機械手夾臂部件的製作方法

2023-07-26 16:35:41

專利名稱：機械手夾臂部件的製作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及食品、醫藥包裝機械領域，特指一種機械手夾臂部件。
背景技術：
機械手的夾臂部件為一扭轉件，在使用過程中，夾臂的軸套與夾臂軸之間存在很大的扭轉力。現有的機械手夾臂軸套與夾臂軸通常採用點焊連接，即在軸套側壁上加工一塞焊孔，然後於塞焊孔處進行焊接，將軸套與夾臂軸固定。這種連接方式存在以下缺點:由於採用點焊接，導致焊接強度不夠，而且焊接後軸套與夾臂軸受力不均，所以在使用過程中容易出現脫焊現象。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在於:針對現有技術存在的不足，提供一種連接穩固，安全可靠的機械手夾臂部件。為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案:一種機械手夾臂部件，包括夾臂和套設於夾臂的軸套中的夾臂軸，所述夾臂軸的外表面設有滾花段，所述滾花段與軸套過盈配合。作為本實用新型機械手夾臂部件的進一步改進:所述軸套的內孔壁上具有與滾花段的花紋交叉嵌合的齒牙。所述齒牙為由加熱的軸套與夾 臂軸套接後、軸套內孔壁冷卻收縮向滾花段凹處擠壓形成的凸起。所述滾花段的花紋為直紋。與現有技術相比，本實用新型的優點在於:1、本實用新型的機械手夾臂部件，由於採用過盈配合連接，夾臂軸與軸套之間的連接面更大，受力更均勻，所以連接更穩固可靠；夾臂軸上滾花，可增大夾臂軸與軸套之間的摩擦力，避免機械手夾臂在高速擺動過程中鬆動，進一步提高其連接穩固性。2、本實用新型的機械手夾臂部件，軸套的內孔壁上具有與滾花段花紋相嵌合的齒牙，可更好地防止夾臂軸與夾臂軸套之間產生相對轉動，進一步提高連接穩固性。3、本實用新型的機械手夾臂部件，齒牙為軸套與夾臂軸套接之後在軸套內孔壁形成的，即軸套與夾臂軸套接時，軸套內孔壁上沒有齒牙，可降低套接操作難度。

圖1為本實用新型中的夾臂軸滾花後的結構示意圖。圖2為本實用新型的結構示意圖。圖3為軸套與夾臂軸的局部斷面放大結構示意圖。圖例說明:1、夾臂；11、軸套；111、齒牙；2、夾臂軸；21、滾花段。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。參見圖1、圖2，本實用新型的機械手夾臂部件，包括夾臂I和套設於夾臂I的軸套11中的夾臂軸2，夾臂軸2的外表面設有滾花段21，滾花段21與軸套11過盈配合。由於採用過盈配合連接，夾臂軸2與軸套之間的連接面更大，受力更均勻，所以連接更穩固可靠；夾臂軸上滾花，可增大夾臂軸與軸套之間的摩擦力，避免機械手夾臂在高速擺動過程中鬆動，進一步提高其連接穩固性。如圖3所示，本實施例中，軸套11的內孔壁上具有與滾花段21的花紋交叉嵌合的齒牙111，可更好地防止夾臂軸2與夾臂I的軸套11之間產生相對轉動，進一步提高連接穩固性。本實施例中，齒牙111為由加熱的軸套11與夾臂軸2套接後、軸套11內孔壁冷卻收縮向滾花段21凹處擠壓形成的凸起。即，齒牙111為軸套11與夾臂軸2套接之後在軸套11內孔壁形成的，軸套11與夾臂軸2套接時，軸套11內孔壁上沒有齒牙111，可降低套接操作難度。本實施例中，滾花段21的花紋為直紋。由於直紋花紋的紋路走向與扭轉力方向垂直，故能夠更好地防止夾臂軸2與夾臂I的軸套11之間產生相對轉動。本實用新型機械手夾臂部件的具體成型過程為:I)先採用直紋滾刀對夾臂軸2滾花，在夾臂軸2上形成一直紋滾花段21 (參見圖1)，滾花段21的外徑大於夾臂I的軸套11的內徑。2)對夾臂I進行加熱，使夾臂I的軸套11溫度升高。
3)採用小型衝床將夾臂軸2的滾花段衝壓入夾臂I的軸套11中；衝壓時，採用定位工裝進行定位裝夾，以調正衝壓行程，保證在夾臂I溫度不下降的前提下將夾臂軸2快速衝壓到位。4)將裝配好的夾臂I和夾臂軸2進行冷卻，軸套11冷卻過程中，其內孔收縮產生徑向變形，促使內孔壁向滾花段21花紋紋路之間的縫隙擠壓，從而在內孔壁上形成一圈與滾花段21的花紋交叉嵌合的齒牙111 (參見圖3)，因此可更好地防止夾臂軸2與夾臂I的軸套11之間產生相對轉動，使連接更穩固，安全可靠。以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種機械手夾臂部件，包括夾臂(I)和套設於夾臂(I)的軸套(11)中的夾臂軸(2 )，其特徵在於:所述夾臂軸(2 )的外表面設有滾花段(21)，所述滾花段(21)與軸套(11)過盈配合。
2.根據權利要求1所述的機械手夾臂部件，其特徵在於:所述軸套(11)的內孔壁上具有與滾花段(21)的花紋交叉嵌合的齒牙(111)。
3.根據權利要求2所述的機械手夾臂部件，其特徵在於:所述齒牙(111)為由加熱的軸套(11)與夾臂軸(2)套接後、軸套(11)內孔壁冷卻收縮向滾花段(21)凹處擠壓形成的凸起。
4.根據權利要求1或2或3所述的機械手夾臂部件，其特徵在於:所述滾花段(21)的花紋為直紋。·
專利摘要本實用新型公開了一種機械手夾臂部件，包括夾臂和套設於夾臂軸套中的夾臂軸，夾臂軸的外表面設有滾花段，滾花段與軸套過盈配合。本實用新型具有連接穩固，安全可靠等優點。
文檔編號B25J15/00GK203141500SQ20132008854
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月27日 優先權日2013年2月27日
發明者桂小紅 申請人:楚天科技股份有限公司