一種車輛進場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統與流程
2024-01-22 19:52:15
本發明涉及圖像處理、視頻分析技術領域，特別是涉及一種車輛進場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統。
背景技術：
目前，隨著社會的不斷發展，人們對車輛的需求的增多，車輛的數量正在快速增加，需要對車輛進行登記管理。如果車輛的數量較少，人工進行登記還能應付，一旦進出車輛較多，使用人工操作的方法，既浪費時間，造成進出效率的降低，有時可能會發生由於車輛過多，不能進行快速登記，影響車主的進出效率，浪費大量時間。
因此，一般使用車牌識別系統。正常車牌識別設備已經被廣泛應用於停車場、城市道路、高速公路等區域進行車輛號牌的自動抓拍和識別。在過去，由於車牌的識別率不高，車主進出停車場主要還是以刷卡為主，車牌識別更多作為月卡或者臨時卡的補充或者僅用於保存證據以及上傳識別信息到交警局。在過去幾年，隨著科學技術的不斷進步，車牌識別技術得到了迅速發展，車牌的識別率的提高，使純車牌識別以及無人值守方案變得可行。
然而在現有技術中，由於各種客觀原因的存在，例如環境偏暗，補光措施不恰當，白天陽光直射等。以及車牌本身存在破損，汙損等原因，導致總有一些車輛無法識別或者識別困難。而目前車牌識別的結果又是作為進出場的唯一憑證，一旦車牌識別結果錯誤，車輛就無法通行。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種車輛進場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統，提高了車輛的通行效率。
為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種車輛進場車牌識別方法，包括：
對進場車輛的車牌進行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；
判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；
若是，則對所述車輛進行開閘放行，否則，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達到閾值；
若否，則判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進行開閘放行，若是，提取所述車輛的車牌區域的特徵信息；
對所述車輛的車牌區域的特徵信息與預存的特徵信息進行匹配；
判斷所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度是否達到閾值；
若是，則對所述車輛開閘放行；若否，判定所述車輛為臨時車輛並記錄後，對所述車輛進行開閘放行。
其中，還包括：
所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度達到所述閾值匹配度，修改所述車輛的車牌識別結果後，對所述車輛開閘放行。
除此之外，本發明實施例還提供了一種車輛出場車牌識別方法，包括：
對出場車輛的車牌進行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；
判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；
若是，則對所述車輛進行開閘放行，否則，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達到閾值；
若否，則判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進行開閘放行，若是，提取所述車輛的車牌區域的特徵信息；
對所述車輛的車牌區域的特徵信息與預存的特徵信息進行匹配；
判斷所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度是否達到閾值；
若是，則對所述車輛開閘放行；若否，判定所述車輛為臨時車輛並記錄後，對所述車輛進行開閘放行。
其中，還包括：
所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度達到閾值，且所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度達到所述閾值匹配度，修改所述車輛的車牌識別結果後，對所述車輛開閘放行。
其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度達到閾值，且所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度未達到閾值匹配度，判定所述車輛為臨時車輛並記錄後，對所述車輛進行開閘放行，還包括：
查找臨時卡進場記錄，判斷所述車輛是否有相同進場記錄；
若是，對所述車輛開閘放行，若否，則對所述車輛進行人工開閘放行。
其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度未達到閾值，判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進行開閘放行，包括：
查找所述臨時卡進行記錄，並判斷所述車輛是否有相同進場記錄；
若是，則對於所述車輛開閘放行。
其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度未達到閾值，且所述車輛也沒有相同進場記錄，包括：
提取所述車輛的車牌區域的特徵信息，並與所述預存的特徵信息進行匹配；
判斷所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度是否達到所述閾值匹配度；
若是，則修改所述車輛的車牌識別結果並對所述車輛開閘放行，若否，則對所述車輛進行人工放行。
除此之外，本發明實施例還提供了一種車牌識別系統，包括：
車牌採集模塊，所述車牌採集模塊用於對進場的車輛進行信息採集，獲得初次車牌號識別信息；
存儲模塊，所述存儲模塊用於存儲固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼的臨時卡進場紀錄作為檔案，和存儲所述固定車名單以及所述臨時卡進場車輛的車牌區域的特徵信息；
特徵採集模塊，所述特徵採集模塊用於採集所述車輛的車牌區域的特徵信息；
匹配模塊，所述匹配模塊與所述車牌採集模塊、所述存儲模塊、所述特徵採集模塊連接，用於對所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊中的固定車名單以及臨時卡進場車輛的車牌號碼進行匹配，輸出匹配結果，或將所述特徵採集模塊採集的所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述存儲模塊存儲的所述固定車名單以及所述臨時卡進場車輛的車牌區域的特徵信息進行匹配，輸出匹配結果；
控制模塊，所述控制模塊與所述匹配模塊連接，用於在所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊中的固定車名單以及臨時卡進場車輛的車牌號碼匹配度達到閾值後，打開閘門並對所述車輛進行放行，否則，控制所述匹配模塊對所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述存儲模塊存儲的所述固定車名單以及所述臨時車輛的車牌區域的特徵信息進行匹配，若匹配度達到閾值，則打開閘門並對所述車輛進行放行，否則，記錄所述車輛的車牌信息後進行人工開閘放行。
其中，還包括與所述控制模塊連接的修改模塊，所述修改模塊用於在所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述存儲模塊存儲的所述固定車名單以及所述臨時車輛的車牌區域的特徵信息的匹配度達到閾值匹配度後，或所述車輛具有相同進場紀錄之後，修改車牌識別結果。
本發明實施例所提供的車輛進場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統，與現有技術相比，具有以下優點：
本發明實施例提供的車輛進場車牌識別方法，包括：
對進場的車牌進行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；
判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；
若是，則對所述車輛進行開閘放行，否則，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達到閾值；
若否，則判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進行開閘放行，若是，提取所述車輛的車牌區域的特徵信息；
對所述車輛的車牌區域的特徵信息與預存的特徵信息進行匹配；
判斷所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度是否達到閾值；
若是，則對所述車輛開閘放行；若否，判定所述車輛為臨時車輛並記錄後，對所述車輛進行開閘放行。
本發明實施例提供的車輛出場車牌識別方法，包括：
對欲出場的車牌進行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；
判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；
若是，則對所述車輛進行開閘放行，否則，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達到閾值；
若否，則判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進行開閘放行，若是，提取所述車輛的車牌區域的特徵信息；
對所述車輛的車牌區域的特徵信息與預存的特徵信息進行匹配；
判斷所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度是否達到閾值；
若是，則對所述車輛開閘放行；若否，判定所述車輛為臨時車輛並記錄後，對所述車輛進行開閘放行。
本發明實施例提供的車牌識別系統，包括：
車牌採集模塊，所述車牌採集模塊用於對進場的車輛進行信息採集，獲得初次車牌號識別信息；
存儲模塊，所述存儲模塊用於存儲固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼的臨時卡進場紀錄作為檔案，和存儲所述固定車名單以及所述臨時卡進場車輛的車牌區域的特徵信息；
特徵採集模塊，所述特徵採集模塊用於採集所述車輛的車牌區域的特徵信息；
匹配模塊，所述匹配模塊與所述車牌採集模塊、所述存儲模塊、所述特徵採集模塊連接，用於對所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊中的固定車名單以及臨時卡進場車輛的車牌號碼進行匹配，輸出匹配結果，或將所述特徵採集模塊採集的所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述存儲模塊存儲的所述固定車名單以及所述臨時卡進場車輛的車牌區域的特徵信息進行匹配，輸出匹配結果；
控制模塊，所述控制模塊與所述匹配模塊連接，用於在所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊中的固定車名單以及臨時卡進場車輛的車牌號碼匹配度達到閾值後，打開閘門並對所述車輛進行放行，否則，控制所述匹配模塊對所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述存儲模塊存儲的車牌區域特徵進行匹配，若匹配度達到閾值，則打開閘門並對所述車輛進行放行，否則，記錄所述車輛的車牌信息後進行人工開閘放行。
所述車輛進場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統，通過將車牌識別和車牌區域特徵信息驗證相結合，使得在初次車牌識別正確的情況下直接放行，如果初次識別結果不正確，通過提取車牌區域的特徵，對車牌的區域驗證來決定對該車輛是否進行放行，提高了固定車輛以及特殊車輛的通行效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例提供的車輛進場車牌識別方法的一種具體實施方式的步驟流程；
圖2為本發明實施例提供的車輛進場車牌識別方法的另一種具體實施方式的步驟流程；
圖3為本發明實施例提供的車輛出場車牌識別方法的一種具體實施方式的步驟流程；
圖4為本發明實施例提供的車輛出場車牌識別方法的另一種具體實施方式的步驟流程；
圖5為本發明實施例提供的車牌識別系統的一種具體實施方式的結構示意圖；
圖6為本發明實施例提供的車牌識別系統的另一種具體實施方式的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參考圖1和圖2，圖1為本發明實施例提供的車輛進場車牌識別方法的一種具體實施方式的步驟流程；圖2為本發明實施例提供的車輛進場車牌識別方法的另一種具體實施方式的步驟流程。
在一種具體實施方式中，所述車輛進場車牌識別方法，包括：
步驟101，對進場的車牌進行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；
步驟102，判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；
若是，則步驟103，對所述車輛進行開閘放行，否則，步驟104，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達到閾值；
若否，則步驟105，判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進行開閘放行，若是，步驟106，提取所述車輛的車牌區域的特徵信息；
步驟107，對所述車輛的車牌區域的特徵信息與預存的特徵信息進行匹配；
步驟108，判斷所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度是否達到閾值；
若是，則轉步驟103，對所述車輛開閘放行；若否，轉步驟105，判定所述車輛為臨時車輛並記錄後，對所述車輛進行開閘放行。
通過將車牌識別和車牌特徵信息驗證相結合，使得在初次車牌識別正確的情況下直接放行，如果初次識別結果不正確，通過提取車牌的特徵，對車牌的區域驗證來決定對該車輛是否進行放行，提高了固定車輛以及特殊車輛的通行效率。
在車牌識別正確後，為提高以後對改車牌的識別效率，提高識別速度和準確度，還包括：
所述車輛的初次車牌號識別信息的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度達到所述閾值匹配度，步驟109，修改所述車輛的車牌識別結果後，對所述車輛開閘放行。
在這裡，車牌特徵提取就是提取車車的區域特徵，如車牌的顏色、車牌的已確認部分作為特徵與現有的存儲的固定車名錄中的檔案記錄進行對比，若果匹配達到預定的匹配度，則說明是已經記錄的車輛，即可放行。
這裡的固定車輛是指在小區或者商業中心的月卡車輛，以及經常出入該區域某些臨時車輛，例如快遞車輛，郵局車輛等。這些車輛由於經常在該區域出入，如果這些車輛中的某些車輛存在識別困難的問題，物業方也可以把這些車輛加入固定車中，作為特殊車輛處理。這些車輛可以使用月卡的進出場策略，但是需要每次進出都要統計時間並單獨收費。
例如，在某次識別中，某車牌號已經確認了其中的絕大多數位，只有一位不能確認，就可以通過區域驗證，進行檔案比對，在的固定車名單中確實有記載，車牌的顏色等其它一些特徵與檔案中紀錄的完全相符，說明該車牌經常出入，即可開閘放行。
在車牌識別正確後，為提高以後對改車牌的識別效率，提高識別速度和準確度，所述車牌識別方法還包括：
所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度達到所述閾值匹配度，步驟109，修改所述車輛的車牌識別結果。
除此之外，本發明實施例還提供了一種車輛出場車牌識別方法，如圖3和圖4所示，包括：
步驟201，對出場車輛的車牌進行初次識別，獲得所述車輛的初次車牌號識別信息；
步驟202，判斷所述初次車牌號識別信息是否與固定車名單中的一車牌號相同；
若是，則步驟203，對所述車輛進行開閘放行，否則，步驟204，判斷所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達到閾值；
若否，則步驟205，判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進行開閘放行，若是，步驟206，提取所述車輛的車牌區域的特徵信息；
步驟207，對所述車輛的車牌區域的特徵信息與預存的特徵信息進行匹配；
步驟208，判斷所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度是否達到閾值；
若否，步驟209，判定所述車輛為臨時車輛並記錄後，對所述車輛進行開閘放行，若是，步驟210，對所述車輛開閘放行。
通過將車牌識別和車牌特徵信息驗證相結合，使得在初次車牌識別正確的情況下直接放行，如果初次識別結果不正確，通過提取車牌的特徵，對車牌的區域驗證來決定對該車輛是否進行放行，提高了固定車輛以及特殊車輛的通行效率。
在車牌識別正確後，為提高以後對改車牌的識別效率，提高識別速度和準確度，消除出場車輛可能存在的停車信息，避免重複計費，所述步驟210，包括：
修改所述車輛的車牌識別結果後，對所述車輛開閘放行。
其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度未達到閾值，判定所述車輛為臨時車輛，對所述車輛進行開閘放行，包括：
步驟2051，查找所述臨時卡進行記錄，並判斷所述車輛是否有相同進場記錄；
若是，步驟2052，對於所述車輛開閘放行。
其中，所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度達到閾值，且所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度未達到閾值匹配度，判定所述車輛為臨時車輛並記錄後，對所述車輛進行開閘放行，還包括：
步驟2091，查找臨時卡進場記錄，判斷所述車輛是否有相同進場記錄；
若是，則轉步驟2052，對所述車輛開閘放行，若否，則步驟2092，對所述車輛進行人工開閘放行。
對於已經判定是臨時車輛的，查看其是否具有臨時進場紀錄，是否已經登記過，若找到相同臨時卡進場記錄，直接放行。這裡是只要有完整的臨時卡進出記錄，說明車牌識別是正確的，不需要修改車牌識別結果。例如，月卡有一輛豐田的粵B12345，現場剛好來了一輛奧迪的粵B12346，進場識別為粵B12346。出場的時候也識別成粵B12346，首先滿足了相似度達到閾值，然後提取特徵後匹配不滿足閾值，但是又找到了相同的進場記錄，那麼這就是非常標準的臨時卡進出場流程，直接放行。
所述初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度未達到閾值，且所述車輛也沒有相同進場記錄，包括：
步驟2053，提取所述車輛的車牌區域的特徵信息，並與所述預存的特徵信息進行匹配；
步驟2054，判斷所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度是否達到所述閾值匹配度；
若是，轉所述步驟210，修改所述車輛的車牌識別結果並對所述車輛開閘放行，若否，則轉步驟2092，對所述車輛進行人工放行。
車輛的初次車牌識別信息與固定車名單中的特定記錄的匹配度沒有達到閾值，但是車輛的車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度達到所述閾值匹配度，車牌初次識別與車牌區域特徵匹配發生矛盾，顯然是有一次判斷過程發生錯誤，而車牌區域的特徵特配發生錯誤的機率極低，說明在初次車牌號識別過程中發生錯誤，該車輛應該是存在於固定車名單中的記錄，應該準予放行。
而對於既沒有與固定車名單中的特定記錄的匹配度沒有達到閾值，車牌區域的特徵信息與所述預存的特徵信息的匹配度達到所述閾值匹配度的車輛，說明該車輛是初次通過該檢查關口，或者是該車輛的車牌識別的難度極高，需要人工登記放行。
在車輛出場車牌識別方法中，首先通過初次識別，獲得車輛車牌的初次車牌號識別信息，判斷是否為固定車名單中的某一車牌，如果是，則說明識別成功，該車輛也是登記過車牌的車輛。否則，說明固定車的識別可能出現了錯誤，或者來的是臨時車，然後判斷初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度是否達到閾值，如初次車牌識別信息中的5位或者6位與固定車名單的特定記錄的7位車牌信息中的5位或者6位相同(可由用戶自行進行確定)，說明除此車牌識別過程中，有幾位識別錯誤。如果該初次車牌號識別信息與所述固定車名單中的特定記錄的匹配度達到閾值，說明該車牌可能在固定車名單的記錄中，否則，該車輛時臨時車輛。
如果該車牌可能在固定車名單的記錄中，還不能確定，這時需要對該車牌進行車牌區域特徵提取，例如獲得車牌的顏色，車牌號的顏色等，與預存的固定車名單的記錄中匹配的車牌號的車牌區域特徵進行匹配。如果匹配達到閾值，即車牌區域特徵中的其中一項或多項匹配成功，例如車牌顏色相同，這時就說明該車牌是固定車名單的記錄中的車牌，然後就可以修改車牌識別結果，將初始未能夠識別的車牌識別。如果與預存的固定車名單的記錄中匹配的車牌號的車牌區域特徵匹配不成功，說明是臨時車輛。
而對於已經判定為臨時車輛的，在查看是否有臨時卡進行記錄，即該車牌號的車是否曾經發生進場，如果已經發生進場的，開閘放行。否則，對該車輛的車牌區域進行特徵提取，與預存的固定車名單的記錄中匹配的車牌號的車牌區域特徵進行匹配，如果匹配成功，說明在初次車牌識別過程中，產生了較大的錯誤，這樣能夠通過後續的車牌區域特徵提取，以及車牌區域特徵匹配，獲得正確的車牌識別結果，然後通過修改車牌識別結果，使得車輛正常識別和通行，避免了在初次識別中發生誤判，無法識別的情況，提高了識別的效率，降低了發生失誤的可能。即通過車牌識別和車牌區域驗證，提高了車牌識別效率，解決了識別難的問題。
除此之外，本發明實施例還提供了一種車牌識別系統，如圖5和圖6所示，包括：
車牌採集模塊10，所述車牌採集模塊10用於對進場的車輛進行信息採集，獲得初次車牌號識別信息；
存儲模塊20，所述存儲模塊20用於存儲固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼作為檔案，和存儲所述固定車名單以及所述臨時車輛的車牌區域的特徵信息；
特徵採集模塊30，所述特徵採集模塊30用於採集所述車輛的車牌區域的特徵信息；
匹配模塊40，所述匹配模塊40與所述車牌採集模塊10、所述存儲模塊20、所述特徵採集模塊30連接，用於對所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊20中的固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼進行匹配，輸出匹配結果，或將所述特徵採集模塊30採集的所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述存儲模塊20存儲的車牌區域特徵進行匹配，輸出匹配結果；
控制模塊50，所述控制模塊50與所述匹配模塊40連接，用於在所述初次車牌號識別信息與所述存儲模塊20中的固定車名單以及臨時車輛的車牌號碼匹配度達到閾值後，打開閘門對所述車輛進行放行，否則，控制所述匹配模塊40對所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述存儲模塊20存儲的車牌區域特徵進行匹配，若匹配則打開閘門對所述車輛進行放行，否則，判定所述車輛為臨時車輛，並記錄所述車輛的車牌信息後進行人工開閘放行。
通過採用車牌號識別與車牌區域驗證結合的方式，在車牌除此識別過程中，未能識別時，驗證與固定車名單中記錄的車牌號是否達到匹配，即初次車牌識別信息中識別的車牌號中是由有預定位數及以上的號碼與固定車名單中的車牌號相同，例如，初次車牌識別中獲得的車牌號中有6位與固定車名單中的一車牌號中的6位完全相同，這時就有可能是在初次識別中沒有完全識別，需要通過車牌區域驗證才能判斷是否為固定車名單中的車輛。當然，驗證與固定車名單中記錄的車牌號是否達到匹配的閾值由用戶自己設定。
後續通過車牌區域特徵採集，與預存的特徵信息比對，如果在比對過程中匹配達到閾值，說明該車輛是固定車名單中的車輛。
如果前期驗證與固定車名單中記錄的車牌號沒有達到匹配，而後期的車牌區域特徵匹配達到閾值，說明前期的初次車牌識別過程中，發生重大錯誤，該車輛是固定車名單中的車輛，這樣能夠提高對車輛的車牌的識別效率和能力，減低識別錯誤的機率。
由於車輛在進場後大多會進行計費操作，不管是進場還是出場，都必須對車輛的信息進行嚴格管控，已經登記的車輛的車牌號信息不能有錯誤，因此，所述車牌識別系統還包括與所述控制模塊50連接的修改模塊60，所述修改模塊60用於在所述車輛的車牌區域的特徵信息與所述存儲模塊20存儲的所述固定車名單以及所述臨時車輛的車牌區域的特徵信息的匹配度沒有達到閾值匹配度後，修改車牌識別結果。
在本發明中，可以預先訓練一個通用的提取車牌區域的特徵的卷積神經網絡，所需要的特徵以及區域的大小由用戶自行設計。並把該網絡保存在前端設備。設備使用初期，在獲得了車牌識別結果後，使用卷積神經網絡對進出場的車輛進行車牌區域的特徵進行提取，並把特徵保存作為固定車的出入驗證憑證。特徵收集後，每次在註冊過的固定車進出場的時候，當車牌識別出錯的時候，就可以使用卷積神經網絡對進出場的車輛的車牌區域進行特徵提取，然後與保存好的特徵數據進行匹配和驗證。使用卷積神經網絡對進出場的車輛的車牌區域進行特徵提取以及匹配的過程能夠在前端設備進行，這樣可以避免使用後端的車輛驗證伺服器。
本發明中的車牌區域特徵提取是使用一個經過訓練的卷積神經網絡。該網絡的訓練過程如下：
1、在不同天氣，不同地區的停車場出入口，搜集大量的在不同光照情況下的車輛進出的圖像；
2、人工篩選各種車型，各種車顏色，各種角度以及各種光照的圖像；
3、利用車牌識別程序定位到每張圖像中的車牌的位置，按車牌的具體尺寸進行外擴，確定車牌區域，並對車牌區域進行標註；
4、設計一個適合現場應用的卷積神經網絡結構；
5、利用步驟3得到的樣本訓練深度卷積網絡，得到每個層的網絡權值。
在一具體實施例中，現場車牌區域特徵獲取與維護過程：
(1)、設備出廠前，加載上述經過訓練後的卷積神經網絡；
(2)、設備在現場安裝後，在前端設備加載固定車信息列表；
(3)、當固定車輛進出場時(與固定車信息表匹配即為固定車)，使用車牌識別設備拍攝多張該車輛的圖像；
(4)、對於識別困難以及容易出錯的車輛，要求車主配合拍照並上傳圖片。
1)、對於每一輛車，在收集到一定數量的圖片後，在閒時啟動前端設備的車牌區域提取功能，每輛車可以提取到一組該車輛的車牌區域的特徵。這些特徵都保留在前端設備中；
2)、當現場的固定車輛基本完成車牌區域特徵收集後，系統可以立刻啟用。使用過程中，如果發現某些車主的車輛的車牌區域識別效果較差，可以要求車主配合重新拍照，然後再次使用卷積網絡提取特徵。當某輛固定車不再在該區域出現，可以執行刪除操作，刪除該車的車牌區域特徵信息。
在一具體實施例中，現場車輛的匹配過程：
1、現場車輛進出的過程可以使用單幀或者視頻流的車牌識別，無論是使用單幀或者視頻流的識別方法，都保留一張清晰的車輛圖像。
2、一旦現場出現識別的問題，需要進行車牌區域驗證，就根據車牌定位的位置，提取車牌區域，使用深度卷積網絡進行車牌區域的特徵的提取。
3、把步驟2提取的車牌區域特徵與保存的信息進行匹配，找到最相似的結果。判斷該結果是否達到了閾值，如果達到了閾值，輸出對應的車牌號碼，否則返回沒有匹配的結果。
需要指出的是，在本發明中，車牌區域是一個包含車牌的區域，實際不僅僅是車牌那一小塊區域，還包含了部分的車身，即車牌區域特徵除了車牌顏色，車牌號碼顏色，還有部分的汽車的排氣柵，引擎蓋信息等。包含車牌本身的特徵，例如車牌的某部分破損了，有汙損等。另外對於某些相似字符，例如0和D，車牌識別有可能會識別錯誤，但是在車牌區域再進行驗證，就可以解決這些相似字符識別錯誤的問題
綜上所述，本發明實施例提供的車輛進場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統，通過將車牌識別和車牌特徵信息驗證相結合，使得在初次車牌識別正確的情況下直接放行，如果初次識別結果不正確，通過提取車牌的特徵，通過對車牌的區域驗證來決定對該車輛是否進行放行，提高了固定車輛以及特殊車輛的通行效率。
以上對本發明所提供的車輛進場、車輛出場車牌識別方法和車牌識別系統進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。