一種用於取放石墨盤的取料爪的製作方法

2023-08-11 16:09:16 3

本實用新型涉及取料爪，尤其涉及一種用於取放石墨盤的取料爪。

背景技術：

目前，貼面封裝二極體的需求量和發展是當今熱點並會非常迅速，隨著產品線路板小型化而使產品小型化的發展趨勢，目前對二極體的封裝技術需求越來越強烈，一般使用各種非標自動化設備來滿足不同二極體封裝的要求。

在二極體封裝時，通常需要經常取放石墨盤，現有的石墨盤取放裝置結構複雜並且多用頂推的形式，會導致轉場或者換工位的不方便，有時需要操作人員進行輔助操作，浪費人力和物力。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：現有的石墨盤取放不便並且需要操作者配合操作，本實用新型提供了一種用於取放石墨盤的取料爪來解決上述問題。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種用於取放石墨盤的取料爪，包括底板，所述底板的下表面設置有取料氣缸，所述取料氣缸的殼體固定在所述底板上，所述取料氣缸的活塞杆末端設置有用於卡扣石墨盤外周的卡板，所述取料氣缸的活塞杆水平並且沿石墨盤的長度或者寬度方向設置，當所述取料氣缸的活塞杆伸出時石墨盤能夠放置在所述卡板的內側，當所述取料氣缸的活塞杆縮回時卡板能夠卡緊所述石墨盤的外周。

進一步地：所述卡板為叉形結構，在卡板的兩端設有可夾持石墨盤外周的墊塊。

進一步地：所述取料爪還包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固定設置，所述底板和所述伸縮氣缸的活塞杆固定連接。

進一步地：所述取料氣缸的型號為雙聯雙出杆型。

進一步地：所述墊塊上與石墨盤接觸的側面處設置有網格狀凹紋。

本實用新型的有益效果是，本實用新型一種用於取放石墨盤的取料爪通過壓縮空氣驅動的取料氣缸控制卡板來取放石墨盤，取放靈活不需要操作人員額外配合，取放過程動作迅速且卡板與石墨盤貼合緊密，取料爪抓取可靠，不易造成對石墨盤外表的損傷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1和圖2是本實用新型一種用於取放石墨盤的取料爪的結構示意圖。

圖中1、底板，2、取料氣缸，3、卡板，4、墊塊，5、伸縮氣缸。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵範圍內的所有變化、修改和等同物。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種用於取放石墨盤的取料爪，包括底板1，所述底板1的下表面設置有取料氣缸2，所述取料氣缸2的殼體固定在所述底板1上，所述取料氣缸2的活塞杆末端設置有用於卡扣石墨盤外周的卡板3，所述取料氣缸2的活塞杆水平並且沿石墨盤的長度或者寬度方向設置，當所述取料氣缸2的活塞杆伸出時石墨盤能夠放置在所述卡板3的內側，當所述取料氣缸2的活塞杆縮回時卡板3能夠卡緊所述石墨盤的外周。

取料爪在準備抓料時，取料氣缸2的活塞杆伸出，卡板3對準並設置在石墨盤的外周，當進行抓料時，取料氣缸2的活塞杆縮回，卡板3卡緊石墨盤的外周，使得取料爪與石墨盤固定完成抓取的動作；當需要放料時取料氣缸2的活塞杆伸出，卡板3與石墨盤的外周脫離，即可完成放料的工作。

所述卡板3為叉形結構，在卡板3的兩端設有可夾持石墨盤外周的墊塊4，墊塊4可以更好地與石墨盤的外周接觸貼緊，以便更加穩定地抓取石墨盤，所述取料爪還包括伸縮氣缸5，所述伸縮氣缸5的缸體固定設置，所述底板1和所述伸縮氣缸5的活塞杆固定連接，伸縮氣缸5的活塞杆伸出和縮回可以帶動底板1上下運動，在進行抓料和放料工作時，伸縮氣缸5驅動底板1上下運動，可以配合卡板3的夾緊和放鬆更好地進行抓料和放料，使得整個工作過程更加靈活，抓取和放置石墨盤更加平穩。

所述取料氣缸2的型號為雙聯雙出杆型，雙聯雙出杆型的取料氣缸2具有前後兩個方向的活塞杆，只需要一個取料氣缸2即可完成卡板3的安裝需求，並且雙聯雙出杆型的取料氣缸2的活塞杆伸出動作和收回動作一致，在抓取和放置石墨盤時能保證石墨盤的平穩，防止夾偏的情況發生。

所述墊塊4上與石墨盤接觸的側面處設置有網格狀凹紋，網格狀凹紋設置在與石墨盤接觸的側面，當墊塊4接觸石墨盤表面時可以大大提高墊塊4和石墨盤表面的摩擦力，防止在墊塊4夾持過程中石墨盤滑脫，增強了取料爪工作過程中的可靠性。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。