一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置製造方法

2023-04-24 17:26:06

一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料裝置，包括第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件、橫向移動件、縱向移動件、導料管，該橫向移動件包括第一分料件和第二分料件，第一分料件和第二分料件上分別設置有分料孔，第一驅動件帶動橫向移動件移動至縱向移動件下方，第三驅動件帶動縱向移動件縱向移動，使導料管的出料端與第一分料件的分料孔對齊，定位銷落入到的第一分料件的分料孔中，第二驅動件帶動第一分料件相對第二分料件縱向移動，使第一分料件與第二分料件的分料孔對齊，定位銷從第一分料件通過第二分料件的分料孔落入到軸蓋孔中，從而實現定位銷的分料，提高了生產效率，並能保證裝配質量，並且可實現全自動運行，對運行過程進行監控。
【專利說明】一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及發動機裝配【技術領域】，具體涉及一種用於發動機軸蓋定位銷的自動分料裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的發動機軸蓋定位銷裝配工序一般都是採用人工進行定位銷的上料，人工分料工作強度較大，生產效率低，增加了生產成本，人工裝配還可能會造成漏裝，影響產品質量，適應不了大批量的生產需求。
[0003]隨著發動機性能的不斷提高，對發動機裝配精度要求不斷提高，不僅需保證壓裝尺寸，同時需要對裝配過程進行監控，因此，為了減少勞動力成本和生產成本、降低勞動強度、提高生產效率及裝配質量，發動機軸蓋定位銷壓裝自動化作業是發展趨勢。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種能夠降低勞動強度、降低生產成本、提高生產效率及裝配質量的用於發動機軸蓋定位銷自動分料裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案如下:
[0006]一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料裝置，包括:
[0007]第一驅動件，第二驅動件，第三驅動件；
[0008]橫向移動件，所述橫向移動件包括第一分料件和第二分料件，第一分料件設置在第二分料件之上，第一分料件和第二分料件一起由第一驅動件帶動作橫向移動，第一分料件和第二分料件上分別設置有數量相同且呈矩陣狀排列的分料孔，第一分料件的分料孔與第二分料件的分料孔在縱向上相互錯開一預設距離；
[0009]縱向移動件，所述縱向移動件由第三驅動件帶動作縱向移動；
[0010]以及，設置在縱向移動件上的並隨縱向移動件一起移動的導料管，導料管與第一分料件的每一縱列的分料孔數量相同，導料管下端為出料端；
[0011]橫向移動組件移動至縱向移動件的下方時，導料管的出料端與分料孔在縱向上相互錯開一預設距離；第三驅動件帶動縱向移動件移動一預設距離，導料管的出料端與分料孔對齊；
[0012]第二驅動件帶動第一分料件相對第二分料件縱向移動預設距離時，第一分料件的分料孔與第二分料件的分料孔對齊。
[0013]進一步，所述橫向移動件還包含有一支撐板，該支撐板包括底板以及與底板一體相連的立板，所述底板固定在第二分料件上靠近其一橫向側邊的位置，所述立板一側設有滑塊，所述滑塊與固定在設備基座立柱上的橫嚮導軌相互配合，第一驅動件與立板上的滑塊相連接，使第一驅動件帶動支撐板、第一分料件、第二分料件、第二驅動件在橫嚮導軌上橫向移動。
[0014]進一步，第二分料件上開設有開口安裝槽，與開口安裝槽對應位置的立板下方開設有過孔，所述第二驅動件全部或部分放置在開口安裝槽內，並與支撐板的底板固定連接，其動作端穿過立板上的過孔與第一分料件固定連接。
[0015]進一步，在第一分料件的下方設置有兩條平行的縱嚮導向滑軌，所述第二分料件的縱向兩側邊設置於縱嚮導向滑軌內。
[0016]進一步，在第二分料件的橫向外側邊上設置有第一限位塊。
[0017]進一步，所述縱向移動件包括與所述第三驅動件相連接的移動板，與所述移動板固定連接的滑塊，所述滑塊與固定在設備基架上的底座上的縱向滑軌裝置相互配合，所述導料管安裝在所述移動板上，底座上開有縱向窗口，供導料管的出料端在其中移動。
[0018]進一步，所述縱向滑軌裝置為一組或多組滑軌組，每一滑軌組包括一段或多段縱向滑軌，每段縱向滑軌上設置有一滑塊，滑塊上固定連接移動板。
[0019]進一步，所述滑軌組為兩組，每組滑軌組包括有兩段縱向滑軌，每段縱向滑軌上分別設置有一滑塊、每一滑塊上固定連接一個移動板，其中一個移動板上固定連接一第三驅動件，另一移動板上設置有連接件，第三驅動件的動作端與所述連接件相連接。
[0020]進一步，位於每個移動板橫向兩端的底座上設置有第二限位塊。
[0021]進一步，所述第一驅動件為伺服電機，第二驅動件和第三驅動件為氣缸。
[0022]本實用新型提供的用於發動機軸蓋定位銷自動分料裝置，第一驅動件帶動橫向移動件橫向移動，第三驅動件帶動縱向移動件縱向移動，第二驅動件帶動第一分料件移動，從而實現定位銷的分料，提高了生產效率，並能保證裝配質量，並且可實現全自動運行，對運行過程進行監控。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型提供的用於發動機軸蓋定位銷自動分料裝置的結構示意圖；
[0024]圖2是縱向移動件的結構示意圖；
[0025]圖3是橫向移動件的結構示意圖；
[0026]圖4是圖3的俯視圖；
[0027]圖5是第一、第二分料件的的結構示意圖；
[0028]圖6是第一分料件結構示意圖；
[0029]圖7是第二分料件的結構示意圖。
[0030]其中，第一驅動件I，第二驅動件2，第三驅動件3，橫向移動件4，第一分料件41，第二分料件42，分料孔43，分料孔44，縱嚮導向滑軌45，第一限位塊46，開口安裝槽47，縱向移動件5，底座51，縱向滑軌52，滑塊53，移動板54，連接件55，第二限位塊56，導料管6，支撐板71，底板72，立板73，橫嚮導軌滑塊74，橫嚮導軌75。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0032]請參見圖1，本實用新型所述的橫向是指圖1中的X方向，縱向是指圖1中的Y方向。
[0033]請參見圖1、圖2、圖3、圖7，本實用新型實施例所提供的用於發動機軸蓋定位銷自動分料裝置，包括第一驅動件1、第二驅動件2、第三驅動件3、橫向移動件4、縱向移動件5、導料管6,所述橫向移動件4包括第一分料件41和位於第一分料件41下方的第二分料件42，第一分料件41和第二分料件42 —起由第一驅動件I帶動作橫向移動，第一分料件41和第二分料件42上分別設置有數量相同且呈矩陣狀排列的分料孔43、44，第一分料件41的分料孔43與第二分料件42的分料孔44在縱向上相互錯開一預設距離；
[0034]所述縱向移動件5由第三驅動件3帶動作縱向移動，導料管6設置在縱向移動件5上的並隨縱向移動件5 —起移動，導料管6與第一分料件41的每一縱列的分料孔43數量相同，導料管的下端為出料端；
[0035]橫向移動件4移動至縱向移動件5的下方時，導料管6的出料端與分料孔43在縱向上相互錯開一預設距離；第三驅動件3帶動縱向移動件5移動一預設距離，導料管6的出料端與分料孔43對齊；
[0036]第二驅動件2帶動第一分料件41相對第二分料件42縱向移動預設距離時，第一分料件41的分料孔43與第二分料件42的分料孔44對齊。
[0037]本實用新型實施例的工作過程:導料管6與定位銷選料機構(圖中未示出)相連接，定位銷依次排布在導料管6內，當橫向移動件4在第一驅動件帶動下移動至縱向移動件5的基座51下方時,導料管6的出料端與第一分料件41貼近,導料管6的出料端與第一列分料孔43在縱向上相互錯開一預設距離，定位銷頂在第一分料件41上，第三驅動件3帶動縱向移動件5移動一預設距離時，消除了導料管6出料端與第一分料件41的分料孔43之間的距離，此時，導料管6的出料端與第一列分料孔43對齊，定位銷進入分料孔43內，完成一列定位銷的分料，重複上述動作，完成下一列定位銷的分料，全部分料完成後，此時，定位銷位於第一分料件的分料孔43中，並頂在第二分料件42上，第二驅動件2推動第一分料件41縱向移動一預設距離，消除了第一分料件41分料孔43與第二分料件42分料孔44之間的距離，第一分料件41的分料孔43與第二分料件42的分料孔44對齊，定位銷從第一分料件41的分料孔43中通過第二分料件42的分料孔44落至第二分料件正下方的工件上，完成分料的最後落料動作。
[0038]本實用新型所提供的用於發動機軸蓋定位銷自動分料裝置，其橫向移動件4由第一驅動件I帶動實現橫向移動，第二分料件42由第二驅動件2帶動實現縱向移動，縱向移動件5由第三驅動件3帶動實現縱向移動，從而實現定位銷的分料，該分料機構可實現全自動運行，並能對運行過程進行監控，提高生產效率，保證裝配質量。而且，分料孔43數量、分料孔43橫向和縱向之間的間距均可根據軸蓋實際技術要求確定。
[0039]本實用新型的一具體實施例中，所述橫向移動件4還包含有一支撐板71，該支撐板71包括底板72以及與底板一體相連的立板73，所述底板72固定在第二分料件上靠近其一橫向側邊的位置，所述立板一側設有滑塊74以及與滑塊相互配合的橫嚮導軌75，橫嚮導軌75固定在設備基座立柱上(設備基座立柱圖中未示出)，第一驅動件固定在設備基座上(設備基座圖中未示出)，第一驅動件的動作端與立板上的滑塊74通過螺釘連接在一起，使第一驅動件I帶動支撐板71、第一分料件41、第二分料件42、第二驅動件2，在橫嚮導軌75上橫向移動。
[0040]本實用新型實施例所提供的分料機構，通過支撐板與第二分料件固定連接，第一驅動件與支撐板相互結合，很方便地使第一驅動件帶動支撐板移動，提高了分料機構的可靠性。第一分料件的厚度稍小於定位銷高度，保證每次只有一顆定位銷進入孔內。[0041]請參見圖1、圖5、圖7，本實用新型的一具體實施例中，第二分料件42上開設有開口安裝槽47，與開口安裝槽對應位置的立板73下方開設有過孔，所述第二驅動件2全部或部分放置在開口安裝槽內，並與支撐板71的底板72固定連接，其動作端穿過立板上的過孔與第一分料件41固定連接。當定位銷位於第一分料件的分料孔43中，並頂在第二分料件42上時，第二驅動件2的動作端推動第一分料件41縱向移動一預設距離，使第一分料件41的分料孔43與第二分料件42的分料孔44對齊，定位銷從第一分料件41的分料孔43中通過第二分料件42的分料孔44落至第二分料件正下方的工件上，完成分料的最後落料動作。採用上述結構，本實用新型提供的分料機構結構更加緊湊。
[0042]為了進一步完善上述技術方案，請參見圖6，在第一分料件41的下方設置有兩條平行的縱嚮導向滑軌45，所述第二分料件42的縱向兩側邊安裝在縱嚮導向滑軌內。採用上述結構，第一分料件41相對於第二分料件42縱向移動時,不會發生偏移，同時第一分料件41和第二分料件42 —起橫向移動時可以實現同步，提高了設備的精度和可靠性。
[0043]為了進一步完善上述技術方案，請參見圖1、圖2和圖5，在第二分料件42的橫向外側邊上設置有第一限位塊46。該第一限位塊可防止第一分料件41在作縱向移動時移動至第二分料件之外。
[0044]本實用新型的一具體實施例中，所述縱向移動件5包括與所述第三驅動件3相連接的移動板54，與所述移動板54固定連接的滑塊53，所述滑塊與固定在設備基架上的底座51上的縱向滑軌裝置相互配合，所述導料管6安裝在所述移動板54上，底座51上開有縱向窗口，供導料管6的出料端在其中移動，其中，設備基座在圖上未示出。採用上述結構，縱向移動件5可在第三驅動件3的帶動下相對於底座51作縱向移動，結構簡單實用。
[0045]為了進一步完善上述技術方案，所述縱向滑軌裝置為一組或多組滑軌組，每一滑軌組包括一段或多段縱向滑軌52，每段縱向滑軌上設置有一滑塊53，滑塊上固定連接移動板54。
[0046]在本實用新型實施例中，底座51上的縱向滑軌裝置設置有一組或多組滑軌組，每一滑軌組包括一段或多段縱向滑軌52，每段縱向滑軌上設置有一滑塊53，滑塊上固定連接移動板54，這樣可以根據工件裝配需要而布置導料管6的數量，從而實現縱向多列定位銷的分料，其位置可根據需要任意控制。
[0047]為了進一步優化上述技術方案，所述滑軌組為兩組，每組滑軌組包括有兩段縱向滑軌52，每段縱向滑軌上分別設置有一滑塊53，每一滑塊上固定連接一個移動板54，其中一個移動板上固定連接一第三驅動件3，另一移動板上設置有連接件55，第三驅動件3的動作端與所述連接件55相連接。在本實用新型實施例中，第三驅動件3固定在其中一個移動板54上，另一移動板54通過連接件55與第三驅動件3的動作端相連接，這樣，每一滑軌組只需一個驅動件，降低了成本。本實施例可實現縱向四列定位銷的自動分料。
[0048]為了進一步優化上述技術方案，位於每個移動板54橫向兩端的底座51上設置有第二限位塊56，限位塊56限定第三驅動件3移動的位置，使接料更準確，當移動板54同時相嚮往內移動時，中間兩個限位塊限位，當移動板54同時相嚮往外移動時，外側兩個限位塊限位。通過調整第二限位塊位置，縱向可實現定位銷位置多種變化的需求，即銷孔縱向多種位置排列，縱向任意排列，滿足銷孔不在同一直線上的分料需求。本實施的驅動件為2個，移動板為4個，可實現銷孔在8種不同位置的變化。[0049]本實用新型的一具體實施例中，所述第一驅動件I為伺服電機，第二驅動件2和第三驅動件3為氣缸。橫向移動件4由伺服電機I驅動在導軌上移動，可以根據工件的尺寸，調整每次前進距離，實現多排定位銷的分料任務，由於伺服電機行進距離可任意設定，故可滿足不同工件的需求，具備極高的柔性。
【權利要求】
1.一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，包括: 第一驅動件(I)，第二驅動件(2 )，第三驅動件(3 ); 橫向移動件(4),所述橫向移動件(4)包括第一分料件(41)和第二分料件(42),第一分料件(41)設置在第二分料件(42 )之上，第一分料件(41)和第二分料件(42 ) 一起由第一驅動件(I)帶動作橫向移動，第一分料件(41)和第二分料件(42)上分別設置有數量相同且呈矩陣狀排列的分料孔(43，44 )，第一分料件(41)的分料孔(43 )與第二分料件(42 )的分料孔(44)在縱向上相互錯開一預設距離； 縱向移動件(5)，所述縱向移動件(5)由第三驅動件(3)帶動作縱向移動； 以及，設置在縱向移動件(5)上的並隨縱向移動件(5)—起移動的導料管(6)，導料管(6)與第一分料件(41)的每一縱列的分料孔(43)數量相同，導料管下端為出料端； 橫向移動組件(4)移動至縱向移動件(5)的下方時，導料管(6)的出料端與分料孔(43)在縱向上相互錯開一預設距離；第三驅動件(3)帶動縱向移動件(5)移動一預設距離，導料管(6)的出料端與分料孔(43)對齊； 第二驅動件(2)帶動第一分料件(41)相對第二分料件(42)縱向移動預設距離時，第一分料件(41)的分料孔(43)與第二分料件(42)的分料孔(44)對齊。
2.根據權利要求1所述的一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特徵在於，所述橫向移動件(4 )還包含有一支撐板(71),該支撐板(71)包括底板(72 )以及與底板一體相連的立板(73)，所述底板(72)固定在第二分料件上靠近其一橫向側邊的位置，所述立板一側設有滑塊(74)，所述滑塊與固定在設備基座立柱上的橫嚮導軌(75)相互配合，第一驅動件與立板上的滑塊(74)相連接，使第一驅動件帶動支撐板(71)、第一分料件(41)、第二分料件(42)、第二驅動件(2)在導軌(75)上橫向移動。`
3.根據權利要求2所述的一種`用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特徵在於，所述第二分料件(42)上開設有開口安裝槽(47 )，與開口安裝槽(47)對應位置的立板(73)下方開設有過孔，所述第二驅動件(2)全部或部分放置在開口安裝槽(47)內，並與支撐板(71)的底板(72)固定連接，其動作端穿過立板上的過孔與第一分料件(41)固定連接。
4.根據權利要求1至3任一項所述的一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特徵在於，在第一分料件(41)的下方設置有兩條平行的縱嚮導向滑軌(45)，所述第二分料件(42)的縱向兩側邊安裝在縱嚮導向滑軌內。
5.根據權利要求4所述的一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特徵在於，在第二分料件(42)的橫向外側邊上設置有第一限位塊(46)。
6.根據權利要求1所述的一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特徵在於，所述縱向移動件(5)包括與所述第三驅動件(3)相連接的移動板(54)，與所述移動板(54)固定連接的滑塊(53)，所述滑塊與固定在設備基架上的底座(51)上的縱向滑軌裝置相互配合，所述導料管(6)安裝在所述移動板(54)上，底座上開有縱向窗口，供導料管(6)的出料端在其中移動。
7.根據權利要求6所述的一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特徵在於，所述縱向滑軌裝置為一組或多組滑軌組，每一滑軌組包括一段或多段縱向滑軌(52)，每段縱向滑軌上設置有一滑塊(53)，滑塊上固定連接移動板(54)。
8.根據權利要求7所述的一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，其特徵在於，所述滑軌組為兩組，每組滑軌組包括有兩段縱向滑軌(52)，每段縱向滑軌上分別設置有一滑塊(53)，每一滑塊上固定連接一個移動板(54)，其中一個移動板上固定連接一第三驅動件(3)，另一移動板上設置有連接件(55)，第三驅動件(3)的動作端與所述連接件(55)相連接。
9.根據權利要求6-8任一項所述的一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，在每個移動板(54 )橫向兩端的底座(51)上設置有第二限位塊(56 )。
10.根據權利要求1所述的一種用於發動機軸蓋定位銷自動分料的裝置，所述第一驅動件(I)為伺服電機，第二驅動件(`2)和第三驅動件(3)為氣缸。
【文檔編號】B23P19/00GK203579112SQ201320762330
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】胡期君, 戴剛, 劉彬, 化海挺, 鍾濤 申請人:重慶長安汽車股份有限公司