鋸齒盤式步進轉動驅動器的製作方法
2023-07-22 05:17:01 1
專利名稱:鋸齒盤式步進轉動驅動器的製作方法
技術領域:
本實用新型屬於機械設備技術領域,具體是涉及一種鋸齒盤式步進轉動驅動
O
背景技術:
現有的步進式轉動驅動多為步進電機或棘輪式驅動,存在著或成本高或製造復 雜或定位不準等問題。
發明內容針對現有技術的不足,本實用新型的目的是提供一種鋸齒盤式步進轉動驅動
ο本實用新型的技術方案為鋸齒盤式步進轉動驅動器,包括直線往復驅動器、 安裝於轉動軸上的鋸齒驅動盤,所述直線往復驅動器分別安裝於鋸齒驅動盤的兩側,鋸 齒驅動盤設有驅動斜面。所述鋸齒驅動盤aB驅動面角度大於aA面,依此類推。直線往 復驅動器分別與兩個氣缸或其它直線運動裝置連接。本實用新型的有益效果是設計製造簡單,成本低。定位準確。軸向佔用空間 小。
圖1是本實用新型鋸齒盤式步進轉動驅動器結構示意圖。其中,1、2.直線往復 驅動器、3.鋸齒驅動盤、aB、aA、Ed等為驅動斜面。
具體實施方式
下面結合實施例和附圖具體說明本實用新型的技術方案,但保護範圍不限於 此。實施例一種鋸齒盤式步進轉動驅動器結構可以參考圖1,裝置包括包括直線往復驅動器1、2、安裝於轉動軸上的鋸 齒驅動盤3,所述直線往復驅動器1、2分別安裝於鋸齒驅動盤3的兩側,鋸齒驅動盤3設 有驅動斜面。所述鋸齒驅動盤3aB驅動面角度大於aA面,依此類推。直線往復驅動器 1、2分別與兩個氣缸或其它直線運動裝置連接。本實用新型的工作原理是驅動器1和2運動為直線運動,方向為齒盤中心。 aB驅動面角度大於aA面。當驅動器1直線前進的同時時,驅動器2直線退出。驅動盤 3帶動轉動裝置轉過相應角度,驅動器1頂點頂向a點。驅動盤的E頂點轉過驅動器2的 頂點。此時驅動器2處於如圖驅動器1的位置。如此完成一次步進轉動。同樣驅動器2 沿Ed面前進,驅動器1退出時完成第二次轉動。如上述驅動器1、2交替前進、退出, 齒盤3將帶動轉動裝置作步進式的連續轉動。
權利要求1.鋸齒盤式步進轉動驅動器,其特徵在於,包括直線往復驅動器(1、2)、安裝於轉 動軸上的鋸齒驅動盤(3),所述直線往復驅動器(1、2)分別安裝於鋸齒驅動盤(3)的兩 側,鋸齒驅動盤(3)設有驅動斜面。
2.根據權利要求1所述的鋸齒盤式步進轉動驅動器,其特徵在於,所述鋸齒驅動盤 (3)aB驅動面角度大於aA面。
3.根據權利要求1所述的鋸齒盤式步進轉動驅動器,其特徵在於,所述直線往復驅動 器(1、2)分別與兩個氣缸或其它直線運動裝置連接。
專利摘要本實用新型公開了一種鋸齒盤式步進轉動驅動器,包括直線往復驅動器、安裝於轉動軸上的鋸齒驅動盤,所述直線往復驅動器分別安裝於鋸齒驅動盤的兩側,鋸齒驅動盤設有驅動斜面。所述鋸齒驅動盤aB驅動面角度大於aA面,依此類推。直線往復驅動器分別與兩個氣缸或其它直線運動裝置連接。本實用新型設計製造簡單,成本低,定位準確,軸向佔用空間小。
文檔編號F16H27/02GK201795015SQ20102027771
公開日2011年4月13日 申請日期2010年8月2日 優先權日2010年8月2日
發明者包春江, 孫文雨, 馬言召 申請人:聊城大學