用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手的製作方法

2023-07-21 21:51:06

用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手。包括主支架，其特點是所述的主支架上設置有壓帶支架和導帶支架，膠帶輥通過膠帶輥襯安裝在導帶支架上部，步進電機通過法蘭盤和螺栓固定安裝在主支架上，所述的導帶支架上還對應設置有用於傳送膠帶的粗滾軸、壓板和細滾軸，所述的壓帶支架下端安裝有壓輥，壓帶支架與導帶支架之間設置有拉杆，壓帶支架與主支架之間安裝有第一氣壓缸，主支架端部設置有左側板和右側板，左側板與右側板上設有刀架槽，兩刀架槽間設有刀架，刀架底端裝有刀片，第二氣壓缸安裝在刀架與主支架之間。其採用機械結構與氣壓系統相配合的結構，實現汽車坐墊貼膠帶的工序自動化，結構簡單，使用方便。
【專利說明】用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手
【技術領域】:
[0001]本發明涉及汽車坐墊加工製作設備【技術領域】，尤其涉及一種用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手。
【背景技術】:
[0002]目前，高檔的轎車座椅坐墊大都具備了自動加熱功能，這種功能的實現是通過在汽車坐墊的內部固定一種電加熱絲襯布，然後將這種電加熱絲襯布通過雙面膠黏貼到汽車的坐墊內襯上，現有的機車坐墊電加熱絲襯布的固定大都採用手工在墊加熱絲襯布上根據墊加熱絲的形狀在不同的位置上粘貼雙面膠帶，具體的操作過程是，在生產線上汽車坐墊加熱絲襯布的下方放置透明的玻璃，玻璃下方放一個模板，這個模板表明了貼膠帶的位置，操作人員根據玻璃下方的模板黏貼膠帶，這種方式需要不同的汽車坐墊製作不同的模板，並且勞動強度大，工人長時間的工作易於疲勞，常常會導致粘貼膠帶位置的錯誤，由於貼膠帶的工序不能夠實現自動化，阻礙了整個汽車坐墊生產工藝的全自動化。

【發明內容】
:
[0003]本發明是針對現有技術的不足而提供一種用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手，其通過機械結構與氣壓系統的配合使用，從而有效解決了現有技術中的問題。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的方案是:所述的用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手，包括主支架，其特點是所述的主支架上設置有壓帶支架和導帶支架，膠帶輥通過膠帶輥襯安裝在導帶支架上部，步進電機通過法蘭盤和螺栓固定安裝在主支架上，所述的導帶支架上還對應設置有用於傳送膠帶的粗滾軸、壓板和細滾軸，所述的壓帶支架下端安裝有壓輥，壓帶支架與導帶支架之間設置有拉杆，壓帶支架與主支架之間安裝有第一氣壓缸，主支架端部設置有左側板和右側板，左側板與右側板上設有刀架槽，兩刀架槽間設有刀架，刀架底端裝有刀片，第二氣壓缸安裝在刀架與主支架之間。
[0005]所述的導帶支架通過銷軸與主支架上的連接孔相連接，導帶支架與主支架之間設
置有彈簧。
[0006]所述的壓帶支架上端安裝在主支架中部，所述的粗滾軸設置在導帶支架中部，膠帶從粗滾軸的下端穿過，壓板和細滾軸對應安裝在導帶支架的底端，膠帶從壓板和細滾軸間形成的縫隙中穿過。
[0007]本發明通過上述技術方案，存在如下效果:所述的用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手，其採用機械結構與氣壓系統相配合的結構，實現汽車坐墊貼膠帶的工序自動化，結構簡單，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0008]圖1是本發明結構示意圖。
[0009]圖中所示:1、細滾軸；2、壓板；3、粗滾軸；4、壓帶支架；5、主支架；6、彈簧；7、膠帶輥；8.膠帶輥襯；9、步進電機；10、螺栓；11、法蘭盤；12、第一氣壓缸；13、拉杆；14、第二氣壓缸；15、左側板；16、右側板；17、刀架；18、壓輥；19、刀片；20、導帶支架。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述:
[0011]如圖1所示，所述的用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手，包括主支架5，其特點是所述的主支架5上設置有壓帶支架4和導帶支架20，膠帶輥7通過膠帶輥襯8安裝在導帶支架20上部，步進電機9通過法蘭盤11和螺栓10固定安裝在主支架5上，所述的導帶支架20上還對應設置有用於傳送膠帶的粗滾軸3、壓板2和細滾軸1，所述的壓帶支架4下端安裝有壓輥18，壓帶支架4與導帶支架20之間設置有拉杆13，壓帶支架4與主支架5之間安裝有第一氣壓缸12，主支架5端部設置有左側板15和右側板16，左側板15與右側板16上設有刀架槽，兩刀架槽間設有刀架17，刀架17底端裝有刀片19，第二氣壓缸14安裝在刀架17與主支架5之間。
[0012]進一步，所述的導帶支架20通過銷軸與主支架5上的連接孔相連接，導帶支架20與主支架5之間設置有彈簧6。
[0013]進一步，所述的壓帶支架4上端安裝在主支架5中部，所述的粗滾軸3設置在導帶支架20中部，膠帶從粗滾軸3的下端穿過，壓板2和細滾軸I對應安裝在導帶支架20的底端，膠帶從壓板2和細滾軸I間形成的縫隙中穿過。
[0014]所述的用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手，在實施的時候，將各器件連接到一起，裝好倒帶棍，初次使用的時候通過手工將膠帶通過粗滾軸3，壓板2以及細滾軸I拽出，將步進電機9固定在貼膠帶平面運動系統上，在貼膠帶的時候通過控制系統將第一氣壓缸壓12下，通過控制系統調節步進電機9的角度，即可以啟動貼膠帶平面運動系統運動，當膠帶貼完後，即可以通過控制系統使第一氣壓缸12縮回，此時通過控制系統使得第二氣壓缸14伸長，即可以將膠帶割斷。
【權利要求】
1.一種用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手，包括主支架，其特徵是所述的主支架上設置有壓帶支架和導帶支架，膠帶輥通過膠帶輥襯安裝在導帶支架上部，步進電機通過法蘭盤和螺栓固定安裝在主支架上，所述的導帶支架上還對應設置有用於傳送膠帶的粗滾軸、壓板和細滾軸，所述的壓帶支架下端安裝有壓輥，壓帶支架與導帶支架之間設置有拉杆，壓帶支架與主支架之間安裝有第一氣壓缸，主支架端部設置有左側板和右側板，左側板與右側板上設有刀架槽，兩刀架槽間設有刀架，刀架底端裝有刀片，第二氣壓缸安裝在刀架與主支架之間。
2.根據權利要求1所述的用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手，其特徵在於:所述的導帶支架通過銷軸與主支架上的連接孔相連接，導帶支架與主支架之間設置有彈簧。
3.根據權利要求1所述的用於汽車坐墊貼雙面膠帶的機械手，其特徵在於:所述的壓帶支架上端安裝在主支架中部，所述的粗滾軸設置在導帶支架中部，膠帶從粗滾軸的下端穿過，壓板和細滾軸對應安裝在導帶支架的底端，膠帶從壓板和細滾軸間形成的縫隙中穿過。
【文檔編號】B65H35/07GK103738774SQ201410015141
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月14日 優先權日:2014年1月14日
【發明者】魏彩喬, 康會峰, 王曉光, 黃新春 申請人:北華航天工業學院