一種磁鐵粘合專機的製作方法

2023-07-13 01:11:31

專利名稱：一種磁鐵粘合專機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化加工設備，尤其指一種磁鐵粘合專機。
背景技術：
目前，工廠裡面的工人多是手動裝填小磁鋼的，這樣使得工人勞動強度大，工作效率緩慢，報廢率高，生產成本高；隨著自動化技術的不斷發展，自動化設備在工業生產中得到越來越多的應用，自動化設備代替現有的人工作業不僅提高了工作效率，降低了工人的勞動強度，還可以大大降低生產成本，減少產品的報廢率；自動化設備代替現有的人工作業已然成為工業發展的一種趨勢。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，提供結構合理、使用方便，且能夠自動完成上料、填膠、裝填磁鋼、整形、烘乾、下料工序的一種磁鐵粘合專機。本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為:本實用新型的一種磁鐵粘合專機，包括有操作臺，操作臺上設置有工作平臺，其中，工作平臺為圓盤形結構，且與操作臺活動相配合，工作平臺上均勻分布有加工槽，工作平臺周圍依次設置有用於將鐵片推送至加工槽的上料機構、用於往鐵片上塗抹膠體的填膠機構、用於推送大磁鋼和小磁鋼的裝填機構、使大磁鋼和小磁鋼排列整齊的整形機構、烘乾機構以及用於將完成加工的工件轉移出工作平臺的下料機構。優化的技術措施還包括:上述的上料機構與填膠機構之間設置有上料檢驗機構，上料檢驗機構包括有固定架和感應器，固定架呈Z字型，固定架的底部與操作臺固定配合，固定架的下方留有能供工件順利通過的空間，感應器與固定架固定配合，感應器位於工件運行軌跡的正上方。上述的裝填機構與整形機構之間設置有磁極檢驗機構，磁極檢驗機構包括有固定支架和磁極感應器，磁極感應器與固定支架固定配合，固定支架和磁極感應器構成Z字型結構。上述的烘乾機構包括一次烘乾機構和二次烘乾機構，一次烘乾機構包括有第一底座、第一支撐架和第一 UV燈；二次烘乾機構包括有第二底座、第二支撐架和第二 UV燈，第二支撐架為二個，第二 UV燈也為二個，二個第二 UV燈對稱設置。上述的上料機構包括有固定底座以及固定於固定底座上的支撐架，固定底座上設置有氣缸臺，氣缸臺上開設有與鐵片相適配的上料槽，氣缸臺上設置有鐵片儲槽，鐵片儲槽的下方設置有與送料氣缸連接配合的送料裝置，送料氣缸以及送料裝置置於氣缸臺上，支撐架上設置有與上料氣缸連接配合的上料裝置，上料裝置的運動軌跡與送料裝置的運動軌跡相垂直。上述的上料機構上設置有導向裝置，導向裝置包括有導向氣缸以及導向塊，導向氣缸通過固定支架與支撐架固定配合。[0012]上述的裝填機構包括有大磁鋼推進機構、小磁鋼推進機構、組合磁鋼推進裝置以及磁鋼抓取機構。上述的大磁鋼推進機構包括有大磁鋼料槽、大磁鋼頂針以及大磁鋼推進氣缸；小磁鋼推進機構包括有小磁鋼料槽、引料裝置、小磁鋼頂針以及小磁鋼推進氣缸；組合磁鋼推進裝置包括有組合磁鋼推進氣缸和組合磁鋼推進頂針；磁鋼抓取機構包括有氣缸支架、抓取氣缸以及氣爪。上述的整形機構包括有機架，機架頂部設置有驅動電機，機架上水平設置有左右擠壓機構，機架上還豎向設置有上下擠壓機構，驅動電機驅動左右擠壓機構和上下擠壓機構完成工件整形工作。上述的下料機構包括有側固定架、固定於側固定架上的滑軌以及下料滑道，下料滑道位於滑軌外側的下方，滑軌上設置有滑塊，滑塊上設置有取料機構，靠近滑軌的內側設置有推料機構。本實用新型的一種磁鐵粘合專機，包括有操作臺，操作臺上設置有工作平臺，其中，工作平臺為圓盤形結構，且與操作臺活動相配合，工作平臺上均勻分布有加工槽，工作平臺周圍依次設置有用於將鐵片推送至加工槽的上料機構、用於往鐵片上塗抹膠體的填膠機構、用於推送大磁鋼和小磁鋼的裝填機構、使大磁鋼和小磁鋼排列整齊的整形機構、烘乾機構以及用於將完成加工的工件轉移出工作平臺的下料機構。本磁鐵粘合專機，能夠自動完成上料、填膠、裝填磁鋼、整形、烘乾、下料工序，實現了磁鐵粘合的機械化、自動化操作，不僅大大降低了工人的勞動強度，還能提高生產效率，提高產品的質量，降低報廢率。本磁鐵粘合專機的工作平臺採用圓盤形結構，使其他機構包圍在其周圍，使整個設備的結構緊湊，佔地面積小，此外，本磁鐵粘合專機設置有上料檢驗機構，用於檢驗原料鐵片是否上料，當其檢測到鐵片未上料到位時，將停止下遊工序對該工件的繼續加工，從而節約原料，提高成品率；而磁極檢驗機構的設置，則保證了大磁鋼和小磁鋼構成的組合磁鋼磁極的正確性，從而進一步提高成品率；還有本磁鐵粘合專機的烘乾機構包括有一次烘乾機構和二次烘乾機構，採用兩次烘乾的結構，確保了膠體的乾燥，從而提高產品的質量。

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是圖1中上料機構的立體結構示意圖；圖4是圖1中上料檢驗機構的正面投影示意圖；圖5是圖1中填膠機構的立體結構示意圖；圖6是圖1中大磁鋼推進機構和組合磁鋼推進裝置的正面投影示意圖；圖7是圖6的俯視示意圖；圖8是圖1中大磁鋼推進機構的立體結構示意圖；圖9是圖1中磁鋼抓取機構的立體結構示意圖；圖10是圖1中整形機構的立體結構示意圖；圖11是圖1中烘乾機構的立體結構示意圖；圖12是圖1中下料機構的立體結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1至圖12所示為本實用新型的結構示意圖，其中的附圖標記為:操作臺1、工作平臺11、加工槽12、上料機構2、固定底座21、支撐架22、氣缸臺23、鐵片儲槽24、壓塊241、送料氣缸251、送料裝置252、上料氣缸261、上料裝置262、導向裝置27、導向氣缸271、導向塊272、固定支架273、上料檢驗機構3、固定架31、感應器32、填膠機構4、底座41、電機42、絲杆43、填膠氣缸44、夾塊45、填膠棒46、滑動塊47、裝填機構5、底板50、大磁鋼推進機構51、大磁鋼料槽511、大磁鋼頂針512、大磁鋼推進氣缸513、小磁鋼推進機構52、小磁鋼料槽521、引料裝置522、小磁鋼頂針523、小磁鋼推進氣缸524、組合磁鋼推進裝置53、組合磁鋼推進氣缸531、組合磁鋼推進頂針532、磁鋼抓取機構54、氣缸支架541、抓取氣缸542、氣爪543、磁極檢驗機構6、固定支架61、磁極感應器62、整形機構7、機架71、驅動電機72、左右擠壓機構73、上下擠壓機構74、烘乾機構8、一次烘乾機構81、第一底座811、第一支撐架812、第一 UV燈813、二次烘乾機構82、第二底座821、第二支撐架822、第二 UV燈823、下料機構9、側固定架91、滑軌92、下料滑道93、滑塊94、取料機構95、推料機構96。如圖1至圖12所示，本實用新型的一種磁鐵粘合專機，包括有操作臺1，操作臺I上設置有工作平臺11，其中，工作平臺11為圓盤形結構，且與操作臺I活動相配合，工作平臺11上均勻分布有加工槽12，工作平臺11周圍依次設置有用於將鐵片推送至加工槽12的上料機構2、用於往鐵片上塗抹膠體的填膠機構4、用於推送大磁鋼和小磁鋼的裝填機構5、使大磁鋼和小磁鋼排列整齊的整形機構7、烘乾機構8以及用於將完成加工的工件轉移出工作平臺11的下料機構9。實施例中，上料機構2與填膠機構4之間設置有上料檢驗機構3，上料檢驗機構3包括有固定架31和感應器32，固定架31呈Z字型，固定架31的底部與操作臺I固定配合，固定架31的下方留有能供工件順利通過的空間，感應器32與固定架31固定配合，感應器32位於工件運行軌跡的正上方。實施例中，裝填機構5與整形機構7之間設置有磁極檢驗機構6，磁極檢驗機構6包括有固定支架61和磁極感應器62,磁極感應器62與固定支架61固定配合，固定支架61和磁極感應器62構成Z字型結構。實施例中，烘乾機構8包括一次烘乾機構81和二次烘乾機構82，一次烘乾機構81包括有第一底座811、第一支撐架812和第一 UV燈813 ;二次烘乾機構82包括有第二底座821、第二支撐架822和第二 UV燈823，第二支撐架822為二個，第二 UV燈823也為二個，二個第二 UV燈823對稱設置。實施例中，上料機構2包括有固定底座21以及固定於固定底座21上的支撐架22，固定底座21上設置有氣缸臺23，氣缸臺23上開設有與鐵片相適配的上料槽，氣缸臺23上設置有鐵片儲槽24，鐵片儲槽24的下方設置有與送料氣缸251連接配合的送料裝置252，送料氣缸251以及送料裝置252置於氣缸臺23上，支撐架22上設置有與上料氣缸261連接配合的上料裝置262，上料裝置262的運動軌跡與送料裝置252的運動軌跡相垂直。[0038]實施例中，上料機構2上設置有導向裝置27，導向裝置27包括有導向氣缸271以及導向塊272，導向氣缸271通過固定支架273與支撐架22固定配合。實施例中，裝填機構5包括有大磁鋼推進機構51、小磁鋼推進機構52、組合磁鋼推進裝置53以及磁鋼抓取機構54。實施例中，大磁鋼推進機構51包括有大磁鋼料槽511、大磁鋼頂針512以及大磁鋼推進氣缸513 ;小磁鋼推進機構52包括有小磁鋼料槽521、引料裝置522、小磁鋼頂針523以及小磁鋼推進氣缸524 ;組合磁鋼推進裝置53包括有組合磁鋼推進氣缸531和組合磁鋼推進頂針532 ;磁鋼抓取機構54包括有氣缸支架541、抓取氣缸542以及氣爪543。實施例中，整形機構7包括有機架71，機架71頂部設置有驅動電機72，機架71上水平設置有左右擠壓機構73，機架71上還豎向設置有上下擠壓機構74，驅動電機72驅動左右擠壓機構73和上下擠壓機構74完成工件整形工作。實施例中，下料機構9包括有側固定架91、固定於側固定架91上的滑軌92以及下料滑道93，下料滑道93位於滑軌92外側的下方，滑軌92上設置有滑塊94，滑塊94上設置有取料機構95，靠近滑軌92的內側設置有推料機構96。如圖1和圖2所示，本實用新型的一種磁鐵粘合專機，包括有操作臺1，操作臺I上設置有呈圓盤形的工作平臺11，工作平臺11上均勻分布有加工槽12，而工作平臺11的周圍依次設置有上料機構2，上料檢驗機構3、填膠機構4、裝填機構5、磁極檢驗機構6、整形機構7、烘乾機構8以及下料機構9 ;當機器啟動，工作平臺11將轉動，工作平臺11上每一個加工槽12將依次通過上述的機構，從而完成對工件的自動上料、自動填膠、自動裝填磁鋼、自動整形、烘乾、自動下料的工序，從而實現磁鐵粘合加工的機械化、自動化操作，從而減小工人的勞動強度，提高生產效率。如圖3所示，上料機構2包括有固定底座21以及支撐架22，固定底座21上設置有氣缸臺23，氣缸臺23上設置有鐵片儲槽24，鐵片儲槽24用於放置鐵片原料，為了使鐵片的順暢地下滑，鐵片儲槽24上設置有壓塊241 ;上料機構2通過運動軌跡相垂直的送料裝置252和上料裝置262實現自動上料；為了保證上料的順利完成，上料機構2還設置有導向裝置27。上料機構2的工作過程如下:將鐵片放於鐵片滑道24上，將壓塊241放置於鐵片上，鐵片由於自身的重力和壓塊241會依次下滑；當鐵片滑道24上的鐵片逐一下落至鐵片滑道24下方的送料裝置252上，接著導向塊272在導向氣缸271的推送下運動至上料軌跡上，鐵片連同送料裝置252 —起在送料氣缸251的推送下前移至上料軌跡上，接著上料氣缸261推送上料裝置262將送至工作平臺11上的加工槽12中，完成上料工作。如圖4所示，上料檢驗機構3由呈Z字型的固定架31和感應器32構成，感應器32位於工件運行軌跡的正上方，這裡感應器32採用接近開關。當工件逐個通過上料檢驗機構3時，感應器32將檢測鐵片是否已經安裝到位，如鐵片未安裝到位，將停止下遊加工工序對該工件的繼續加工，從而節約原料。如圖5所示，填膠機構4包括有呈L字型底座41，底座41上橫向設置有電機42以及絲杆43，電機42與絲杆43連接配合，絲杆43的頭部與底座41相抵配合，電機42上設置有滑動塊47，滑動塊47上豎向設置有填膠氣缸44，填膠氣缸44上設置有夾塊45，夾塊45上固定有填膠棒46。當工件逐個通過填膠機構4時，電機42帶動絲杆43轉動，使滑動塊47作往復運動，從而使填膠棒46在工件上來回移動並在工件上塗上膠體，從而完成自動填膠工作。如圖6至圖9所示,裝填機構5包括有大磁鋼推進機構51、小磁鋼推進機構52、組合磁鋼推進裝置53以及磁鋼抓取機構54。大磁鋼推進機構51包括有大磁鋼料槽511、大磁鋼頂針512以及大磁鋼推進氣缸513 ;大磁鋼料槽511豎向設置，大磁鋼料槽511上間隔設置有三條料槽，對應地，大磁鋼頂針512上設置有三個針頭。小磁鋼推進機構52包括有小磁鋼料槽521、引料裝置522、小磁鋼頂針523以及小磁鋼推進氣缸524 ;小磁鋼料槽521包括有水平料槽和斜坡料槽，對應地，小磁鋼頂針523設置有二個針頭，水平料槽和斜坡料槽的出料口間隔設置，從而實現小磁鋼的間隔放置。組合磁鋼推進裝置53包括有組合磁鋼推進氣缸531和組合磁鋼推進頂針532 ;磁鋼抓取機構54包括有氣缸支架541、抓取氣缸542以及氣爪543 ;小磁鋼推進機構52、大磁鋼料槽511和磁鋼抓取機構54置於底板50的上表面，而大磁鋼推進氣缸513和組合磁鋼推進裝置53置於底板50的下表面，大磁鋼頂針512的底部與大磁鋼推進氣缸513連接，其頭部穿過底板50從底板50的上表面伸出。裝填機構5的工作過程如下:將大磁鋼放置於大磁鋼料槽511中，大磁鋼從大磁鋼料槽511中下落，三個大磁鋼間隔排列，再由大磁鋼推進氣缸513帶動大磁鋼頂針512將大磁鋼推送到位；同時，將小磁鋼分別放置於小磁鋼料槽521的水平料槽和斜坡料槽中，在引料裝置522中磁鐵的磁力作用下，小磁鋼移動至出料口，再由小磁鋼推進氣缸524帶動小磁鋼頂針523將小磁鋼推送到位；三個大磁鋼和二個小磁鋼間隔排列，組合成組合磁鋼，接著由組合磁鋼推進氣缸531帶動組合磁鋼推進頂針532將組合磁鋼推送至磁鋼抓取機構54下方，磁鋼抓取機構54的氣爪543在抓取氣缸542控制下將組合磁鋼移至已經塗上了膠體的鐵片上，到此完成自動裝填磁鋼工作。完成磁鋼裝填後，將由磁極檢驗機構6檢驗磁鋼的磁極是否正確，若磁鋼錯誤，下遊工序將停止對該工件的繼續加工。如圖10所示，整形機構7包括有機架71，機架71頂部設置有驅動電機72，驅動電機72驅動左右擠壓機構73和上下擠壓機構74完成工件整形工作。為了使產品達到生產要求，完成組合磁鋼的裝填後，需要對組合磁鋼的位置進行調整，使組合磁鋼的排列更加整齊，也使磁鋼和鐵片的貼合更加緊密；當工件逐個通過整形機構7時，整形機構7的左右擠壓機構73和上下擠壓機構74將對工件進行擠壓，從而完成自動整形工作。如圖11所示，烘乾機構8包括一次烘乾機構81和二次烘乾機構82，一次烘乾機構81設置有一個第一UV燈813，其作用是對工件上的膠體進行初步烘乾；而二次烘乾機構82上設置有二個第二 UV燈823，二個第二 UV燈823對稱設置，是其能同時從工件的左右兩面對工件進行烘乾，確保膠體的乾燥；使加工完成的工件能夠直接儲存或包裝。如圖12所示，下料機構9包括有側固定架91、滑軌92以及下料滑道93，下料滑道93位於滑軌92外側的下方，滑軌92上設置有滑塊94，滑塊94上設置有取料機構95，靠近滑軌92的內側設置有推料機構96。下料機構9的工作過程如下:當工件逐個到達下料機構9時，推料機構96將加工槽12上工件推送至取料機構95，然後取料機構95隨著滑塊94沿著滑軌92運動至下料滑道93上方，取料機構95將工件放下，工件從下料滑道93滑下，至此磁鐵粘合加工完成。通過本實用新型的一種磁鐵粘合專機，能夠自動完成上料、填膠、裝填磁鋼、整形、烘乾、下料工序，以機械化操作代替人工操作，從而實現磁鐵粘合加工的機械化、自動化操作，從而減小工人的勞動強度，提高生產效率，並通過上料檢驗機構3和磁極檢驗機構6在加工過程中對加工的檢驗，節約原料，提高產品質量。
權利要求1.一種磁鐵粘合專機，包括有操作臺(I)，所述的操作臺(I)上設置有工作平臺(11)，其特徵是:所述的工作平臺(11)為圓盤形結構，且與操作臺(I)活動相配合，所述的工作平臺(11)上均勻分布有加工槽(12)，所述的工作平臺(11)周圍依次設置有用於將鐵片推送至加工槽(12)的上料機構(2)、用於往鐵片上塗抹膠體的填膠機構(4)、用於推送大磁鋼和小磁鋼的裝填機構(5)、使大磁鋼和小磁鋼排列整齊的整形機構(7)、烘乾機構⑶以及用於將完成加工的工件轉移出工作平臺(11)的下料機構(9)。
2.根據權利要求1所述的一種磁鐵粘合專機，其特徵是:所述的上料機構(2)與填膠機構(4)之間設置有上料檢驗機構(3)，所述的上料檢驗機構(3)包括有固定架(31)和感應器(32)，所述的固定架(31)呈Z字型，所述的固定架(31)的底部與所述的操作臺(I)固定配合，所述的固定架(31)的下方留有能供工件順利通過的空間，所述的感應器(32)與固定架(31)固定配合，所述的感應器(32)位於工件運行軌跡的正上方。
3.根據權利要求2所述的一種磁鐵粘合專機，其特徵是:所述的裝填機構(5)與整形機構(7)之間設置有磁極檢驗機構(6),所述的磁極檢驗機構(6)包括有固定支架(61)和磁極感應器(62),所述的磁極感應器(62)與固定支架(61)固定配合,所述的固定支架(61)和磁極感應器(62)構成Z字型結構。
4.根據權利要求3所述的一種磁鐵粘合專機，其特徵是:所述的烘乾機構(8)包括一次烘乾機構(81)和二次烘乾機構(82)，所述的一次烘乾機構(81)包括有第一底座(811)、第一支撐架(812)和第一 UV燈(813);所述的二次烘乾機構(82)包括有第二底座(821)、第二支撐架(822)和第二 UV燈(823)，所述的第二支撐架(822)為二個，所述的第二 UV燈(823)也為二個，二個所述的第二 UV燈(823)對稱設置。
5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的一種磁鐵粘合專機，其特徵是:所述的上料機構(2)包括有固定底座(21)以及固定於固定底座(21)上的支撐架(22)，所述的固定底座(21 )上設置有氣缸臺(23)，所述的氣缸臺(23)上開設有與鐵片相適配的上料槽，所述的氣缸臺(23)上設置有鐵片儲槽(24)，所述的鐵片儲槽(24)的下方設置有與送料氣缸(251)連接配合的送料裝置(252)，所述的送料氣缸(251)以及送料裝置(252)置於氣缸臺(23)上，所述的支撐架(22)上設置有與上料氣缸(261)連接配合的上料裝置(262)，所述的上料裝置(262)的運動軌跡與送料裝置(252)的運動軌跡相垂直。
6.根據權利要求5所述的一種磁鐵粘合專機，其特徵是:所述的上料機構(2)上設置有導向裝置(27)，所述的導向裝置(27)包括有導向氣缸(271)以及導向塊(272)，所述的導向氣缸(271)通過固定支架(273)與支撐架(22)固定配合。
7.根據權利要求1至4任一權利要求所述的一種磁鐵粘合專機，其特徵是:所述的裝填機構(5)包括有大磁鋼推進機構(51)、小磁鋼推進機構(52)、組合磁鋼推進裝置(53)以及磁鋼抓取機構(54)。
8.根據權利要求7所述的一種磁鐵粘合專機，其特徵是:所述的大磁鋼推進機構(51)包括有大磁鋼料槽(511)、大磁鋼頂針(512)以及大磁鋼推進氣缸(513);所述的小磁鋼推進機構(52)包括有小磁鋼料槽(521)、引料裝置(522)、小磁鋼頂針(523)以及小磁鋼推進氣缸(524);所述的組合磁鋼推進裝置(53)包括有組合磁鋼推進氣缸(531)和組合磁鋼推進頂針(532);所述的磁鋼抓取機構(54)包括有氣缸支架(541)、抓取氣缸(542)以及氣爪(543)。
9.根據權利要求1至4任一權利要求所述的一種磁鐵粘合專機，其特徵是:所述的整形機構(7)包括有機架(71)，所述的機架(71)頂部設置有驅動電機(72)，所述的機架(71)上水平設置有左右擠壓機構(73)，所述的機架(71)上還豎向設置有上下擠壓機構(74)，所述的驅動電機(72)驅動左右擠壓機構(73)和上下擠壓機構(74)完成工件整形工作。
10.根據權利要求1至4任一權利要求所述的一種磁鐵粘合專機，其特徵是:所述的下料機構(9)包括有側固定架(91)、固定於側固定架(91)上的滑軌(92)以及下料滑道(93)，所述的下料滑道(93)位於滑軌(92)外側的下方，所述的滑軌(92)上設置有滑塊(94)，所述的滑塊(94)上設置有取料機構(95)，靠近所述的滑軌(92)的內側設置有推料機構(96 )。
專利摘要本實用新型公開了一種磁鐵粘合專機，包括有操作臺，操作臺上設置有工作平臺，其中，工作平臺為圓盤形結構，且與操作臺活動相配合，工作平臺上均勻分布有加工槽，工作平臺周圍依次設置有用於將鐵片推送至加工槽的上料機構、用於往鐵片上塗抹膠體的填膠機構、用於推送大磁鋼和小磁鋼的裝填機構、使大磁鋼和小磁鋼排列整齊的整形機構、烘乾機構以及用於將完成加工的工件轉移出工作平臺的下料機構。本磁鐵粘合專機，能夠自動完成上料、填膠、裝填磁鋼、整形、烘乾、下料工序，實現了磁鐵粘合的機械化、自動化操作，不僅大大降低了工人的勞動強度，還能提高生產效率，提高產品的質量，降低報廢率。
文檔編號H01F41/02GK203055661SQ20132008684
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月26日 優先權日2013年2月26日
發明者崔海, 胡陳超, 翁良傑, 姚立, 劉凱 申請人:浙江紡織服裝職業技術學院