導軌限位調節外延裝置的製作方法

2023-11-11 15:34:28

本發明涉及電腦繡花機技術領域，具體涉及用於電腦繡花機導軌行程限位調節的導軌限位調節外延裝置。

背景技術：

電腦繡花機通過X、Y方向上的繡框平面運動和Z方向上的繡針上下直線運動來實現繡作的，繡框在X、Y方向上運動是有範圍的，在範圍內移動是可行的，但是超出範圍後就會造成一系列問題，嚴重時會損壞機器。繡框的移動範圍是通過固定在帶動繡框移動的X、Y嚮導軌上的限位傳感器來控制。當移動限位傳感器的位置時，繡框的移動範圍也隨之變化，以此來調整不同幅面需要的不同繡作面積。

當前，繡花機的繡作幅面要求越來越大，Y向的繡作面積都達到1.5米以上，由於機械設計的限制，Y嚮導軌的限位調節在靠近機頭一側，空間狹窄，通過手工調節無法完成。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了導軌限位調節外延裝置包括導軌基座、機械限位塊、導軌條、導軌限位開關下支架、感應器、手輪、導軌限位夾緊塊、限位外延固定條、滑座、導軌限位開關上支架、感應磁鐵、同步帶、主動輪和傳動軸，主動輪安裝在傳動軸上，主動輪上安裝有同步帶，同步帶上安裝有滑座，導軌基座安裝在同步帶的下側，導軌基座上安裝有導軌條，同步帶上的滑座可沿導軌條做直線運動，所述的導軌基座側面設有滑道，滑道方向與導軌條的方向一致。

所述的感應磁鐵安裝在滑座的一側的導軌限位開關上支架上，並跟隨滑座沿導軌條做直線運動。

所述的導軌限位開關下支架安裝在導軌基座的一側的滑道內，並位於導軌基座的兩端，同導軌限位開關上支架對應，導軌限位開關下支架上安裝有感應器。

所述的導軌基座左側的導軌限位開關下支架通過手輪固定安裝在導軌基座的一側的滑道，導軌基座右側的導軌限位開關下支架聯接限位外延固定條和導軌限位夾緊塊，通過手輪與導軌基座的滑道夾緊固定。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：導軌限位調節外延裝置實現了在導軌基座一側進行手輪調節，可依次對2個限位點進行調節，結構簡單，方便實用，不必拆除導軌基座，調節時省時省力。

附圖說明

圖1 導軌限位調節外延裝置側視圖；

圖2 導軌限位調節外延裝置俯視圖。

1.導軌基座 2.導軌條 3.機械限位塊 4.導軌限位開關下支架 5.感應器 6.手輪 7.導軌限位夾緊塊 8.限位外延固定條 9.滑座 10.導軌限位開關上支架 11感應磁鐵 12.同步帶 13.主動輪 14.傳動軸 15.滑道。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明：導軌限位調節外延裝置包括導軌基座1、機械限位塊3、導軌條2、導軌限位開關下支架4、感應器5、手輪6、導軌限位夾緊塊7、限位外延固定條8、滑座9、導軌限位開關上支架10、感應磁鐵11、同步帶12、主動輪13和傳動軸14，主動輪13安裝在傳動軸14上，主動輪13上安裝有同步帶12，同步帶12上安裝有滑座9，導軌基座1安裝在同步帶12的下側，導軌基座1上安裝有導軌條2，同步12帶上的滑座9可沿導軌條2做直線運動，所述的導軌基座1側面設有滑道15，滑道15方向與導軌條2的方向一致，滑道的兩端安裝有機械限位塊3。

所述的感應磁鐵11安裝在滑座9的一側的導軌限位開關上支架10上，並跟隨滑座9沿導軌條2做直線運動。

所述的導軌限位開關下支架4安裝在導軌基座1的一側的滑道15內，並位於導軌基座1的兩端，同導軌限位開關上支架10對應，導軌限位開關下支架4上安裝有感應器5。

所述的導軌基座1左側的導軌限位開關下支架4通過手輪6固定安裝在導軌基座1的一側的滑道15，導軌基座1右側的導軌限位開關下支架4聯接限位外延固定條8和導軌限位夾緊塊7，通過手輪6與導軌基座1的滑道15夾緊固定。

導軌限位調節外延裝置的工作原理是：通過傳動軸14帶動主動輪13轉動，主動輪13通過同步帶12帶動滑座9在導軌條2上直線移動，導軌基座1的左右兩端各有一個感應器5，隨滑座9一起運動的導軌限位開關上支架10上安裝有感應磁鐵11，感應器5接近感應磁鐵11一定範圍內後觸發感應，控制電機不能往此方向運動，此方向限位，可往反方向運動，同理運動到反方向接近感應器5後觸發感應限位，如此，直線運動的極限方向都有行程限制，保護滑座9在安全範圍內運行，調節左右兩個感應器5的位置，可控制滑座9在要求的範圍內運動，防止發生危險。而左側的感應器5安裝在方便手工調節的位置，可以方便的手工調節，但是由於機器設計的要求，右側的傳感器5隻能安裝在在狹小空間操作，手工調節操作非常困難。

導軌基座1左側的感應器5安裝於導軌限位開關下支架4上，通過手輪6固定在導軌基座1的滑道15中，由於導軌基座1左側安裝到電腦繡花機上後空間很大，可以方便手擰手輪6，方便調節傳感器5的位置進行限位。

導軌基座1右側的傳感器5與導軌限位開關下支架4、限位外延固定條8和導軌限位夾緊塊7組成整體，由手輪6的鬆緊固定於導軌基座1的滑道15中，通過鬆動手輪6、限位外延固定條8帶動傳感器5左右移動，實現限位，通過改變限位外延固定條8的長短可實現右側手輪6的位置變化，可把不容易直接調整的右側傳感器5轉變到容易調整的位置，實現限位調節的外部延展，方便快捷。