一種用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置製造方法
2023-11-02 08:58:32 1
一種用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置，包括小車和地面導軌；所述的小車包括車架、內車輪、外車輪、防傾翻裝置、防脫軌裝置和導軌清掃裝置；所述的外車輪為階梯輪；所述的地面導軌為直線段-弧線段混合導軌，且直線段向弧線段之間的過渡段導軌為階梯導軌。本實用新型的小車在直線段和弧線段過渡處行走時，為了補償弧線行走時小車內外車輪的行走行程差，外車輪變更為大直徑車輪，使得移動小車既可以在直線軌道上行走，也能在弧線軌道上行走。本實用新型通過小車的直線行走和測量箱在小車內豎直導軌上的運動，可實現對鍛件水平和垂直方向的尺寸測量；不測量時小車移動到弧線段後防止遮擋操作人員視線和影響車輛通行。
【專利說明】一種用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種熱態大鍛件在線測量技術，特別是一種用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置。
【背景技術】
[0002]在熱態大鍛件鍛造中，為了提高鍛件精度，減少加工餘量，改善工人工作環境，需要對鍛件的尺寸精度進行在線自動測量。測量裝置中包含測量箱及行走裝置，對行走裝置的要求如下:①測量箱在行走裝置上可實現水平和垂直方向移動測量箱在垂直方向行走距離較大，因此行走裝置為細高形框架，行走裝置必須帶有防傾翻裝置行走裝置能夠進行直線和弧線方向移動，當不需要測量時，行走裝置移動到弧線段，防止遮擋操作人員視線和影響車輛通行。但現有的帶固定軌道的移動裝置只能單獨實現直線或弧線行走，不能實現混合行走；當移動裝置為細高形時，傳統移動裝置一般採用雙層軌道，即地面軌道和空中軌道，因此結構較為複雜，不適用於熱態大鍛件在線測量中。
【發明內容】
[0003]本實用新型要設計一種能在直線軌道和弧線軌道上混合行走、且結構簡單的用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置，包括小車和地面導軌；
[0005]所述的小車包括車架、內車輪、外車輪、防傾翻裝置、防脫軌裝置和導軌清掃裝置；所述的車架為細高形框架，設置有豎直導軌，豎直導軌上安裝有測量箱，測量箱可沿豎直導軌上下移動；所述的地面導軌為直線和小半徑弧線混合導軌；所述的內車輪有兩個，安裝於車架底部的內側；所述的外車輪有兩個，安裝於車架底部的外側，外車輪為階梯輪；所述的防傾翻裝置有兩個，分別安裝於車架的兩側，為L形鉤板；所述的防脫軌裝置有四個，分別安裝於車架的兩側，通過側導向輪來實現防脫軌功能；所述的導軌清掃裝置有四個，分別安裝於車架底部車輪前側或後側，為裝有彈簧推動的刷子；小車採用變頻電機驅動，小車移動速度可調，變頻電機尾部安裝絕對值編碼器，對小車行走距離進行測量；所述的小車通過控制電纜與操控室連接，通過操控室對小車進行操控。
[0006]所述的地面導軌為直線段-弧線段混合導軌，弧線段導軌半徑多5m，且直線段向弧線段之間的過渡段導軌為階梯導軌，地面導軌側面開凹槽，小車行走時，防傾翻裝置的L形鉤板可在凹槽內移動。
[0007]本實用新型所述的地面導軌的弧線段導軌半徑彡5m。
[0008]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0009]1、由於本實用新型的小車外車輪為階梯輪，且地面導軌的直線段向弧線段之間的過渡段導軌為階梯導軌，小車在直線段和弧線段過渡處行走時，為了補償弧線行走時小車內外車輪的行走行程差，外車輪變更為大直徑車輪，使得移動小車既可以在直線軌道上行走，也能在弧線軌道上行走。
[0010]2、本實用新型通過小車的直線行走和測量箱在小車內豎直導軌上的運動，可實現對鍛件水平和垂直方向的尺寸測量；不測量時小車移動到弧線段後防止遮擋操作人員視線和影響車輛通行。
[0011]3、本實用新型採用階梯輪和階梯導軌來實現直線行走向弧線行走的過渡，採用L形鉤板來實現防傾翻功能，採用側導向輪來實現防脫軌和轉向功能，設計合理，結構緊湊，易於維護，可靠性高，比現有技術中的雙層導軌結構更加簡單。
[0012]4、本實用新型提高了熱態大鍛件生產效率和質量，設計科學、合理，具有廣闊的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]本實用新型共有6幅附圖。其中:
[0014]圖1是本實用新型的主視圖。
[0015]圖2是圖1的俯視圖。
[0016]圖3是圖1的等軸側視圖。
[0017]圖4是移動小車本體的主視圖。
[0018]圖5是圖4的側視圖。
[0019]圖6是圖4的俯視圖。
[0020]圖中:1、車架；2、地面導軌；3、內車輪；4、外車輪；5、防傾翻裝置；6、防脫軌裝置；
7、導軌清掃裝置；8、測量箱；9、操控室。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型進行進一步地描述。
[0022]如圖1-6所示，一種用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置，包括小車和地面導軌2 ；
[0023]所述的小車包括車架1、內車輪3、外車輪4、防傾翻裝置5、防脫軌裝置6和導軌清掃裝置7 ;所述的車架I為細高形框架，設置有豎直導軌，豎直導軌上安裝有測量箱8，測量箱8可沿豎直導軌上下移動；所述的地面導軌2為直線和小半徑弧線混合導軌；所述的內車輪3有兩個，安裝於車架I底部的內側；所述的外車輪4有兩個，安裝於車架I底部的外偵牝外車輪4為階梯輪；所述的防傾翻裝置5有兩個，分別安裝於車架I的兩側，為L形鉤板；所述的防脫軌裝置6有四個，分別安裝於車架I的兩側，通過側導向輪來實現防脫軌功能；所述的導軌清掃裝置7有四個，分別安裝於車架I底部車輪前側或後側，為裝有彈簧推動的刷子；小車採用變頻電機驅動，小車移動速度可調，變頻電機尾部安裝絕對值編碼器，對小車行走距離進行測量；所述的小車通過控制電纜與操控室9連接，通過操控室9對小車進行操控。
[0024]所述的地面導軌2為直線段-弧線段混合導軌，弧線段導軌半徑多5m，且直線段向弧線段之間的過渡段導軌為階梯導軌，地面導軌2側面開凹槽，小車行走時，防傾翻裝置5的L形鉤板可在凹槽內移動。所述的地面導軌2的弧線段導軌半徑多5m。
[0025]圖1-6所示是本實用新型的一個具體實施例，它是鍛造車間熱態大鍛件在線測量裝置的帶固定軌道的直線和小半徑弧線混合行走小車。在地面軌道2上行走的小車高10餘米、長不到3米、寬不到一米，屬於典型的細高形件，行走穩定性要求高。小車在地面軌道的直線段行走時，內車輪3和外車輪4直徑相同，在弧形段行走時，在地面導軌2的外側導軌上的外車輪4切換到大直徑車輪，補償弧線段內外車輪4行程差。
[0026]本實用新型帶有防傾翻裝置，其結構為在小車的外側裝有L形鉤板，地面導軌2的側面開有凹槽，小車行走時鉤板在凹槽內移動。本實用新型的導軌清掃裝置7為在小車的內車輪3和外車輪4的前面或後面裝有彈簧推動的刷子，行走時在車輪的前方將導軌面上的雜物刷掉。
[0027]以上所述，僅為本實用新型的較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，所有熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型公開的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其本實用新型的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置，包括小車和地面導軌(2)； 其特徵在於:所述的小車包括車架(I)、內車輪(3)、外車輪(4)、防傾翻裝置(5)、防脫軌裝置(6)和導軌清掃裝置(7);所述的車架(I)為細高形框架，設置有豎直導軌，豎直導軌上安裝有測量箱(8)，測量箱(8)可沿豎直導軌上下移動；所述的地面導軌(2)為直線和小半徑弧線混合導軌；所述的內車輪(3)有兩個，安裝於車架(I)底部的內側；所述的外車輪⑷有兩個，安裝於車架⑴底部的外側，外車輪⑷為階梯輪；所述的防傾翻裝置(5)有兩個，分別安裝於車架(I)的兩側，為L形鉤板；所述的防脫軌裝置(6)有四個，分別安裝於車架⑴的兩側，通過側導向輪來實現防脫軌功能；所述的導軌清掃裝置⑵有四個，分別安裝於車架(I)底部車輪前側或後側，為裝有彈簧推動的刷子；小車採用變頻電機驅動，小車移動速度可調，變頻電機尾部安裝絕對值編碼器，對小車行走距離進行測量；所述的小車通過控制電纜與操控室(9)連接，通過操控室(9)對小車進行操控； 所述的地面導軌(2)為直線段-弧線段混合導軌，弧線段導軌半徑多5m，且直線段向弧線段之間的過渡段導軌為階梯導軌，地面導軌(2)側面開凹槽，小車行走時，防傾翻裝置(5)的L形鉤板可在凹槽內移動。
2.根據權利要求1所述的一種用於熱態大鍛件在線測量的帶固定軌道的行走裝置，其特徵在於:所述的地面導軌(2)的弧線段導軌半徑多5m。
【文檔編號】G01B21/00GK204177365SQ201420687953
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月17日 優先權日:2014年11月17日
【發明者】劉濤, 葛浩, 周文戰, 王愛國, 喻寶林 申請人:一重集團大連設計研究院有限公司, 中國第一重型機械股份公司