一種終端及其攝像頭控制方法、裝置、系統的製作方法
2023-07-28 06:43:26
一種終端及其攝像頭控制方法、裝置、系統的製作方法
【專利摘要】本發明適用於行動裝置領域，提供了一種終端及其攝像頭控制方法、裝置、系統，該方法包括：在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息；根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令；根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。本發明通過指紋識別器採集的觸摸指令的狀態信息對攝像頭進行控制，操作簡單而且控制精度較好，效率較高。
【專利說明】一種終端及其攝像頭控制方法、裝置、系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於行動裝置領域，尤其涉及一種終端及其攝像頭控制方法、裝置、系統。
【背景技術】
[0002]隨著移動終端，如手機的興起，手機由傳統的語音文字溝通擴展了越來越多的功能，其中通過手機拍照記錄現場信息已成為手機其中一項非常重要的功能，基本上所有的智慧型手機都會配備攝像頭，以便於進行拍照或者攝像。
[0003]使用現有的手機進行拍照時，一般根據被拍攝畫面的要求，選擇適當的拍攝視角，通過旋轉手機，或者旋轉手機上的攝像頭，使攝像頭的視角旋轉至對應所需要拍攝的畫面，從而進一步完成照片的拍攝或者視頻的攝製。
[0004]雖然通過旋轉手機或者手機上的攝像頭的方式，可以較好的完成不同視角的畫面的拍攝，但是由於攝像頭視角切換操作較為麻煩，特別是通過手動調整攝像頭的角度時，不容易控制攝像頭的旋轉精度，調整效率低。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於提供一種終端及其攝像頭控制方法、裝置、系統，以解決現有技術由於攝像頭視角切換操作較為麻煩，特別是通過手動調整攝像頭的角度時，不容易控制攝像頭的旋轉精度，調整效率低的問題。
[0006]本發明是這樣實現的，一種終端的攝像頭控制方法，在所述終端上設置有可驅動所述攝像頭旋轉的電機，所述方法包括:
[0007]在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息；
[0008]根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令；
[0009]根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
[0010]本發明的另一目的在於提供一種終端的攝像頭控制裝置，在所述終端上設置有可驅動所述攝像頭旋轉的電機，所述裝置包括:
[0011]狀態信息獲取單元，用於在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息；
[0012]控制指令查找單元，用於根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令；
[0013]驅動旋轉單元，用於根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
[0014]本發明還提供了一種攝像頭控制系統，所述控制系統包括指紋識別器、控制器、電機以及可旋轉的攝像頭，所述指紋識別器的輸出端與所述控制器相連，所述控制器的控制信號輸出端與所述電機相連，所述電機連接攝像頭可驅動攝像頭旋轉，其中控制器用於:
[0015]在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息；根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令；根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
[0016]本發明還提供了一種包括上述攝像頭控制系統的終端。
[0017]本發明在攝像頭處於工作狀態時，即攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息，並根據所述觸摸指令的狀態信息與旋轉控制指令的對應關係，發送相應的旋轉控制指令使電機驅動攝像頭旋轉，其操作簡單，而且控制精度高，有利於提聞攝像頭調整效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明第一實施例提供的終端及其攝像頭控制方法的實現流程圖；
[0019]圖2是本發明第二實施例提供的終端及其攝像頭控制方法的實現流程圖；
[0020]圖3是本發明第三實施例提供的終端及其攝像頭控制方法的實現流程圖；
[0021]圖4是本發明第四實施例提供的終端及其攝像頭控制裝置的結構示意圖；
[0022]圖5為本發明實施例提供的攝像頭控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0024]本發明實施例可用於各種移動終端的攝像頭的旋轉角度的調整，所述移動終端包括但不局限於手機、PAD等，以下以手機為例進行說明。為解決現有技術中適應不同場景的拍攝時，需要設定不同的拍攝視角，如果採用傳統的相機進行拍攝時，則需要轉動手機以適應不同的角度要求，或者對於安裝了可旋轉的攝像頭的手機，則需要手動調節攝像頭對準的角度，由於設置在手機上的攝像頭本身比較小，手動調節時的準確度不高，而且反覆通過手動調節時，容易使攝像頭的位置不容易固定，另外手動調節攝像頭的位置時，還容易弄髒攝像頭，減少產品的使用壽命。基於上述問題，本發明提出一種終端的攝像頭控制方法，包括以下步驟:
[0025]在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息；根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令；根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。通過指紋識別器檢測的觸摸指令的狀態信息，控制所述攝像頭的旋轉，操作簡單的同時，也能夠提高控制精度，避免手動調節時攝像頭位置不穩定而且容易弄髒攝像頭的問題。
[0026]下面通過具體實施例進行說明。
[0027]實施例一:
[0028]圖1示出了本發明第一實施例提供的終端的攝像頭控制方法的實現流程，詳述如下:
[0029]在步驟SlOl中，在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息。
[0030]具體的，所述指紋識別器通常可用於手機的屏幕鎖校驗，或者其它加密數據的解鎖校驗。在本發明中，所述指紋識別器用於檢測作用於指紋識別器的觸摸指令的狀態信息。
[0031]為避免與其它應用程式中獲取的指紋識別器的指紋數據相衝突，本實施例在攝像頭打開拍攝圖像時，開始檢測所述指紋識別器上的指紋數據，根據指紋的移動，相應的識別對應的觸摸指令的狀態信息。並且，在關閉攝像頭退出攝像時，則停止對所述指紋識別器的數據採集。從而能夠不影響其它應用正常使用所述指紋識別器。
[0032]所述攝像頭打開拍攝圖像時，其中所述打開，是指通過軟體開關或者硬體開關，開啟攝像頭，使攝像頭獲取圖像數據，並在手機的屏幕上顯示獲取的圖像。通過軟體打開攝像頭，可以由系統自帶的攝像頭程序開關打開，也可以由其它應用程式開戶攝像頭進入工作狀態。而且本發明一旦檢測到攝像頭開啟，則對所述指紋識別器的觸摸指令的狀態信息進行檢測。
[0033]所述指紋識別器採集的觸摸指令的狀態信息，可以不受指紋用戶的影響，比如具有不同指紋數據的多個用戶，在攝像頭開啟時，不同用戶輸入的觸摸指令，均可以正常的識別其對應的觸摸指令的狀態信息。
[0034]在步驟S102中，根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令。
[0035]可以通過預先存儲指紋識別器的觸摸指令的狀態信息與旋轉控制指令的對應關係，在檢測到指紋識別器的觸摸指令的狀態信息後，即可在存儲的數據中快速查找狀態信息所對應的旋轉控制指令。
[0036]所述指紋識別器的觸摸指令，可包括向上滑動、向下滑動、向左滑動、向右滑動以及滑動的速度、滑動的距離以及停止滑動等狀態信息。在本發明的後續實施例中以向上滑動和向下滑動兩個滑動方向進行具體說明，應當理解，也可以設置多個滑動方向與攝像頭的旋轉方向相對應，比如可設置觸摸指令的滑動方向與所述攝像旋轉的方向相對應，從而實現更為靈活的旋轉角度的控制。
[0037]當然，同一觸摸指令，根據不同用戶的使用要求，可以靈活設定對攝像頭的控制方式，通過實施例二和實施例三，我們將介紹兩種控制更為簡單和控制精度更高的兩種方式。
[0038]在步驟S103中，根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
[0039]所述電機用於驅動所述攝像頭旋轉，以將觸摸指令的狀態信息轉化為攝像頭旋轉的角度，為實現更為精確的控制，所述電機可以為微型步進電機。
[0040]所述電機的旋轉軸可以直接與所述攝像頭連接，或者也可以通過多個齒輪的耦合，將所述電機的轉動耦合為所述攝像頭的轉動。比如，將電機高速的旋轉耦合為攝像頭的低速旋轉。
[0041]所述攝像頭的旋轉，可以設置為360度方向的旋轉。由於攝像頭在旋轉至一定角度後拍攝的圖像可能被手機本身遮擋，因此也可以設置一個旋轉區域，在旋轉至設定的極限角度後，攝像頭停止向區域範圍以外的角度旋轉，也可以設置對應的復位指令，比如在指紋識別器接收的雙擊指令，使攝像頭復位至正常的位置或者使用次數最多的位置。
[0042]本實施例在攝像頭處於工作狀態時，即攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息，並根據所述觸摸指令的狀態信息與旋轉控制指令的對應關係，發送相應的旋轉控制指令使電機驅動攝像頭旋轉，其操作簡單，而且控制精度高，有利於提聞攝像頭調整效率。
[0043]實施例二:
[0044]圖2示出了本發明第二實施例提供的終端的攝像頭控制方法的實現流程，詳述如下:
[0045]在步驟S201中，在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息。
[0046]在步驟S202中，當所述狀態信息為向上滑動時，根據所述狀態信息，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向前旋轉控制指令。
[0047]在步驟S203中，當所述指紋識別器的觸摸指令的狀態信息為向下滑動時，根據所述狀態信息，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向後旋轉控制指令。
[0048]所述指紋識別器對所述觸摸指令的狀態信息的識別，可以通過所述指紋識別器按照預定的時間周期，比如每隔0.5秒採集一次指紋數據，根據相鄰兩個採集周期的兩個指紋數據進行比較，從而可以判斷觸摸指令的狀態信息，比如為向上滑動，或者向下滑動，或者停止狀態，即沒有滑動。由於移動終端的攝像頭一般只包括向前旋轉和向後旋轉，因此，可通過向上滑動和向下滑動兩個滑動指令與其對應，當然也可以通過其它指令與其對應。
[0049]也即，通過步驟S202與步驟S203，可以控制攝像頭的旋轉方向，作為本實施例一種優選的實施方式中，所述攝像頭向前旋轉控制指令或者所述攝像頭向後旋轉控制指令為勻速旋轉控制指令，所述根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令步驟還包括:
[0050]當所述指紋識別器的觸摸指令的狀態信息為停止滑動時，根據停止滑動前的滑動方向對應的旋轉控制指令控制所述攝像頭繼續勻速旋轉；
[0051]當所述狀態信息為結束觸摸時，則所述狀態信息對應為停止旋轉控制指令。
[0052]所述勻速旋轉控制指令，是指攝像頭的旋轉角度為固定值，與滑動指令的快慢以及滑動的距離無關，比如可以固定為5度每秒的角速度進行旋轉。另外，根據實際使用的要求，也可以設定勻速旋轉的速度的大小，以達到粗調與細調相結合的方式，提高高速的效率與高速的精度。
[0053]在本實施例中，用戶滑動手指時並且停止時，根據停止前記錄的滑動方向，比如為向上或者向下，則繼續按照固定的旋轉速度繼續旋轉，直到用戶向相反方向滑動或者用戶的手指離開指紋檢測器為止。
[0054]在步驟S204中，根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
[0055]本實施例與實施例一的區別之處在於，具體的說明了通過檢測觸摸指令的移動方向後，勻速旋轉所述攝像頭，並且在滑動後停止時仍然能夠繼續旋轉攝像頭，直到旋轉到目標位置後，鬆開觸摸的手指，即可方便的對攝像頭的視角進行高速，調整精度較高。
[0056]實施例三:
[0057]圖3示出了本發明第三實施例提供的終端的攝像頭控制方法的實現流程，詳述如下:
[0058]在步驟S301中，在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息。
[0059]在步驟S302中，當所述狀態信息為向上滑動時，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向前旋轉控制指令。
[0060]在步驟S303中，當所述指紋識別器的觸摸指令的狀態信息為向下滑動時，根據所述狀態信息，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向後旋轉控制指令。
[0061]與實施例二不同之處在於，本實施例中，所述攝像頭向前旋轉控制指令或者所述攝像頭向後旋轉控制指令對應的旋轉速度與所述觸摸指令在觸摸時的滑動速度成正比。
[0062]所述觸摸指令的滑動速度，可以通過檢測單位時間內指紋滑動距離獲取，而所述指紋滑動距離，可以通過比較兩個指紋圖像數據獲得。
[0063]當用戶的手指快速在所述指紋識別器表面進行滑動時，所述攝像頭也根據所述滑動速度旋轉，而當用戶的手指慢慢的在所述指紋識別器表面進行滑動時，則所述攝像頭也將細微的進行旋轉。
[0064]在步驟S304中，根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
[0065]本發明與實施例一相比，具體描述了通過檢測觸摸指令對應的滑動速度，並且根據所述滑動速度相應的控制所述攝像頭的旋轉速度，從而能夠便於快速的調整所述攝像頭的旋轉角度以及細微的調整所述攝像頭的細微角度，提高了調整效率的同時，也能夠提高調整精度。
[0066]實施例四:
[0067]圖4示出了本發明第四實施例提供的終端的攝像頭控制裝置的結構示意圖，詳述如下:
[0068]本實施例在所述終端上設置有可驅動所述攝像頭旋轉的電機，所述裝置包括:
[0069]狀態信息獲取單元401，用於在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息；
[0070]控制指令查找單元402，用於根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令；
[0071]驅動旋轉單元403，用於根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
[0072]優選的，所述控制指令查找單元包括:
[0073]第一查找子單元，用於當所述狀態信息為向上滑動時，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向前旋轉控制指令；
[0074]第二查找子單元，用於當所述指紋識別器的觸摸指令的狀態信息為向下滑動時，根據所述狀態信息，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向後旋轉控制指令。
[0075]可選的，所述攝像頭向前旋轉控制指令或者所述攝像頭向後旋轉控制指令為勻速旋轉控制指令，所述控制指令查找單元還包括:
[0076]勻速旋轉子單元，用於當所述指紋識別器的觸摸指令的狀態信息為停止滑動時，根據停止滑動前的滑動方向對應的旋轉控制指令控制所述攝像頭繼續勻速旋轉；
[0077]停止旋轉子單元，用於當所述狀態信息為結束觸摸時，則所述狀態信息對應為停止旋轉控制指令。
[0078]可選的，所述攝像頭向前旋轉控制指令或者所述攝像頭向後旋轉控制指令對應的旋轉速度與所述觸摸指令在觸摸時的滑動速度成正比。
[0079]本實施例所述終端的攝像頭控制裝置與實施例一、二、三所述的終端的攝像頭控制方法相對應，在此不作重複贅述。
[0080]圖5為本發明實施例提供的攝像頭控制系統的結構示意圖，所述控制系統包括指紋識別器501、控制器502、電機503以及可旋轉的攝像頭504，所述指紋識別器的輸出端與所述控制器相連，所述控制器的控制信號輸出端與所述電機相連，所述電機連接攝像頭可驅動攝像頭旋轉，其中控制器用於:
[0081]在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息；根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令；根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
[0082]另外，本發明還提供了一種包括圖5所述攝像頭控制系統的終端，所述指紋識別器可以設置在手機屏幕的背面，這樣即不會影響圖像的顯示，也便於用戶操作，當然，所述指紋識別器還可以設置在其它位置，在此不應當作為具體限定。
[0083]在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0084]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
[0085]另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
[0086]所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory),隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0087]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種終端的攝像頭控制方法，其特徵在於，在所述終端上設置有可驅動所述攝像頭旋轉的電機，所述方法包括: 在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息； 根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令； 根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
2.根據權利要求1所述方法，其特徵在於，所述根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令步驟具體包括: 當所述狀態信息為向上滑動時，根據所述狀態信息，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向前旋轉控制指令； 當所述狀態信息為向下滑動時，根據所述狀態信息，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向後旋轉控制指令。
3.根據權利要求2所述方法，其特徵在於，所述攝像頭向前旋轉控制指令或者所述攝像頭向後旋轉控制指令對應的旋轉速度為勻速旋轉，所述根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令步驟還包括: 當狀態信息為停止滑動時，根據停止滑動前的滑動方向對應的旋轉控制指令控制所述攝像頭繼續勻速旋轉； 當所述狀態信息為結束觸摸時，則所述狀態信息對應為停止旋轉控制指令。
4.根據權利要求2所述方法，其特徵在於，所述攝像頭向前旋轉控制指令或者所述攝像頭向後旋轉控制指令對應的旋轉速度與所述觸摸指令在觸摸時的滑動速度成正比。
5.一種終端的攝像頭控制裝置，其特徵在於，在所述終端上設置有可驅動所述攝像頭旋轉的電機，所述裝置包括: 狀態信息獲取單元，用於在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息； 控制指令查找單元，用於根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令； 驅動旋轉單元，用於根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
6.根據權利要求5所述裝置，其特徵在於，所述攝像頭向前旋轉控制指令或者所述攝像頭向後旋轉控制指令對應的旋轉速度為勻速旋轉，所述控制指令查找單元包括: 第一查找子單元，用於當所述狀態信息為向上滑動時，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向前旋轉控制指令； 第二查找子單元，用於當所述指紋識別器的觸摸指令的狀態信息為向下滑動時，根據所述狀態信息，查找所述狀態信息對應的旋轉控制指令，確定所述旋轉控制指令為攝像頭向後旋轉控制指令。
7.根據權利要求6所述裝置，其特徵在於，所述攝像頭向前旋轉控制指令或者所述攝像頭向後旋轉控制指令為勻速旋轉控制指令，所述控制指令查找單元還包括: 勻速旋轉子單元，用於當所述指紋識別器的觸摸指令的狀態信息為停止滑動時，根據停止滑動前的滑動方向對應的旋轉控制指令控制所述攝像頭繼續勻速旋轉； 停止旋轉子單元，用於當所述狀態信息為結束觸摸時，則所述狀態信息對應為停止旋轉控制指令。
8.根據權利要求6所述裝置，其特徵在於，所述攝像頭向前旋轉控制指令或者所述攝像頭向後旋轉控制指令對應的旋轉速度與所述觸摸指令在觸摸時的滑動速度成正比。
9.一種攝像頭控制系統，其特徵在於，所述控制系統包括指紋識別器、控制器、電機以及可旋轉的攝像頭，所述指紋識別器的輸出端與所述控制器相連，所述控制器的控制信號輸出端與所述電機相連，所述電機連接攝像頭可驅動攝像頭旋轉，其中控制器用於: 在攝像頭打開拍攝圖像時，獲取指紋識別器接收到的觸摸指令的狀態信息；根據所述狀態信息，查找與所述狀態信息對應的旋轉控制指令；根據查找到的所述旋轉控制指令控制所述電機，使得所述電機驅動所述攝像頭旋轉。
10.一種終端，其特徵在於，所述終端包括權利要求9所述的攝像頭控制系統。
【文檔編號】H04N5/232GK104349064SQ201410593951
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】粟尤傑 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司