鋼管焊縫的噘嘴檢測方法和裝置製造方法
2023-07-11 02:33:36
鋼管焊縫的噘嘴檢測方法和裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種鋼管焊縫的噘嘴檢測方法和裝置，涉及表面測量技術。為解決現有技術噘嘴的測量結果的準確度較低的問題而發明。本發明實施例公開的技術方案包括：S10、獲取待檢測鋼管的焊縫及所述焊縫兩側的輪廓數據；S20、根據所述鋼管的半徑和偏移距離計算標準距離值，所述鋼管的半徑和偏移距離均為預先設置的；S30、根據所述輪廓數據和所述標準距離值分別獲取所述焊縫的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值。該方案可以應用在鋼管焊縫檢測系統中。
【專利說明】鋼管焊縫的噘嘴檢測方法和裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及表面測量技術，尤其涉及一種鋼管焊縫的噘嘴檢測方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 焊縫的噘嘴，也稱桃形尖、竹節效應等，是輸送管道用焊接鋼管制造中普遍存在的 一種幾何缺陷。隨著國內外對高壓輸送管道質量的要求，焊縫的噘嘴問題越來越為焊接鋼 管制造廠和業主所重視。
[0003] 現有技術中，通常採用百分表對焊縫噘嘴進行測量。百分表以其多功能、小巧輕便 的特點在焊縫檢驗中應用非常廣泛，適合於對平板對接焊縫的檢驗。
[0004] 然而，由於鋼管表面具有一定的弧度，使得採用百分表對焊縫噘嘴進行測量時測 量基面偏斜，進而導致噘嘴的測量結果的準確度較低。
【發明內容】
[0005] 本發明提供一種鋼管焊縫的噘嘴檢測方法和裝置，能夠提高測量結果的準確度。
[0006] 本發明解決技術問題採用如下技術方案：一種鋼管焊縫的噘嘴檢測方法，包括： S10、獲取待檢測鋼管的焊縫及所述焊縫兩側的輪廓數據；S20、根據所述鋼管的半徑和偏移 距離計算標準距離值，所述鋼管的半徑和偏移距離均為預先設置的；S30、根據所述輪廓數 據和所述標準距離值分別獲取所述焊縫的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值。
[0007] 可選的，所述S20,包括：獲取所述焊縫的左坡口的橫坐標Bx ;獲取所述焊縫的右 坡口的橫坐標Cx ;根據所述Bx和Cx獲取坐標差E，所述E = Cx-Bx ;根據所述坐標差和所 述半徑r獲取模擬高度F，所述
【權利要求】
1. 一種鋼管焊縫的噘嘴檢測方法，其特徵在於，包括： S10、獲取待檢測鋼管的焊縫及所述焊縫兩側的輪廓數據； S20、根據所述鋼管的半徑和偏移距離計算標準距離值，所述鋼管的半徑和偏移距離均 為預先設置的； S30、根據所述輪廓數據和所述標準距離值分別獲取所述焊縫的左坡口噘嘴值和右坡 口噘嘴值。
2. 根據權利要求1所述的鋼管焊縫的噘嘴檢測方法，其特徵在於， 所述S20,包括：獲取所述焊縫的左坡口的橫坐標Bx ;獲取所述焊縫的右坡口的橫坐標 Cx ;根據所述Bx和Cx獲取坐標差E，所述E = Cx-Bx ;根據所述坐標差和所述半徑r獲取 模擬高度F，所述
；根據所述半徑r和所述偏移距離m獲取距離高度G，所述
;根據所述F和G獲取標準距離值H，所述H = F-G ; 所述S30,包括：獲取所述左坡口的縱坐標By ;獲取左偏移點的縱坐標Ay，所述左偏移 點在所述焊縫的左坡口的左側，且與所述左坡口的距離為所述偏移距離m ;根據所述By和 Ay獲取所述左坡口噘嘴值b3,所述b3 = H-By+Ay ;獲取右坡口縱坐標Cy ;獲取右偏移點縱 坐標Dy，所述右偏移點在所述焊縫的右坡口的右側，且與所述右坡口的距離為所述偏移距 離m ;獲取所述右坡口噘嘴值b4,所述b4 = H-Cy+Dy。
3. 根據權利要求1或2所述的鋼管焊縫的噘嘴檢測方法，其特徵在於，還包括： S40、根據所述左坡口噘嘴值和所述右坡口噘嘴值獲取所述焊縫的平均噘嘴值。
4. 根據權利要求1或2所述的鋼管焊縫的噘嘴檢測方法，其特徵在於，還包括： S50、在預設的距離區間內，更新所述偏移距離；執行所述S20至所述S30,得到更新後 的偏移距離對應的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值； 以預設次數執行所述S50 ; S60、根據所述S50得到的多個左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值獲取所述鋼管焊縫的最 終噘嘴值。
5. 根據權利要求1或2所述的鋼管焊縫的噘嘴檢測方法，其特徵在於，還包括： S70、根據所述左坡口噘嘴值或右坡口噘嘴值確定所述鋼管焊縫是內噘還是外噘。
6. -種鋼管焊縫的噘嘴檢測裝置，其特徵在於，包括： 輪廓掃描模塊，用於獲取待檢測鋼管的焊縫及所述焊縫兩側的輪廓數據； 距離計算模塊，用於根據所述鋼管的半徑和偏移距離計算標準距離值，所述鋼管的半 徑和偏移距離均為預先設置的； 左右噘嘴檢測模塊，分別與所述輪廓掃描模塊和所述距離計算模塊相連，根據所述輪 廓掃描模塊獲取的輪廓數據和所述距離計算模塊計算的標準距離值分別獲取所述焊縫的 左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值。
7. 根據權利要求6所述的鋼管焊縫的噘嘴檢測裝置，其特徵在於， 所述距離計算模塊，包括：左橫坐標獲取子模塊、右橫坐標獲取子模塊、坐標差獲取子 模塊、模擬高度獲取子模塊、距離高度獲取子模塊和標準計算子模塊； 所述左右噘嘴檢測模塊，包括：第一縱坐標獲取子模塊、第二縱坐標獲取子模塊、左噘 嘴檢測子模塊、第三縱坐標獲取子模塊、第四縱坐標獲取子模塊和右噘嘴檢測子模塊； 所述左橫坐標獲取子模塊，用於獲取所述焊縫的左坡口的橫坐標Bx ; 所述右橫坐標獲取子模塊，用於獲取所述焊縫的右坡口的橫坐標Cx ; 所述坐標差獲取子模塊，分別與所述左橫坐標獲取子模塊和所述右橫坐標獲取子模塊 相連，用於根據所述Bx和Cx獲取坐標差E，所述E = Cx-Bx ; 所述模擬高度獲取子模塊，與所述坐標差獲取子模塊相連，用於根據所述坐標差和所 述半徑r獲取模擬高度F，所述
所述距離高度獲取子模塊，用於根據所述半徑r和所述偏移距離m獲取距離高度G，所 述
所述標準計算子模塊，分別與所述模擬高度獲取子模塊和所述距離高度獲取子模塊相 連，用於根據所述F和G獲取標準距離值H，所述H = F-G ; 所述第一縱坐標獲取子模塊，用於獲取所述左坡口的縱坐標By ; 所述第二縱坐標獲取子模塊，用於獲取左偏移點的縱坐標Ay，所述左偏移點在所述焊 縫的左坡口的左側，且與所述左坡口的距離為所述偏移距離m ; 所述左噘嘴檢測子模塊，分別與所述第一縱坐標獲取子模塊和第二縱坐標獲取子模塊 相連，用於根據所述By和Ay獲取所述左坡口噘嘴值b3,所述b3 = H-By+Ay ; 所述第三縱坐標獲取子模塊，用於獲取右坡口縱坐標Cy ; 所述第四縱坐標獲取子模塊，用於獲取右偏移點縱坐標Dy，所述右偏移點在所述焊縫 的右坡口的右側，且與所述右坡口的距離為所述偏移距離m ; 所述右噘嘴檢測子模塊，分別與所述第三縱坐標獲取子模塊和所述第四縱坐標獲取子 模塊相連，用於獲取所述右坡口噘嘴值b4,所述b4 = H-Cy+Dy。
8. 根據權利要求6或7所述的鋼管焊縫的噘嘴檢測裝置，其特徵在於，還包括：平均噘 嘴計算模塊，與所述左右噘嘴檢測模塊相連，用於根據所述左右噘嘴檢測模塊得到的左坡 口噘嘴值和右坡口噘嘴值獲取所述焊縫的平均噘嘴值。
9. 根據權利要求6或7所述的鋼管焊縫的噘嘴檢測裝置，其特徵在於，還包括：距離更 新模塊，用於在預設的距離區間內，更新所述偏移距離；執行所述距離計算模塊至左右噘嘴 檢測模塊，得到更新後的偏移距離對應的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值； 以預設次數執行所述距離更新模塊； 最終噘嘴計算模塊，與所述距離更新模塊相連，用於根據所述距離更新模塊得到的多 個左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值獲取所述鋼管焊縫的最終噘嘴值。
10. 根據權利要求6或7所述的鋼管焊縫的噘嘴檢測裝置，其特徵在於，還包括： 噘嘴確認模塊，與所述左右噘嘴檢測模塊相連，用於根據所述左坡口噘嘴值或右坡口 噘嘴值確定所述鋼管焊縫是內噘還是外噘。
【文檔編號】G01B21/30GK104121882SQ201410356886
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月24日 優先權日:2014年7月24日
【發明者】張驊, 王亞彬, 劉 東, 孟凡佳, 孫大海, 武鑫, 張洋, 賀松松, 耿亮, 趙慶忠 申請人:張驊