全自動微生物採樣器的製造方法
2023-07-29 18:23:01
全自動微生物採樣器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動微生物採樣器，包括採樣器本體及一將培養平皿放入儀器內採樣區的機械手，其特徵在於：所述採樣器包括用於檢測環境空氣的採樣頭，所述採樣頭與儀器內的採樣區相連通，在採樣器本體內設置有用於將空氣中的微生物採集到培養平皿中的採樣泵。全自動空氣微生物採樣器在空氣微生物採集過程中通過氣體恆流採樣泵採集一定體積的空氣，空氣經過採樣頭狹縫加速，並以確定的速率撞擊在瓊脂（培養基）表面，空氣中的微生物及粉塵等雜質質量相對氣體分子較大具有較大的動能，在撞擊過程中不隨氣體分子彈出，而是射入瓊脂中，從而實現空氣微生物的採集。
【專利說明】全自動微生物採樣器
【技術領域】
[0001]本發明屬於採樣器【技術領域】，尤其涉及一種全自動微生物採樣器。
【背景技術】
[0002]目前空氣微生物採樣儀器種類挺多，但能夠在採樣時實現自動換皿(多皿)技術的採樣器卻還沒有，德國也僅僅有一個皿的自動微生物採樣器。傳統的空氣微生物採樣方法是:人工將培養皿放入採樣平臺進行採樣採完後，人工將培養皿取出，然後送入培養箱培養。整個過程複雜，不連貫，需要人員介入，效率和安全性低，而且監測的真實性也降低。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明所要解決的技術問題是，提供一種採樣過程簡單、連貫，有效提高了採樣效率且大大提高安全性能的全自動微生物採樣器。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所採取的技術方案是:一種全自動微生物採樣器，包括採樣器本體及一將培養平皿放入儀器內採樣區的機械手，所述採樣器包括用於檢測環境空氣的採樣頭，所述採樣頭與儀器內的採樣區相連通，在採樣器本體內設置有用於將空氣中的微生物採集到培養平皿中的採樣泵。
[0005]上述的全自動微生物採樣器，所述培養平皿數量設置為12個。
[0006]上述的全自動微生物採樣器，所述培養平皿通過託盤與採樣器本體連接。
[0007]本發明全自動微生物採樣器的優點是:先進的機械手替代人工轉移培養皿，並通過GPRS系統實現數據的網絡傳輸，形成了網絡監控。過程中人工因素的減少既提高了效率，又是對人員的保護，特別適用於應對突發公共安全事件，符合今後社會發展的需要。全自動空氣微生物採樣器在空氣微生物採集過程中通過氣體恆流採樣泵採集一定體積的空氣，空氣經過採樣頭狹縫加速，並以確定的速率撞擊在瓊脂(培養基)表面，空氣中的微生物及粉塵等雜質質量相對氣體分子較大具有較大的動能，在撞擊過程中不隨氣體分子彈出，而是射入瓊脂中，從而實現空氣微生物的採集。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的連接結構框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合具體實施例對本發明做進一步詳細說明；
如圖1所示，一種全自動微生物採樣器，包括採樣器本體及一將培養平皿放入儀器內採樣區的機械手，其特徵在於:所述採樣器包括用於檢測環境空氣的採樣頭，所述採樣頭與儀器內的採樣區相連通，在採樣器本體內設置有用於將空氣中的微生物採集到培養平皿中的採樣泵。培養平皿數 量設置為12個。培養平皿通過託盤與採樣器本體連接。
[0010]該系統包括機械手、摺疊式採樣頭、託盤及升降機構、溫度控制、無線數據傳輸系統。
[0011]1.機械手設計說明
機械手採用電機驅動夾緊，連杆機構實現機械手開合，結構簡單，全閉環控制，夾持可靠，兩手指的夾取方式採用鉗式夾取機構這種結構與平行夾取機構相比較具有開合角大，且控制簡單。且兩手指的平面度取決於連杆鉸鏈精度，為保證手指夾取動作的平穩，連杆鉸鏈選用高精度滑動軸承。機械手開合電機選用直流減速電機，夾緊力大，並採用高精度線位移傳感器控制，機械手開合角控制精確。機械手手指內側安裝有壓力傳感器用於反饋機械手夾持力。可自動調節機械手夾持力。手腕部電機為直流減速電機，轉動平穩速度快。位置控制採用非接觸式接近開關，位置調節簡單可靠。
[0012]2.摺疊式採樣頭設計說明:
採用多彈簧壓緊的方式同時上下缸體由錐度相同的錐面導向從而保證採樣頭上下缸體的密封面均勻受力確保密封。採樣頭通過裝在內部的霍爾傳感器和磁鋼確定採樣頭壓縮的程度，可以通過調整磁鋼的高度從而控制壓緊力的大小。採樣頭在壓縮過程中有個向下的位移為保證壓縮過程的平穩採用4個直線軸承導向。四連杆機構的旋轉鉸鏈均選用滾輪滾針軸承可提高連杆機構的傳動效率。
[0013]3.託盤及升降機構的設計:
託盤的作用是帶動培養皿勻速轉動轉速分別為lr/5min、lr/10min、lr/30min。由於要求旋轉角度精確且轉速教慢固選用減速步進電機驅動。
[0014]升降機構有三種功能，一、將培養皿抬升到距採樣頭狹縫8mm處由傳感器定位。二、將機械手放偏的培養皿通過缸體的錐面隨著託盤的下降自動找正。三、將培養皿下降至缸體中避免採樣頭在吻合與脫離時與培養皿幹涉。
[0015]4.全自動空氣微生物採樣器溫度控制原理說明
微生物保溫箱使用微電腦技術、溫度控制策略的PID調節和自適應調節技術，先進的溫度、壓力、溼度傳感器控制。控制溫度恆定，重現性好。
[0016]5.基於GPRS的無線數據傳輸系統
GPRS是通用分組無線業務(General Packet Radio Service)的英文簡稱，是在現有GSM系統上發展出來的一種新的數據承載業務。GPRS具有很好的信號覆蓋，GPRS理論帶寬可達171.2Kb/s，實際應用帶寬下行大約在40-150Kb/s，上行大於等於17.2Kb/s。可以用於Internet連接、數據傳輸等應用。GPRS業務具有接入迅速、永遠在線、按流量計費，所以在遠程突發性數據實時傳輸中有不可比擬的優勢，特別適合於頻發小數據量的實時傳輸。
[0017]當然，上述說明並非是對本發明的限制，本發明也並不限於上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員，在本發明的實質範圍內，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種全自動微生物米樣器，包括米樣器本體及一將培養平皿放入儀器內米樣區的機械手，其特徵在於:所述採樣器包括用於檢測環境空氣的採樣頭，所述採樣頭與儀器內的採樣區相連通，在採樣器本體內設置有用於將空氣中的微生物採集到培養平皿中的採樣泵。
2.根據權利要求1所述的全自動微生物採樣器，其特徵是:所述培養平皿數量設置為.12個。
3.根據權利要求2所述的全自動微生物採樣器，其特徵是:所述培養平皿通過託盤與採樣器本體連接。
【文檔編號】C12M1/26GK103992944SQ201410137582
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2014年4月8日
【發明者】祁先森 申請人:青島啟源振東電氣有限公司