一種帶有噴霧閥的點膠機器人的製作方法
2023-07-13 06:54:56 1
專利名稱：一種帶有噴霧閥的點膠機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉點膠設備技術領域，更具體的說是涉及一種帶有噴霧閥的點膠機器人。
背景技術：
現有技術提供的吐膠機、點膠機等需要用吐膠控制器來進行控制，其中現有流體控制裝置調節工作氣壓的大小具體為調節氣壓時先將調節閥旋鈕拔出來，順時針旋轉壓力增大，逆時針旋轉壓力減少，當調到適後的壓力後再將旋鈕往後推鎖緊。壓力越大，吐膠的速度越快，反之則越陵。流體粘度較低會自然滲流或由於流體粘度高吐膠結束時所產生的拉絲情況，通過慢慢調節回吸量調節閥，調到剛好不再滲流或拉絲為止。回吸量調節並非越大越好，過大時會將流體倒吸到機器內部從而損壞機器。
實用新型內容鑑於上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在於提供一種供應穩定氣壓、 精確控制出氣量的一種帶有噴霧閥的點膠機器人。為了達到上述目的，本實用新型採取了以下技術方案一種帶有噴霧閥的點膠機器人，包括一機器人，設置在機器人上的機械臂、檢測單元、根據來自所述檢測單元的檢測數據控制機械臂的運動的控制單元，一噴霧閥設置在機械臂的末端，該噴霧閥通過膠管與一流體控制裝置出料通道連接，一儲膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進料通道連接；所述噴霧閥，包括由上閥體與下閥體組成的一閥體、所述閥體內設置一空腔，所述空腔內設置一撞針，在所述撞針與所述空腔結合的部位至少設置一密封裝置，所述撞針的下部設置在所述空腔的下部的噴嘴內，所述噴嘴設於噴霧帽中，所述噴霧帽與所述閥體連接固定，所述撞針的中部與所述空腔結合的部位設置有一軸套，所述撞針的上端連接設置於所述空腔內的活塞，所述活塞上方設有彈簧，所述活塞與閥體內腔之間設置有密封裝置，所述閥體上方連接有刻度指示裝置，所述刻度指示裝置上連接有行程調節裝置，用來壓持所述回位彈簧；所述閥體上還設置有與閥體連通的進膠裝置及進氣裝置，所述進氣裝置包括驅動所述活塞上行的上升進氣組件及驅動所述活塞下行的回位進氣組件。所述的機器人，其中，所述檢測單元為與所述機械臂的電動機的電流耦合的電流傳感器，用於檢測電動機的力矩。所述的機器人，其中，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器， 用於檢測所述電動機的速度。所述的機器人，其中，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器， 用於檢測所述電動機的位置。所述的機器人，其中，所述檢測單元為與所述機械臂的電動機的電流耦合的電流傳感器，用於檢測電動機的力矩。所述的機器人，其中，所述流體控制裝置包括有一座體、一活動安裝於座體中的閥體以及一用於控制閥體活動的控制器。本實用新型提供的流體控制裝置的有益效果是 通過在氣管上裝設調壓電磁閥和在儲氣罐，可以更好的調節出氣口的氣壓，以及穩定提供氣壓，能完成點膠的精度為士0. 001ml，重複一致的點膠精度，可以與機器人完成超高重複精度的自動點膠功能。本實用新型機器人通過程序控制各點膠位置的點膠數量，並且各位置的點膠數量可根據需要修改，作業者在點膠時在同一個點膠位置即使需要塗布多滴膠水，控制器會自動控制點膠機按照設定的點數滴膠，大大降低了作業者的勞動強度和點膠作業的準確度。本實用新型機器人全部使用電腦控制，設計精密，所設計點膠控制器即可集成於現有的點膠機中，也可以單獨製作成一個控制箱體，成本低，體積小，程序設定、操作都非常之方便。
圖1為本實用新型實施流體控制裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型中噴霧閥的結構示意圖；圖3為本實用新型噴霧閥外部結構結合示意圖。
具體實施方式
本實用新型實施例提供一種帶有噴霧閥的點膠機器人，通過在氣管上裝設調壓電磁閥和在儲氣罐，可以更好的調節出氣口的氣壓，以及穩定提供氣壓，能完成點膠的精度為士0. 001ml，重複一致的點膠精度，可以與機器人完成超重複精度的自動點膠功能。如圖1所示，一種帶有噴霧閥的點膠機器人，包括一機器人201，設置在機器人上的機械臂210、檢測單元、根據來自所述檢測單元的檢測數據控制機械臂的運動的控制單元 211，一噴霧閥222設置在機械臂210的末端，該噴霧閥222通過膠管與一流體控制裝置223 出料通道連接，一儲膠裝置225通過膠管與一流體控制裝置進料通道連接；所述噴霧閥，包括由上閥體與下閥體組成的一閥體、所述閥體內設置一空腔，所述空腔內設置一撞針，在所述撞針與所述空腔結合的部位至少設置一密封裝置，所述撞針的下部設置在所述空腔的下部的噴嘴內，所述噴嘴設於噴霧帽中，所述噴霧帽與所述閥體連接固定，所述撞針的中部與所述空腔結合的部位設置有一軸套，所述撞針的上端連接設置於所述空腔內的活塞，所述活塞上方設有彈簧，所述活塞與閥體內腔之間設置有密封裝置，所述閥體上方連接有刻度指示裝置，所述刻度指示裝置上連接有行程調節裝置，用來壓持所述回位彈簧；所述閥體上還設置有與閥體連通的進膠裝置及進氣裝置，所述進氣裝置包括驅動所述活塞上行的上升進氣組件及驅動所述活塞下行的回位進氣組件。所述機器人201包括機械臂210和用於控制機械臂210的運動的控制單元211。 控制單元211包括處理器110、存儲器111、通信單元112和驅動單元113。機械臂210的電動機221的動力來自控制單元211的驅動單元113。機器人201還包括用於示教或者手動操作機器人201的示教器212。示教器212通過諸如線纜或無線電一樣的通信方式與控制單元211通信。示教器212配備有顯示部件120。通過力矩檢測部件13檢測機械臂210的電動機的力矩。如圖1所示，力矩檢測部件213可以被安裝在控制單元211內並且靠近驅動單元113的功率輸入。力矩檢測部件213將測量結果反饋給控制單元211。存儲器111 存儲該力矩的測量值並由處理器110處理。可替換地，也可以將該力矩的測量值提供給外部計算機並且由該外部計算機存儲並且處理。力矩檢測部件213可以是電流傳感器，其檢測從驅動單元113流經機械臂的電動機的電流並且基於該電流的檢測值來計算該電動機相應的力矩。控制單元211的存儲器111可以連續地存儲力矩測量值，並且控制單元211 的處理器110根據存儲器111所存儲的力矩測量值執行相應的處理。如圖2、圖3所示的噴霧閥，包括由上閥體2與下閥體3組成的一閥體、所述閥體內設置一空腔對，所述空腔M內設置一撞針8，在所述撞針8與所述空腔M結合的部位至少設置一密封裝置，本實施例中撞針8與閥體通過0型圈13、0型圈15、0型圈17在不同的位置緊密結合，例如，一所述密封裝置位於噴嘴的上方，設置在針頭與下閥體的空腔之間，例如，一所述密封裝置設置在活塞的外部，用於防止了在點膠的過程中，由於產生膠液私滯於閥內，使用0型圈主要的目的用於，形成一個封閉的空間，有效地防止了在點膠的過程中，由於產生膠液私滯於點膠閥內，或是該點膠閥組件產生彈性疲乏或磨損的情形，撞針 8的下部設置在所述空腔M的下部的噴嘴4內，所述噴嘴4設於噴霧帽6中，所述噴霧帽 6與所述閥體連接固定，所述撞針8中部與所述空腔M結合的部位設置有一軸套7，所述撞針8的上端連接設置於所述空腔M內的活塞7，所述活塞7上方設有彈簧11，所述活塞與閥體內腔之間設置有密封裝置，在本實施例中密封裝置具體是指一個0型密封圈，所述閥體上方連接有刻度指示裝置10，所述刻度指示裝置10上連接有行程調節裝置1，用來壓持所述回位彈簧11 ；所述閥體上還設置有與閥體連通的進膠裝置23及進氣裝置22，所述進氣裝置22包括驅動所述活塞5上行的上升進氣組件及驅動所述活塞5下行的回位進氣組件，所述進氣裝置22至少設置第一進氣接口和第二進氣接口，所述第一進氣接口和所述第二進氣接口分別與外部的進氣管相連接，用於通過進氣管中氣體壓力的變化，來控制氣缸中氣體壓力的變化，從而控制閥門的開啟和關閉。可以根據需要來通過控制器調節，通過調節控制器來調節活塞5的運動情況，來帶動活塞5上行或下行。每一次調節時只要根據行程校正環上標有等分的刻度就能迅速而準確地調整行程調節與活塞撞墊之間的間隙，從而改變活塞5的行程，達到改變膠量的多少的目的。在日常使用的過程中，噴霧閥通常安裝在點膠機或者機械手或者機器人的點膠端，膠筒11中裝著膠水，膠筒11的頂端，連接一氣管，用來增強對膠筒11內的壓力，使膠水通過轉接頭9到達閥體的進膠頭5內；在括一閥體2內，電機3得電上電後，電機3的轉子開始轉動，電機3的轉子的轉動帶動通過卡扣連接的螺杆6轉動，螺杆6轉動，帶動膠頭5內的膠水，沿著螺杆6環行導流槽15流出。此時就完成了一個點膠動作，按照設計生產的需要，事先按照需要設計流程進行點膠動作。所述的機器人，其中，所述檢測單元為與所述機械臂的電動機的電流耦合的電流傳感器，用於檢測電動機的力矩。所述的機器人，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器，用於檢測所述電動機的速度。所述的機器人，其中，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器， 用於檢測所述電動機的位置。
5[0027]所述的機器人，其中，所述檢測單元為與所述機械臂的電動機的電流耦合的電流傳感器，用於檢測電動機的力矩。所述的機器人，其中，所述流體控制裝置包括有一座體、一活動安裝於座體中的閥體以及一用於控制閥體活動的控制器。本實用新型提供的流體控制裝置的有益效果是 通過在氣管上裝設調壓電磁閥和在儲氣罐，可以更好的調節出氣口的氣壓，以及穩定提供氣壓，能完成點膠的精度為士0. 001ml，重複一致的點膠精度，可以與機器人完成超高重複精度的自動點膠功能。本實用新型機器人通過程序控制各點膠位置的點膠數量，並且各位置的點膠數量可根據需要修改，作業者在點膠時在同一個點膠位置即使需要塗布多滴膠水，控制器會自動控制點膠機按照設定的點數滴膠，大大降低了作業者的勞動強度和點膠作業的準確度。本實用新型機器人全部使用電腦控制，設計精密，所設計點膠控制器即可集成於現有的點膠機中，也可以單獨製作成一個控制箱體，成本低，體積小，程序設定、操作都非常之方便。
權利要求1.一種帶有噴霧閥的點膠機器人，其特徵在於，包括一機器人，設置在機器人上的機械臂、檢測單元、根據來自所述檢測單元的檢測數據控制機械臂的運動的控制單元，一噴霧閥設置在機械臂的末端，該噴霧閥通過膠管與一流體控制裝置出料通道連接，一儲膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進料通道連接；所述噴霧閥，包括由上閥體與下閥體組成的一閥體、所述閥體內設置一空腔，所述空腔內設置一撞針，在所述撞針與所述空腔結合的部位至少設置一密封裝置，所述撞針的下部設置在所述空腔的下部的噴嘴內，所述噴嘴設於噴霧帽中，所述噴霧帽與所述閥體連接固定，所述撞針的中部與所述空腔結合的部位設置有一軸套，所述撞針的上端連接設置於所述空腔內的活塞，所述活塞上方設有彈簧，所述活塞與閥體內腔之間設置有密封裝置，所述閥體上方連接有刻度指示裝置，所述刻度指示裝置上連接有行程調節裝置，用來壓持所述回位彈簧；所述閥體上還設置有與閥體連通的進膠裝置及進氣裝置，所述進氣裝置包括驅動所述活塞上行的上升進氣組件及驅動所述活塞下行的回位進氣組件。
2.根據權利要求1所述的機器人，所述檢測單元為與所述機械臂的電動機的電流耦合的電流傳感器，用於檢測電動機的力矩。
3.根據權利要求1所述的機器人，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器，用於檢測所述電動機的速度。
4.根據權利要求1所述的機器人，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器，用於檢測所述電動機的位置。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有噴霧閥的點膠機器人，包括一機器人，設置在機器人上的機械臂、檢測單元、根據來自所述檢測單元的檢測數據控制機械臂的運動的控制單元，一噴霧閥設置在機械臂的末端，該噴霧閥通過膠管與一流體控制裝置出料通道連接，一儲膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進料通道連接；所述噴霧閥,包括由上閥體與下閥體組成的一閥體、所述閥體內設置一空腔，所述空腔內設置一撞針，在所述撞針與所述空腔結合的部位至少設置一密封裝置，所述撞針的下部設置在所述空腔的下部的噴嘴內，本實用新型機器人全部使用電腦控制，設計精密，所設計點膠控制器即可集成於現有的點膠機中,也可以單獨製作成一個控制箱體,成本低,體積小,程序設定、操作都非常之方便。
文檔編號B05C5/00GK202316231SQ201120264298
公開日2012年7月11日 申請日期2011年7月25日 優先權日2011年7月25日
發明者不公告發明人 申請人:徐國珍