一種落地式平板聯動控制裝置的製作方法

2023-12-04 03:03:36 2

專利名稱：一種落地式平板聯動控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種落地式平板清障車的平板的控制裝置，具體地說涉及一種平板 聯動控制裝置。
背景技術：
平板清障車主要用於在轎車發生碰撞、故障不能行駛時，把轎車撤出現場、疏通道 路。落地式平板清障車實施清障有兩個過程 一是平板先被兩根串聯的伸縮油缸推動， 平行地而向後移動到最終位置。二是平板被兩根變幅油缸推動，繞一定點翻轉至地面。 平板從地面收起，動作相反。落地式平板清障車用兩片多路閥片接通油路實施這兩個過 程。控制多路閥有兩種方法 一是手柄操作，二是無線遙控。但是這兩種操縱均存在誤 操作的可能 一是平板後移不到位，就進行平板後翻轉。其結果是平板在翻轉的過程中 與地面的角度過大，平板落地後離翻轉點的距離增大不利於淸障。二是平板前翻不到位， 就進行前移。其結果是平板與副車架沒有鎖死，行駛會造成極大的不安全。

實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種對落地式平板清障車的平板的伸縮和變幅操作準確、 安全的平板聯動控制裝置。
實現本實用新型目的的技術方案是一種落地式平板聯動控制裝置，包括平板滑動伸 縮油缸、平板變幅伸縮油缸、控制平板滑動伸縮油缸的液壓閥、控制平板變幅伸縮油缸 的液壓閥、平板滑動換向控制器、平板變幅換向控制器和供油裝置；還包括四個電感式 接近開關和一個平板滑動控制開關；四個電感式接近開關分為兩組，每組包含一個常閉 式接近開關和一個常開式接近開關；平板滑動控制開關的a端和b端分別連接其中一組 電感式接近開關的公共端； 一組電感式接近開關的常閉式接近開關連接平板滑動換向控 制器，常開式接近開關連接平板變幅換向控制器；另一組電感式接近開關的常閉式接近 開關連接平板變幅換向控制器，常開式接近開關連接平板滑動換向控制器。
具休地說，所述四個電感式接近開關中電感式接近開關和電感式接近開關為一組， 二者按照前後方向設置於平板向後伸出的終點位置附近；電感式接近開關為常閉式接近 開關， 一端連接平板滑動控制開關的b端， 一端連接平板滑動換向控制器的電磁氣閥的上端；電感式接近開關為常開式接近開關， 一端連接平板滑動控制開關的b端， 一端連 接平平板變幅換向控制器的電磁氣閥的上端；電感式接近開關和電感式接近開關為另一
組，二者按照前後方向設置於平板向前縮回時前翻的終點位a附近；電感式接近開關為
常閉式接近開關， 一端連接平板滑動控制開關的a端， 一端連接平板變幅換向控制器的 電磁氣閥的下端；電感式接近開關為常開式接近開關， 一端連接平板滑動控制開關的a 端， 一端連接平板滑動換向控制器的電磁氣閥下端。
所述平板滑動控制開關位於無線遙控信號接受器內。
本實用新型具有以下積極的效果(1)電感式接近開關屬於一種有開關量輸出的位 置傳感器，它可以識別出有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷。本實用新型利用 電感式接近開關的這種屬性，來判斷並控制平板是否已經達到伸出或前翻的終點位置， 從而能保證操作的準確。(2)本實用新型對平板的後移和前縮只需一個開關控制，著總 聯動控制系統即安全又減輕勞動強度，提高了勞動效率。


為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例並結合附 圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中 圖l為本實用新型的原理框圖。
圖2為包含本實用新型的控裝置的平板清障車的控制系統組成圖。
圖3為圖2中的A處局部放大圖。
附圖標號如下-
電感式接近開關l: 1-1、 1-2、 1-3、 1-4;
無線遙控信號接收器2，絞盤收放控制開關2-l，平板滑動控制開關2-2，折臂變幅 控制開關2-3，折臂伸縮控制開關2-4，按鈕2-5;
伸縮油缸3，折臂伸縮油缸3-l，平板滑動伸縮汕缸3-2，折臂變幅伸縮油缸3-3， 平板變幅伸縮油缸3-4;
液壓閥4: 4-1、 4-2、 4-3、 4-4、 4-5、 4-6;
換向控制器5，折臂伸縮換向控制器5-l，平板滑動換向控制器5-2，折臂變幅換向 控制器5-3,平板變幅換向控制器5-4，絞盤換向控制器5-5; 供油裝置6; 絞盤7。
具體實施方式
(實施例1)
見圖1和圖2，本實施例的落地式平板聯動控制裝置屬於平板清障車的控制系統的
一個部分。
整個平板清障車的控制系統包括電感式接近開關1、無線遙控信號接收器2、伸縮 油缸3、液壓閥4、換向控制器5、供油裝置6和絞盤7。無線遙控信號接收器2連接+24V 電源為真箇系統供電。無線遙控信號接收器2內包含4個開關，分別為絞盤收放控制開 關2-l、平板滑動控制開關2-2、折臂變幅控制開關2-3和折臂伸縮控制開關2-4;無線 遙控信號接收器2還包括一個電源急停按鈕2-5。伸縮油缸3有4組，分別為折臂伸縮 油缸3-l、平板滑動伸縮油缸3-2、折臂變幅伸縮油缸3-3、平板變幅伸縮油缸3-4。液 壓閥4有6個，分別為控制折臂伸縮油缸3-l的液壓閥4-l，控制平板滑動伸縮油缸3-2 的液壓陶4-2,控制折臂變幅伸縮油缸3-3的液壓閥4-3，控制平板變幅伸縮油缸3-4的 液壓閥4-4，控制絞盤7的馬達的液壓閥4-5和控制換向控制器5的液壓閥4-6。換向控 制器5有5個，分別為折臂伸縮換向控制器5-l、平板滑動換向控制器5-2、折臂變幅換 向控制器5-3、平板變幅換向控制器5-4和絞盤換向控制器5-5;每個換向控制器5包含 一個電磁氣閥和一個多路換向閥，電磁氣閥由P 口連通壓縮空氣並控制相應的一個多路 換向閥。絞盤收放控制開關2-1的a端和b端分別連接絞盤換向控制器5-5中的電磁氣 閥的上下端，折臂變幅控制丌關2-3的a端和b端分別連接折臂變幅換向控制器5-3中 的電磁氣閥的上下端，折臂伸縮控制開關2-4的a端和b端分別連接折臂伸縮換向控制 器5-I中的電磁氣閥的上下端。供油裝置6包含有液壓油箱，供油裝置6為伸縮油缸3、 液壓閥4、換向控制器5絞盤7供油，並通過多根油管在系統中形成油路。
具體來講，本實施例的落地式平板聯動控制裝置則包括前述位於無線遙控信號接受 器2內的平板滑動控制開關2-2平板滑動伸縮油缸3-2、平板變幅伸縮油缸3-4、控制平 板滑動伸縮油缸3-2的液壓閥4-2、控制平板變幅伸縮油缸3-4的液壓閥4-3、平板滑動 換向控制器5-2、平板變幅換向控制器5-4和供油裝置6。此外為了獲得平板的聯動控制 效果，本裝置還包括四個電感式接近開關l。四個電感式接近幵關l分為兩組，每組包 含一個常閉式接近開關和一個常開式接近開關。其中，電感式接近開關l-l和電感式接 近開關l-2為一組，二者按照前後方向設置於平板向後伸出的終點位置附近。電感式接 近開關1-1為常閉式接近開關， 一端連接平板滑動控制開關2-2的b端， 一端連接平板 滑動換向控制器5-2的電磁氣閥的上端。電感式接近開關l-2為常開式接近開關， 一端 連接平板滑動控制開關2-2的b端， 一端連接平平板變幅換向控制器5-4的電磁氣閥的 上端。電感式接近開關l-4和電感式接近開關l-3為另一組，二者按照前後方向設置於 平板向前縮回時前翻的終點位置附近。電感式接近開關1-3為常閉式接近開關， 一端連接平板滑動控制開關2-2的a端， 一端連接平板變幅換向控制器5-4的電磁氣閥的下端。 電感式接近開關1-4為常開式接近開關， 一端連接平板滑動控制開關2-2的a端， 一端 連接平板滑動換向控制器5-2的電磁氣閥下端。
在平板上設置金屬感應片，金屬感應片的位置位於平板能夠向後伸出的終點處。當 平板需落地實施清障時，按住遙控器"平板後移"按鈕，無線遙控信號接收器2的平板 滑動控制開關2-2的b端閉合，電流通過常閉電感式接近開關1-1接通平板滑動換向控 制器5-2的電磁氣閥，壓縮空氣從P 口進入平板滑動換向控制器5-2並對多路換向閥的 氣缸通氣，平板後移油路被接通，平板後移。平板後移至最終位置附近時，常閉電感式 接近開關1-l感應到設置在平板上的金屬感應片，瞬間斷開，同時，常開電感式接近開 關1-l瞬間閉合，平板變幅換向控制器5-4的電磁氣閥被接通，平板後翻至地面。
同理，當平板需要前移時，按住遙控器"平板前移"按鈕，無線遙控信號接收器2 的平板滑動控制開關2-2的a端閉合，電流通過常閉電感式接近開關1-3反向接通平板 變幅換向控制器5-4的電磁氣閥，平板變幅油路被接通，平板前翻。當平板前翻至最終 位置附近時，常閉電感式接近幵關l-3感應到設置在平板上的金屬感應片，瞬間斷開， 同時，常開電感式接近開關1-4瞬間閉合，平板滑動換向控制器5-2的電磁氣閥被反向 接通，平板向前移動。
這樣，在平板後移的最終位置和平板前翻的最終位詈用電感式接近開關組合產生 "聯動"不會產生誤操作。這種聯動控制系統即安全又減輕勞動強度，能確保操作準確， 提高了勞動效率。
應當理解，以上所描述的具體實施例僅用於解釋本發明，並不用於限定本發明。由 本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明的保護範圍之中。
權利要求1、一種落地式平板聯動控制裝置，包括平板滑動伸縮油缸(3-2)、平板變幅伸縮油缸(3-4)、控制平板滑動伸縮油缸(3-2)的液壓閥(4-2)、控制平板變幅伸縮油缸(3-4)的液壓閥(4-3)、平板滑動換向控制器(5-2)、平板變幅換向控制器(5-4)和供油裝置(6)；其特點在於還包括四個電感式接近開關(1)和一個平板滑動控制開關(2-2)；四個電感式接近開關(1)分為兩組，每組包含一個常閉式接近開關和一個常開式接近開關；平板滑動控制開關(2-2)的a端和b端分別連接其中一組電感式接近開關(1)的公共端；一組電感式接近開關(1)的常閉式接近開關連接平板滑動換向控制器(5-2)，常開式接近開關連接平板變幅換向控制器(5-4)；另一組電感式接近開關(1)的常閉式接近開關連接平板變幅換向控制器(5-4)，常開式接近開關連接平板滑動換向控制器(5-2)。
2、 根據權利要求1所述的落地式平板聯動控制裝置，其特點在於所述四個電感 式接近開關(1)中電感式接近開關(1-1)和電感式接近開關(1-2)為一組，二者按照 前後方向設置於平板向後伸出的終點位置附近；電感式接近開關(1-1)為常閉式接近 開關， 一端連接平板滑動控制開關(2-2)的b端， 一端連接平板滑動換向控制器(5-2) 的電磁氣閥的上端；電感式接近開關(1-2)為常開式接近開關， 一端連接平板滑動控 制開關(2-2)的b端， 一端連接平平板變幅換向控制器(5-4)的電磁氣閥的上端；電 感式接近開關(1-4)和電感式接近開關(1-3)為另一組，二者按照前後方向設置於平 板向前縮回時前翻的終點位置附近；電感式接近開關(1-3)為常閉式接近開關， 一端 連接平板滑動控制開關(2-2)的a端， 一端連接平板變幅換向控制器(5-4)的電磁氣 閥的下端；電感式接近開關(l-4)為常開式接近開關， 一端連接平板滑動控制開關(2-2) 的a端， 一端連接平板滑動換向控制器(5-2)的電磁氣閥下端。
3、 根據權利要求1或2所述的落地式平板聯動控制裝置，其特點在於所述平板 滑動控制開關(2-2)位於無線遙控信號接受器(2)內。
專利摘要本實用新型公開了一種落地式平板聯動控制裝置，包括伸縮油缸、控制伸縮油缸的液壓閥、平板滑動換向控制器、平板變幅換向控制器、供油裝置和四個電感式接近開關和一個平板滑動控制開關；四個電感式接近開關分為兩組，每組包含一個常閉式接近開關和一個常開式接近開關；平板滑動控制開關分別連接一組電感式接近開關的公共端；一組電感式接近開關的常閉式接近開關連接平板滑動換向控制器，常開式接近開關連接平板變幅換向控制器；另一組電感式接近開關的常閉式接近開關連接平板變幅換向控制器，常開式接近開關連接平板滑動換向控制器。本控制裝置能對落地式平板清障車的平板的伸縮和變幅進行準確、安全的聯動控制，減輕了勞動強度，提高了工作效率。
文檔編號B60P3/12GK201366967SQ200820214610
公開日2009年12月23日 申請日期2008年12月17日 優先權日2008年12月17日
發明者周曉峰, 周泰寧, 朱運東, 京 賀, 郎玉勤 申請人:常州中汽商用汽車有限公司