六角螺母內螺紋檢測機的製作方法

2023-11-04 03:02:02

專利名稱：六角螺母內螺紋檢測機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及零配件檢測機，尤其是六角螺母內螺紋檢測機。
技術背景一般的螺母加工行業，內螺紋靠加工保證，只對內螺紋進行抽檢。但對於汽車、發動機製造等行業，對螺紋的要求很高，需要對螺紋進行全檢。目前生產企業絕大部分採用人エ檢測方式，效率低下，產品質量得不到保證。
發明內容本實用新型為了解決上述問題，提供ー種六角螺母內螺紋檢測機，能代替人工檢測六角螺母內螺紋是否合格。為了達到上述目的，本實用新型包括機架、步進電機、螺紋規夾具，所述機架上設有轉盤，該轉盤上裝有螺母治具，所述步進電機通過連接軸接螺紋規夾具，螺紋規夾具裝夾有螺紋規，其特徵在於所述機架上設有螺紋檢測機械手，該螺紋檢測機械手設有機械手座，機械手座上安裝有步進電機，步進電機與螺紋規夾具之間裝有聯軸器、扭カ控制器、花鍵軸、套接在花鍵軸上的花鍵套、萬向節，所述的機械手座上設有滑動機構。本實用新型紋檢測機械手設有兩個，分別為上限檢測機械手和下限檢測機械手，在其螺紋規夾具上裝夾的螺紋規分別為可拆卸的上限螺紋止規和下限螺紋通規。滑動機構包括精密導軌，在精密導軌上分別裝有螺紋規上下精密滑塊和エ件壓緊精密滑塊，所述エ件壓緊精密滑塊上設有エ件壓緊爪，機架上還設下料機械手。本實用新型採用紋檢測機械手對螺紋進行檢測，螺紋檢測機械手設有兩個，分別裝夾ー個上限螺紋止規和ー個下限螺紋通規，代替人工進行螺紋檢測，下料機械手能根據檢測結果，自動將合格品和不合格品區分加以存放，代替人工對螺母螺紋進行自動檢測，檢測速度大大提高，節約了大量人力成本，六角螺母內螺紋檢測機結構傳動精度高，並且質量得到可靠保證。

圖I本實用新型結構圖圖2本實用新型螺紋檢測機械手結構圖
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型包括有機架I、螺紋檢測機械手、下料機械手6、不合格品盤7、合格品盤8。在機架I設有轉盤2，轉盤2上均勻排列了ー組圍成圓圈的螺母治具3，螺母治具3裝有待檢測的螺母，在轉盤2旁分別設有螺紋檢測機械手和下料機械手6，圖2中，螺紋檢測機械手包括機械手座21，在機械手座21頂部裝有一步進電機11，步進電機11輸出端接聯軸器12,聯軸器12用於傳遞扭力，聯軸器12另一端接有一扭カ控制器13,扭力控制器13用來設定不同的扭力，扭カ控制器13接有一花鍵軸14，該花鍵軸14上套有花鍵套15，花鍵軸14及花鍵套15用於補償螺紋規的上下位移，花鍵套15接有一萬向節16，萬向節16補償螺紋規旋轉時有可能產生的角度偏差，萬向節16接有ー螺紋規夾具17，螺紋規夾具17裝夾有可拆卸的螺紋規18，螺紋規18主要為上限螺紋止規和下限螺紋通規。在螺紋檢測機械手設有一條精密導軌19，在精密導軌19上分別裝有螺紋規上下精密滑塊20和エ件壓緊精密滑塊22，上下精密滑塊20設在エ件壓緊精密滑塊22上方，在其上裝有兩個上下對應，並帶通 孔的L形固定座24，花鍵套15和螺紋規夾具17分別穿過上下兩個L形固定座24的通孔中，エ件壓緊精密滑塊22驅動螺紋規上下移動，エ件壓緊精密滑塊22上設有ーエ件壓緊爪23，エ件壓緊爪23用來壓緊待檢測エ件。圖I中，螺紋檢測機械手設有兩個，分別為上限檢測機械手5和下限檢測機械手4，上限檢測機械手5的螺紋規夾具17裝夾有上限螺紋止規，下限檢測機械手4的螺紋規夾具17裝夾有下限螺紋通規。下料機械手6設置在轉盤2和螺紋檢測機械手的ー側，圖I中，設置在右側，在下料機械手6前設置分別設置有不合格品盤7和合格品盤8，下料機械手能根據檢測結果，自動將合格品和不合格品區分加以存放合格品盤8和不合格品盤7上，機架I上還蓋有機蓋。螺紋檢測機械手原理當系統檢測到轉盤2上的螺母運行到螺紋檢測機械手下方後，螺紋檢測機械手驅動螺紋規下降，同時步進電機11開始旋轉，帶動螺紋規18進入螺母內。螺紋規18公差分為上限螺紋止規和下限螺紋通規兩種，要求上限螺紋止規不能通過螺母，下限螺紋通規必須通過螺母。螺紋檢測機械手設置有行程開關，根據行程開關的通斷能判斷螺紋是否合格。在步進電機11下方，有一個扭カ控制器13，可根據需要進行扭力設定，以適應各種不同檢測的需要。
權利要求1.六角螺母內螺紋檢測機，包括機架(I)、步進電機(11)、螺紋規夾具(17)，所述機架(I)上設有轉盤(2)，該轉盤(2)上裝有螺母治具(3)，所述步進電機(11)通過連接軸接螺紋規夾具(17)，螺紋規夾具(17)裝夾有螺紋規(18)，其特徵在於所述機架(I)上設有螺紋檢測機械手，該螺紋檢測機械手設有機械手座(21)，機械手座(21)上安裝有步進電機(11)，步進電機(11)與螺紋規夾具(17)之間裝有聯軸器(12)、扭力控制器(13)、花鍵軸(14)、套接在花鍵軸(14)上的花鍵套(15)、萬向節(16)，所述的機械手座(21)上設有滑動機構。
2.根據權利要求I所述的六角螺母內螺紋檢測機，其特徵在於所述螺紋檢測機械手設有兩個，分別為上限檢測機械手(5)和下限檢測機械手(4)，在其螺紋規夾具(17)上裝夾 的螺紋規(18)分別為可拆卸的上限螺紋止規和下限螺紋通規。
3.根據權利要求I所述的六角螺母內螺紋檢測機，其特徵在於所述滑動機構包括精密導軌(19)，在精密導軌(19)上分別裝有螺紋規上下精密滑塊(20)和工件壓緊精密滑塊(22)。
4.根據權利要求3所述的六角螺母內螺紋檢測機，其特徵在於所述工件壓緊精密滑塊(22)上設有工件壓緊爪(23)。
5.根據權利要求I所述的六角螺母內螺紋檢測機，其特徵在於機架(I)上還設下料機械手⑶。
專利摘要本實用新型公開了六角螺母內螺紋檢測機，包括機架、安裝在機架上的轉盤、螺紋檢測機械手、下料機械手，所述螺紋檢測機械手包括安裝在機械手座上步進電機，步進電機與螺紋規夾具之依次序裝有聯軸器、扭力控制器、花鍵軸、套接在花鍵軸上的花鍵套、萬向節，螺紋規夾具夾有可拆卸的螺紋規，機械手座上設有滑動機構。本實用新型的優點在於代替人工對螺母螺紋進行自動檢測，檢測速度大大提高，節約了大量人力成本，六角螺母內螺紋檢測機結構傳動精度高，並且質量得到可靠保證。
文檔編號G01B5/00GK202372093SQ20112054105
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月21日 優先權日2011年12月21日
發明者楊輝 申請人:佛山市南海中南機械有限公司