基於物聯網的鵝養殖自動投餵系統的製作方法

2023-07-22 04:16:12 3

本實用新型涉及家禽養殖技術領域，尤其涉及一種基於物聯網的鵝養殖自動投餵系統。

背景技術：

家禽養殖密切關係到國民經濟的生產生活，為了提高人民的生活水平，提高家禽養殖的生產率，對促進人們的生產生活、提高人們的生活水平都有極大的好處。

家禽養殖業作為一種傳統產業，在近代得到了快速的發展，並在社會、經濟和人們生活中顯現出其重要的地位，最近30年裡，在全球動物性食品生產中增長最快。但是中國家禽養殖業尤其是專業化養殖過程所用的設施條件還不夠完善，機械化、自動化程度不夠高。

由於現在的家禽養殖都是大規模化養殖，依靠人力對每一隻家禽單獨投餵飼料顯然不可能，並且勞動強度大，投餵飼料的多少也不便控制，為了實現科學養殖，每天對家禽定時定量的投餵飼料也對促進家禽快速生長有利。

並且如何對家禽的食量進行監控，當家禽食量減少時，及時發現，如果出現疾病狀況，採取必要醫療措施對防止家禽產生病症也非常必要。

因此合理的控制家禽養殖的生產環境，是家禽養殖生產是必不可少的維護常識，另外如何對家禽養殖進行智能化管理，降低養殖人員的勞動強度，將家禽養 殖環境內的各項參數通過物聯網集中起來，通過物聯網中心的電腦進行集中監控管理，可以提高養殖人員的勞動生產率。

技術實現要素：

有鑑於現有技術的至少一個缺陷，本實用新型的目的是提供一種基於物聯網的鵝養殖自動投餵系統，能夠給鵝舍內的鵝定時定量的投餵飼料，有助於提高養殖鵝的效率，減輕養殖人員的勞動強度。

一種基於物聯網的鵝養殖自動投餵系統，包括鵝舍，其關鍵在於：在鵝舍內設置有至少一個鵝室，在鵝室的頂部設置有料鬥，所述料鬥設置有第一電磁閥，在料鬥的下方設置有食槽，食槽的下端固設有滑柱，滑柱滑動穿設在底座的滑孔內，所述滑柱上套有彈簧，彈簧的一端抵接在食槽的底部，彈簧的另一端抵接在底座的上端面；

所述食槽的一側固連有推桿，底座的上面還設置有導柱，該導柱上滑動設置有第一導套，該第一導套上固定有第一行程開關，該第一行程開關位於推桿的自由端的行程上，導套通過第一緊定螺釘固定在導柱上；

該第一行程開關與第一電磁閥連接到控制電路。

一個鵝室內只養一隻鵝，一是便於鵝有充足的食物，二是避免相互之間傳染疾病。

本實用新型的控制電路用於控制鵝飼料的投餵時間，當投餵時間到達時，第一電磁閥打開，將料鬥內的飼料下放到食槽內；食槽的一側固連有推桿，當食槽內的飼料到達設定值時，推桿將第一行程開關的常閉開關打開，第一行程開關常閉開關控制第一電磁閥斷電，停止下料，直到下次投料時間到達再打開。

通過調節第一行程開關在導柱上的位置，可以控制每次投餵的飼料量，根據鵝的生長情況或每周調節一次；另外也可以通過調節第一時間繼電器或單片機的 設定時間來調整鵝的投餵次數，鵝越大，投餵次數越多，效果也一樣。

所述料鬥的外表面還固設有振動電機，該振動電機的輸出軸套有偏心輪，所述振動電機也連接到控制電路。

當第一電磁閥下料時，振動電機同時振動，防止飼料在料鬥內卡住，有助於快速下料。

所述鵝室的頂部還設置有水管，所述水管設置有第二電磁閥，水管的下方設置有水槽，第二電磁閥也連接到控制電路。

在下飼料的同時給水槽加水，便於鵝吃完飼料後喝水。

所述第一行程開關的上方的導柱上滑動設置有第二導套，該第二導套上固定有第二行程開關，該第二行程開關也位於推桿的自由端的行程上，第二導套通過第二緊定螺釘固定在導柱上；該第二行程開關也連接到控制電路。

該第二行程開關用於監測鵝每頓的進食量，當往食槽內加飼料時，推桿向下運動，第二行程開關的常開開關閉合，同時給第二時間繼電器的線圈通電，如果鵝是健康的，並且飲食正常，在設定的時間內會吃完飼料，推桿向上運動，第二行程開關的常開開關會打開，報警燈不會報警，如果鵝有病，飲食不正常，在設定的時間內不會吃完飼料，推桿不會向上運動到第二行程開關的位置，第二行程開關的常開開關不會打開，報警燈會報警，提醒監管人員進行及時檢查，第二行程開關的位置根據需要設置，通常情況下為正常投餵飼料的一半。

所述控制電路包括第一時間繼電器、第一開關管，第一時間繼電器的線圈經第一行程開關的常閉開關連接電源，第一開關管的基極通過第一時間繼電器的第一通電延時常開開關連接電源，第一開關管控制第一電磁閥的通斷電；

所述控制電路還包括第二開關管，第二開關管的基極通過第一時間繼電器的第二通電延時常開開關連接電源，第二開關管控制振動電機的通斷電；

所述控制電路還包括第三開關管，第三開關管的基極通過第一時間繼電器的 第三通電延時常開開關連接電源，第三開關管控制第二電磁閥的通斷電；

所述控制電路還包括第二時間繼電器、報警燈，第二時間繼電器的線圈經第二行程開關的常開開關連接電源，報警燈經第二時間繼電器的通電延時常開開關串接電源。

當第一時間繼電器的延時時間到達時，第一時間繼電器的第一通電延時常開開關閉合，第一開關管導通，第一開關管控制第一電磁閥通電；給食槽內添加飼料；

第一時間繼電器的第二通電延時常開開關也同時閉合，同時第二開關管導通，第二開關管控制振動電機通電；便於料鬥在振動情況下給食槽內添加飼料，防止料鬥被飼料卡住。

第一時間繼電器的第三通電延時常開開關也同時閉合，第三開關管導通，第三開關管控制第二電磁閥通電；便於下飼料的同時給水槽加水。

當食槽內的飼料量到達設定值時，推桿將第一行程開關的常閉開關打開，第一時間繼電器的線圈斷電，第一電磁閥斷電，停止加飼料；振動電機斷電；停止振動料鬥，第二電磁閥斷電，停止加水；

當鵝吃完飼料後，推桿在彈簧的作用下向上運動，將第一行程開關的常閉開關閉合，第一時間繼電器的線圈再次通電，重新定時，直到下次時間到，再打開第一電磁閥通電。加飼料時彈簧壓縮。

當往食槽內加飼料時，推桿向下運動，第二行程開關的常開開關閉合，同時給第二時間繼電器通電，如果鵝是健康的，並且飲食正常，在設定的時間內會吃完飼料，推桿會向上運動，第二行程開關的常開開關會打開，報警燈不會報警，如果鵝有病，飲食不正常，在設定的時間內不會吃完飼料，推桿不會向上運動到第二行程開關的位置，第二行程開關的常開開關不會打開，報警燈會報警，提醒監管人員進行及時檢查，第二行程開關的位置根據需要設置，通常情況下為正常 投餵飼料的一半。

可以用定時器代替第一時間繼電器和第二時間繼電器，其控制方法和效果相同。

所述控制電路包括單片機，單片機設置有第一控制端，單片機通過第一控制端連接第四開關管的基極，第四開關管控制第一電磁閥的通斷電；

所述單片機設置有第二控制端，單片機通過第二控制端連接第五開關管的基極，第五開關管控制振動電機的通斷電；

所述單片機設置有第三控制端，單片機通過第三控制端連接第六開關管的基極，第六開關管控制第二電磁閥的通斷電；

所述單片機設置有第四控制端，單片機通過第四控制端連接LED燈的正極，LED燈的負極接地；

所述單片機設置有第一信號輸入端，單片機的第一信號輸入端經第一行程開關的常閉開關連接電源；

所述單片機設置有第二信號輸入端，單片機的第二信號輸入端經第二行程開關的常開開關連接電源。

採取單片機控制電路，電路的智能化程度較高；

當定時時間到達時，單片機通過第一控制端控制第四開關管導通，第四開關管控制第一電磁閥通電；給食槽內添加飼料；

單片機通過第二控制端同時控制第五開關管導通，第五開關管控制振動電機通電；便於料鬥在振動情況下給食槽內添加飼料，防止料鬥被飼料卡住。

單片機通過第三控制端同時控制第六開關管導通，第六開關管控制第二電磁閥通電；便於下飼料的同時給水槽加水。

當食槽內的飼料量到達設定值時，推桿將第一行程開關的常閉開關打開，給單片機的第一信號輸入端發送信號，單片機控制第一電磁閥斷電，停止加飼料； 振動電機斷電；停止振動料鬥，第二電磁閥斷電，停止加水；

當鵝吃完飼料後，推桿將第一行程開關的常閉開關閉合，再次給單片機的第一信號輸入端發送信號，單片機重新定時，直到下次時間到，再打開第一電磁閥通電。

單片機在檢測到第一行程開關的常閉開關打開信息後，延時一段時間再通過第一信號輸入端檢測第一行程開關的常閉開關閉合信息，防止鵝在吃飼料的過程中引入振動幹擾信號。

當往食槽內加飼料時，推桿向下運動，第二行程開關的常開開關閉合，同時給單片機的第二信號輸入端發送信號，如果鵝是健康的，並且飲食正常，在設定的時間內會吃完飼料，推桿會向上運動，第二行程開關的常開開關會打開，LED燈不會報警，如果鵝有病，飲食不正常，在設定的時間內不會吃完飼料，推桿不會向上運動到第二行程開關的位置，第二行程開關的常開開關不會打開，LED燈會報警，提醒監管人員進行及時檢查，第二行程開關的位置根據需要設置，通常情況下為正常投餵飼料的一半。

單片機檢測第二行程開關的常開開關閉合後，延時一段時間再檢測第二信號輸入端輸入的第二行程開關的常開開關斷開信息，防止鵝在吃飼料的過程中引入振動幹擾信號。

報警燈和LED燈設置於控制中心，便於養殖人員集中進行監管。

所述單片機設置有WIFI端組，單片機通過WIFI端組連接有WIFI模塊，單片機通過WIFI模塊無線連接物聯網中心電腦。

單片機通過WIFI模塊向物聯網中心的電腦發送投餵信息，以及報警信息，便於監管人員監管。

當定時時間到達時，單片機還檢測第一行程開關的常閉開關打開信號，如果超過規定時間，第一行程開關的常閉開關仍未打開，則可以判斷為料鬥內沒有飼 料，通過LED燈或WIFI模塊報警。

所述鵝舍的中部設置有支撐板，所述鵝舍的屋頂由兩塊蓋板構成，蓋板的一端與支撐板的上端鉸接，蓋板的另一端支撐在牆壁上；

所述支撐板的兩側設置有液壓缸，液壓缸的缸體與支撐板的側壁鉸接，液壓缸的活塞杆鉸接在蓋板的下表面，所述液壓缸連接有液壓系統。

上述鵝舍的結構設置的效果為，當天氣晴朗的時候，通過液壓缸的活塞杆推動蓋板向上翻轉，打開鵝舍的屋頂，讓鵝在陽光下健康生長，對促進鵝的生長，消除鵝發生疾病極為有利。反之，當陰雨天氣時，通過液壓缸的活塞杆將蓋板(1b)向下翻轉，關閉鵝舍的屋頂。

顯著效果是：本實用新型提供了一種基於物聯網的鵝養殖自動投餵系統，能夠給鵝舍內的鵝定時定量的投餵飼料，有助於提高養殖鵝的效率，減輕養殖人員的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為圖1的A部放大圖。

圖3為控制電路一具體實施例的電路圖。

圖4為控制電路另一具體實施例的電路圖。

圖5為圖1的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1-圖5所示，一種基於物聯網的鵝養殖自動投餵系統，包括鵝舍1，在鵝舍1內設置有至少一個鵝室11，在鵝室11的頂部設置有料鬥12，所述料鬥12設置有第一電磁閥13，在料鬥12的下方設置有食槽14，食槽14的下端固設有 滑柱15，滑柱15滑動穿設在底座16的滑孔內，所述滑柱15上套有彈簧，彈簧的一端抵接在食槽14的底部，彈簧的另一端抵接在底座16的上端面；

所述食槽14的一側固連有推桿23，底座16的上面還設置有導柱24，該導柱24上滑動設置有第一導套25，該第一導套25上固定有第一行程開關17，該第一行程開關17位於推桿23的自由端的行程上，導套25通過第一緊定螺釘26固定在導柱24上；

該第一行程開關17與第一電磁閥13連接到控制電路。

一個鵝室11內只養一隻鵝，一是便於鵝有充足的食物，二是避免相互之間傳染疾病。

本實用新型的控制電路設置有第一時間繼電器或單片機，用於控制鵝飼料的投餵時間，當投餵時間到達時，第一電磁閥13打開，將料鬥12內的飼料放到食槽14內；食槽14的一側固連有推桿23，當食槽14內的飼料到達設定值時，推桿23將第一行程開關17的常閉開關SQ1打開，第一行程開關17的常閉開關SQ1控制第一電磁閥13斷電，停止下料，直到下次投料時間到達再打開。

通過調節第一行程開關17在導柱24上的位置，可以控制每次投餵的飼料量，根據鵝的生長情況或每周調節一次；另外也可以通過調節第一時間繼電器或單片機的設定時間來調整鵝的投餵次數，鵝越大，投餵次數越多，效果一樣。

所述料鬥12的外表面還固設有振動電機18，該振動電機18的輸出軸套有偏心輪19，所述振動電機18也連接到控制電路。

當第一電磁閥13下料時，振動電機18同時振動，防止飼料在料鬥12卡住，有助於快速下料。

所述鵝室11的頂部還設置有水管21，所述水管21設置有第二電磁閥20，水管21的下方設置有水槽22，第二電磁閥20也連接到控制電路。

在下飼料的同時給水槽22加水，便於鵝吃完飼料後喝水。

所述第一行程開關17的上方的導柱24上滑動設置有第二導套，該第二導套上固定有第二行程開關27，該第二行程開關27也位於推桿23的自由端的行程上，第二導套通過第二緊定螺釘固定在導柱24上；該第二行程開關27也連接到控制電路。

該第二行程開關27用於監測鵝每頓的進食量，當往食槽14內加飼料時，推桿23向下運動，第二行程開關27的常開開關SQ2閉合，同時給第二時間繼電器的線圈通電，如果鵝是健康的，並且飲食正常，在設定的時間內會吃完飼料，推桿23向上運動，第二行程開關27的常開開關SQ2會打開，報警燈28不會報警，如果鵝有病，飲食不正常，在設定的時間內不會吃完飼料，推桿23不會向上運動到第二行程開關的位置，第二行程開關27的常開開關SQ2不會打開，報警燈28會報警，提醒監管人員進行及時檢查，第二行程開關27的位置根據需要設置，通常情況下為正常投餵飼料的一半。

所述控制電路包括第一時間繼電器、第一開關管Q1，第一時間繼電器的線圈KT1-1經第一行程開關17的常閉開關SQ1連接電源，第一開關管Q1的基極通過第一時間繼電器的第一通電延時常開開關KT1-2連接電源，第一開關管Q1控制第一電磁閥13的通斷電；

所述控制電路還包括第二開關管Q2，第二開關管Q2的基極通過第一時間繼電器的第二通電延時常開開關KT1-3連接電源，第二開關管Q2控制振動電機18的通斷電；

所述控制電路還包括第三開關管Q3，第三開關管Q3的基極通過第一時間繼電器的第三通電延時常開開關KT1-4連接電源，第三開關管Q3控制第二電磁閥20的通斷電；

所述控制電路還包括第二時間繼電器KT2、報警燈28，第二時間繼電器KT2的線圈經第二行程開關27的常開開關SQ2連接電源，報警燈28經第二時間繼電 器KT2的通電延時常開開關串接電源。

當第一時間繼電器的延時時間到達時，第一時間繼電器的第一通電延時常開開關KT1-2閉合，第一開關管Q1導通，第一開關管Q1控制第一電磁閥13通電；給食槽14內添加飼料；

第一時間繼電器的第二通電延時常開開關KT1-3也同時閉合，同時第二開關管Q2導通，第二開關管Q2控制振動電機18通電；便於料鬥12在振動情況下給食槽14內添加飼料，防止料鬥12被飼料卡住。

第一時間繼電器的第三通電延時常開開關KT1-4也同時閉合，第三開關管Q3導通，第三開關管Q3控制第二電磁閥20通電；便於下飼料的同時給水槽22加水。

當食槽14內的飼料量到達設定值時，推桿23將第一行程開關17的常閉開關SQ1打開，第一時間繼電器的線圈KT1-1斷電，第一電磁閥13斷電，停止加飼料；振動電機18斷電；停止振動料鬥12，第二電磁閥20斷電，停止加水；

當鵝吃完飼料後，推桿23在彈簧的推動下將第一行程開關17的常閉開關SQ1閉合，第一時間繼電器的線圈KT1-1再次通電，重新定時，直到下次時間到，再打開第一電磁閥13的通電。

當往食槽14內加飼料時，推桿23向下運動，第二行程開關27的常開開關SQ2閉合，同時給第二時間繼電器KT2通電，如果鵝是健康的，並且飲食正常，在設定的時間內會吃完飼料，推桿23向上運動，第二行程開關27的常開開關SQ2會打開，報警燈28不會報警，如果鵝有病，飲食不正常，在設定的時間內不會吃完飼料，推桿23不會向上運動到第二行程開關的位置，第二行程開關27的常開開關SQ2不會打開，報警燈28會報警，提醒監管人員進行及時檢查，第二行程開關27的位置根據需要設置，通常情況下為正常投餵飼料的一半。

可以用定時器代替第一時間繼電器和第二時間繼電器KT2，其控制方法和效 果相同。

所述控制電路包括單片機，單片機為AT89C52，單片機設置有第一控制端P2.3，單片機通過第一控制端P2.3連接第四開關管Q4的基極，第四開關管Q4控制第一電磁閥13的通斷電；

所述單片機設置有第二控制端P2.4，單片機通過第二控制端P2.4連接第五開關管Q5的基極，第五開關管Q5控制振動電機18的通斷電；

所述單片機設置有第三控制端P2.5，單片機通過第三控制端P2.5連接第六開關管Q6的基極，第六開關管Q6控制第二電磁閥20的通斷電；

所述單片機設置有第四控制端P2.6，單片機通過第四控制端P2.6連接LED燈的正極，LED燈的負極接地；

所述單片機設置有第一信號輸入端P2.7，單片機的第一信號輸入端P2.7經第一行程開關17的常閉開關SQ1連接電源；

所述單片機設置有第二信號輸入端P2.2，單片機的第二信號輸入端P2.2經第二行程開關27的常開開關SQ2連接電源。

採取單片機控制電路，電路的智能化程度較高；

當定時時間到達時，單片機通過第一控制端P2.3控制第四開關管Q4導通，第四開關管Q4控制第一電磁閥13通電；給食槽14內添加飼料；

單片機通過第二控制端P2.4同時控制第五開關管Q5導通，第五開關管Q5控制振動電機18通電；便於料鬥12在振動情況下給食槽14內添加飼料，防止料鬥12被飼料卡住。

單片機通過第三控制端P2.5同時控制第六開關管Q6導通，第六開關管Q6控制第二電磁閥20通電；便於下飼料的同時給水槽22加水。

當食槽14內的飼料量到達設定值時，推桿23將第一行程開關17的常閉開關SQ1打開，給單片機的第一信號輸入端P2.7發送信號，單片機控制第一電磁 閥13斷電，停止加飼料；振動電機18斷電；停止振動料鬥12，第二電磁閥20斷電，停止加水；

當鵝吃完飼料後，推桿23將第一行程開關17的常閉開關SQ1閉合，再次給單片機的第一信號輸入端P2.7發送信號，單片機重新定時，直到下次時間到，再打開第一電磁閥13通電。

單片機在檢測到第一行程開關17的常閉開關SQ1打開信息後，延時一段時間再通過第一信號輸入端P2.7檢測第一行程開關17的常閉開關SQ1閉合信息，防止鵝在吃飼料的過程中引入振動幹擾信號。

當往食槽14內加飼料時，推桿23向下運動，第二行程開關27的常開開關SQ2閉合，同時給單片機的第二信號輸入端P2.2發送信號，如果鵝是健康的，並且飲食正常，在設定的時間內會吃完飼料，推桿23在彈簧推力的作用下向上運動，第二行程開關27的常開開關SQ2會打開，LED燈不會報警，如果鵝有病，飲食不正常，在設定的時間內不會吃完飼料，推桿23不會向上運動到第二行程開關的位置，第二行程開關27的常開開關SQ2不會打開，LED燈會報警，提醒監管人員進行及時檢查，第二行程開關27的位置根據需要設置，通常情況下為正常投餵飼料的一半。

單片機檢測第二行程開關27的常開開關SQ2閉合後，延時一段時間再通過第二信號輸入端P2.2檢測第二行程開關27的常開開關SQ2斷開信息，防止鵝在吃飼料的過程中引入振動幹擾信號。

報警燈28和LED燈設置於控制中心，便於養殖人員集中進行監管。

所述單片機設置有WIFI端組，單片機通過WIFI端組連接有WIFI模塊，單片機通過WIFI模塊無線連接物聯網中心電腦。

單片機通過WIFI模塊向物聯網中心的電腦發送投餵信息，以及報警信息，便於監管人員監管。

當定時時間到達時，單片機還檢測第一行程開關17的常閉開關SQ1的打開信號，如果超過規定時間，第一行程開關17的常閉開關SQ1仍未打開，則可以判斷為料鬥1內沒有飼料，通過LED燈或WIFI模塊報警。

在食槽14的前方還可以設置電動擋板，當單片機或第一時間繼電器控制下飼料時，將擋板關閉，下料完成後，單片機或第一行程開關將電動擋板打開，防止在下飼料過程中鵝進食影響投放飼料重量的精確度，控制電路圖略。

所述鵝舍1的中部設置有支撐板1a，所述鵝舍1的屋頂由兩塊蓋板1b構成，蓋板1b的一端與支撐板1a的上端鉸接，蓋板1b的另一端支撐在牆壁上；

所述支撐板1a的兩側設置有液壓缸1c，液壓缸1c的缸體與支撐板1a的側壁鉸接，液壓缸1c的活塞杆鉸接在蓋板1b的下表面，所述液壓缸1c連接有液壓系統。

上述鵝舍1的結構設置的效果為，當天氣晴朗的時候，通過液壓缸1c的活塞杆推動蓋板1b向上翻轉，打開鵝舍1的屋頂，讓鵝在陽光下健康生長，對促進鵝的生長，消除鵝發生疾病極為有利。反之，當陰雨天氣時，通過液壓缸1c的活塞杆將蓋板1b向下翻轉，關閉鵝舍1的屋頂。蓋板1b與支撐板1a的鉸接處用薄膜覆蓋。

本實用新型提供了一種基於物聯網的鵝養殖自動投餵系統，能夠給鵝舍內的鵝定時定量的投餵飼料，有助於提高養殖鵝的效率，減輕養殖人員的勞動強度。

最後，需要注意的是：以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例子，當然本領域的技術人員可以對本實用新型進行改動和變型，倘若這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，均應認為是本實用新型的保護範圍。