一種能體現減振系統性能的控制迴路設計方法

2023-07-26 10:52:31

專利名稱：一種能體現減振系統性能的控制迴路設計方法
技術領域：
本發明涉及ー種能體現減振系統性能的控制迴路設計方法，具體的說，就是針對仿真時減振系統與控制系統相對獨立的建立、試驗時光電跟蹤系統需要固定在減振系統實物豐旲型上的問題，實現在控制系統中體現減振系統性能，在地基光電跟S示系統上實現對安裝在減振系統平臺上光電跟蹤系統的半實物仿真。
背景技術：
為提高光電跟蹤系統的機動性，需要把光電跟蹤系統安裝在運動平臺上工作，同時為了保證光電跟蹤系統的安全可靠，通常光電跟蹤系統通過減振系統固定在運動平臺上，以降低運動平臺上的振動和衝擊對光電跟蹤系統的影響。安裝在減振系統上的光電跟蹤系統，其控制迴路的受控對象發生了變化。進行系統仿真和半實物仿真，是保證系統的研 制進度和成功率的必要手段。目前，仿真系統主要是在MATLAB中進行，在Simulink模塊建立控制迴路,在SimMechanics模塊中建立減振系統模型，總的來說,仿真模型的建立過程比較複雜；以光電跟蹤系統為實物來仿真減振系統平臺上光電跟蹤系統的半實物仿真還未見相關報導。把減振系統對光電跟蹤系統控制迴路的影響直接反應到受控對象中，可以簡化仿真模型的建立，也可以進行半實物仿真，對減振系統平臺上光電跟蹤系統的研製具有重要意義。

發明內容
本發明要解決的技術問題是簡化減振系統平臺上光電跟蹤系統的仿真模型，在地基平臺上的光電跟蹤系統中實現對減振系統平臺上光電跟蹤系統的半實物仿真。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是ー種能體現減振系統性能的控制迴路設計方法，其特徵在於實現步驟如下(I)測量或計算光電跟蹤系統的方位(或俯仰)系統的轉動慣量Jm、電動機和負載折合到電動機軸上的粘性摩擦係數乙。在地基光電跟S示系統中，控制系統的受控對象為
權利要求
1.一種能體現減振系統性能的控制迴路設計方法，其特徵在於實現步驟如下 (1)測量或計算光電跟蹤系統的方位系統或俯仰系統的轉動慣量Jm、電動機和負載折合到電動機軸上的粘性摩擦係數乙， 在地基光電跟S示系統中，控制系統的受控對象為
全文摘要
一種能體現減振系統性能的控制迴路設計方法，適用於安裝在減振系統上的光電跟蹤系統或雷達系統的控制系統的仿真或半實物仿真。針對仿真時減振系統與控制系統相對獨立的建立、試驗時光電跟蹤系統需要固定在減振系統實物平臺上的問題，在控制迴路中用一個三階系統作為受控對象，體現減振系統對光電跟蹤系統控制迴路的影響。具體實現方法為以一個包含減振系統性能的三階系統代替原來的一階系統作為受控對象進行控制迴路設計，可在仿真或實際系統的控制迴路中實現。
文檔編號G05B17/02GK102866636SQ20121035173
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者劉興法, 杜俊峰, 扈宏毅, 包啟亮 申請人:中國科學院光電技術研究所