圖；圖1(b)是示出了圖1(a)中後驅動橋的主視圖；圖2是示出了杆端與連杆連接部分的分解視圖；圖3是示出了杆端與連杆之間連接的剖視圖；圖4是示出了車輪傾角調節機構運動的注釋圖；圖5(a)是已有技術的後驅動橋的平面視圖；和圖5(b)是示出了圖5(a)中後驅動橋的主視圖。
一種按照本發明實施例的車輪傾角調節機構，將結合附圖予以說明。
圖1(a)和圖1(b)示出了有一叉形杆的後驅動橋，該後驅動橋包括一橫向延伸的後驅動橋梁1，或大梁件，其固定在車體後部。車輪2通過轉向節3裝在驅動橋梁1上。每一車輪2繞水平軸轉動和繞垂直軸擺動。
一液壓缸5，作為動力驅動裝置，用螺釘6固定在驅動橋梁1中間，且沿梁1軸向延伸。單活塞杆4從液壓缸5每一端向外伸出。一桿端7一體地附在活塞杆4每一端。液壓缸5由液壓驅動。該液壓由轉向閥，或ORBITROL作用，其固定在方向盤下(未示出)，且布置在駕駛員座位前。
後驅動橋是關於中心垂直平面對稱的。因此，結合圖2僅需說明一側後驅動橋。連接部分8，其分叉成第一連接件8a和第二連接件8c，設置在杆端7的末端。一槽8b，其稍寬於連杆1 8的厚度，限定在第一和第二連接件8a，8c之間。一第一孔9穿過第一連接件8a，而一第二孔10穿過第一連接件8c。一鎖定板12具有一六邊形孔11，該六邊形孔11構成轉動限制機構的一部分，鎖定板12用螺栓12a固定到第一連接板8a外表面。該第一孔9，第二孔10，和六邊形孔11是同軸對中的。第一孔9的直徑大於第二孔10的直徑。
一聯接銷13具有與孔9，10分別相配的第一第二截面14，15，和一與六邊形孔11相配的頭16。一偏心截面17延展在第一第二截面14，15之間。偏心截面17的外表面是球形的。
連杆18連接轉向節3和活塞杆4，在連杆18的一端設置有一銷孔18a。連杆18和轉向節3用公知的連接裝置相互連接在一起。
杆端7以下列方式連到連杆18上。如圖3所示，連杆18的末端裝入槽8b中。銷孔18a置於第一孔9與第二孔10之間。然後連接銷13穿過第一孔9，銷孔8，第二孔10。當頭16裝入六邊形孔中後，用一鎖銷鎖住連接銷的突出底端。由於槽8b稍寬於連杆18厚度，在連杆18與槽8b內壁之間形成很小間隙。
襯套20置於連接銷13偏心截面17與銷孔18a之間。然而，如果偏心截面17能相對銷孔18容易地滑動而不產生過度磨損的話，則不需襯套20。
在杆端7與連杆18之間連接中，偏心截面17的球形表面通過襯套20與銷孔18a內壁相接觸。因而杆端7的運動通過連接銷13確切地傳到連杆18上。連杆18按照杆端7的運動繞連接銷13中的偏心截面擺動。偏心軸部位起著與一球窩連接相同作用。
偏心截面17中心偏離連接銷軸一預定距離。從而，當連接銷13繞其軸轉動時，偏心截面17中心繞銷13軸作圓周運動。偏心截面17的中心的軌跡確定了一個圓，其半徑等於偏離距離。從而連接銷13的轉動改變連杆18與杆端7的相對位置(圖4)。這樣便於車輪傾角調節。另外，由於結構緊湊簡單，因而費用減少。
連接銷13的頭16裝入六邊形孔11中，以便限定銷13的轉動。通過卸去鎖銷19，連接銷13可以向上移動直至頭16脫離六邊形孔中。這樣轉動60度角度。60度的角度差允許在頭16與六邊形孔的內壁之間進行調節。連接銷13轉動改變了連杆18與杆端7在液壓缸軸向方向上相連位置。這樣調節了車輪傾角。
在上述實施例中，連接銷的六邊形頭部定位於和裝入六邊形孔中，該六邊形孔設置在鎖定板上，以便限定連接銷的轉動。然而在連接銷與鎖定板之間結合部分無需六邊形，只要它是多邊形就可以。而且，通過在杆端設置多邊形孔，就可以取消鎖定板。而且，轉動限制裝置不局限於多邊形結合機構，可以使用其它限定機構。當採用多邊形結合機構時，最好其邊數儘可能多，實現更好調節。
在上述實施例中，在杆端設置一槽，然而該槽可以替代地設置在連杆上，在此情況下，鎖定板也可布置在連杆上。
偏心截面不必設置連接銷的中間，而可以設在銷上任意位置。
偏心截面外表面不需球形，也可以是圓柱形。然而，在此情況下，將需要單獨球窩連接件。而且，此結構不費力。
鎖定板12和連接銷13不必布置在杆端7上表面上而可以取代它布置在其下表面上。
該車輪傾角調節機構也可以使用在任何地方，只要其限定一轉動接頭和一機械地連到轉向節的構件。這樣能產生上述實施例獲得的有益效果。本發明的應用不局限於FHPS型驅動橋，也可以應用到使用獨立型的連接動力的轉向系統的車輛。在此系統中，本發明可應用於將轉向臂連到轉向連杆部位上，或應用於連接一轉向節臂和一連杆部位上。
本領域技術人員應該理解，本發明還包括許多沒脫離本發明實質和範圍具體形式。因此，本發明示例及實施例應認為是為了說明而非限定，本發明不局限於此處給出的細節，還可以在其所附權利要求範圍內修改。
權利要求
1.一種車輛具有一大梁件(1)，一可調節的車輪(2)，一可繞一大致垂直軸擺動且連接車輪與大梁件(1)的轉向節(3)，一調節車輛的調節機構，和作為調節機構的一部分且用於在一預定方向上運動而產生調節變化的調節驅動器(5)，所述的調節驅動器有一末端部分，一傳動件(18)連到車輪上用於將驅動器(5)的作用力傳到車輪(2)，從而有效地產生調節，所述的傳動件(18)有一末端部分，其特徵在於一調節機構可以繞一可調節的擺軸擺動，且將傳動件(18)的末端連到調節驅動器(5)的末端部分上，其中所述的調節機構允許調節車輪傾角，且其中改變可調節擺軸與一個末端部分的相對位置從而來改變車輪傾角。
2.按照權利要求1所述的車輛，其特徵在於驅動器包括一有一桿(7)的液壓缸。
3.按照權利要求1或2所述的車輛，其特徵在於傳動件為一連杆(18)，且其中連杆(18)與轉向節(3)相連。
4.按照權利要求1至3中之一所述的車輛，其特徵在於所述的調節機構包括穿過驅動器(5)的末端和傳動件(18)的連接銷(13)，其中連接銷(13)具有一軸，且其中連接銷(13)具有一偏心截面(17)，當連接銷(13)轉動時，偏心截面(17)的中心繞連接銷軸作圓周運動，其中偏心截面(17)限定了可調節的擺軸。
5.按照權利要求4所述的車輛，其特徵在於所述的調節機構包括一鎖定裝置(12，12a)，用於防止連接銷(13)相對於一末端部轉動。
6.按照權利要求5所述的車輛，其特徵在於所述的連接銷(13)具有一多邊形的頭(16)，且其中鎖定裝置包括一固定一末端上的板(12)，其中板(12)具有形成在其上且用於與連接銷(13)的頭(16)相接合的一多邊形孔(11)。
7.按照權利要求5所述的車輛，其特徵在於所述的偏心截面是球形的。
全文摘要
一種具有車輪傾角調節裝置的車輛,該車輛具有一大梁件(1),一可調節的車輪(2),一可繞一大致垂直軸擺動且連接車輪與大梁件的轉向節(3),一調節車輛的調節機構,和作為調節機構的一部分且用於在一預定方向上運動而產生調節變化的調節驅動器(5)。一傳動件(18)連到車輪用於將驅動器的作用力傳到車輪,從而有效地產生調節。調節機構可以繞一可調節的擺軸擺動,且將傳動件的末端連到調節驅動器的末端部分。該調節機構允許調節車輪傾角,且改變可調節擺軸與一個末端部分的相對位置從而來改變車輪傾角。
文檔編號B60G7/00GK1180632SQ9711808
公開日1998年5月6日 申請日期1997年9月3日 優先權日1996年9月4日
發明者巖永嘉壽 申請人:株式會社豐田自動織機製作所