一種四軸機器人連線自動生產設備的製作方法

2023-12-01 18:42:36

本實用新型涉及自動生產技術領域，具體為一種四軸機器人連線自動生產設備。

背景技術：

自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動工具機和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分製造過程的生產系統，簡稱自動線。然而現有的自動生產設備誤送率較高，從而無法滿足自動生產的條件。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種四軸機器人連線自動生產設備，具備誤送率低的優點，解決了現有的自動生產設備誤送率較高導致無法滿足自動生產條件的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四軸機器人連線自動生產設備，包括JF21-110T衝床和四軸機器人，所述四軸機器人的左側設有CCD檢測設備，所述四軸機器人的右側設有雙跺料旋轉片料機，所述CCD檢測設備的左側與雙跺料旋轉片料機的右側均設有固定圍欄，所述四軸機器人的底部設有移動圍欄，所述JF21-110T衝床的內部固定連接有翻轉裝置。

所述雙跺料旋轉片料機包括雙跺料轉盤，所述雙跺料轉盤的頂部固定連接有磁力分張，所述雙跺料轉盤的內部固定連接有升降組件，所述雙跺料轉盤的內部固定連接有電機，所述雙跺料轉盤的內部固定連接有旋轉組件，所述翻轉裝置的正面活動連接有翻轉軸，所述翻轉裝置的正面固定連接有仿形設備，所述仿形設備的頂部固定連接有吸盤，所述翻轉軸的右側固定連接有翻轉動力組件，所述四軸機器人的頂部固定連接有機器人轉軸，所述機器人轉軸的頂部固定連接有上下升降裝置，所述上下升降裝置的頂部固定連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置的左側固定連接有端拾器，所述CCD檢測設備的左側固定連接有合格品滑道，所述CCD檢測設備的底部固定連接有不合格產品滑道，所述CCD檢測設備的內部固定連接有第一氣缸組件，所述CCD檢測設備的內部固定連接有第二氣缸組件，所述第一氣缸組件與第二氣缸組件的上方設有光源相機

優選的，所述四軸機器人的數量為六個，所述JF21-110T衝床的數量為五個，每兩個所述四軸機器人之間設有JF21-110T衝床，且五個所述JF21-110T衝床與四軸機器人之間的間隔相等。

優選的，所述CCD檢測設備的數量為兩個。

優選的，所述移動圍欄的數量為十二個。

優選的，該四軸機器人連線自動生產設備的內部設置有報警器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過多臺四軸機器人將多臺JF21-110T衝床連成自動生產線，四軸機器人的端拾器可以抓住多種類、多形狀的衝壓件產品，整條線可根據產品實際的工序數量來調節產線的長短，該設備還增加了線尾的CCD檢測設備並自動分選，通過設置CCD檢測設備可以滿足自動生產、誤送報警、誤送停止作業、自動識別並分選產品，實現了高效、安全、穩定的生產模式，達到了誤送率低的優點，從而有效的解決了現有的自動生產設備誤送率較高導致無法滿足自動生產條件的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型雙跺料旋轉片料機結構示意圖；

圖3為本實用新型翻轉裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型四軸機器人結構示意圖；

圖5為本實用新型CCD檢測設備結構示意圖。

圖中：1固定圍欄、2移動圍欄、3雙跺料旋轉片料機、4JF21-110T衝床、5翻轉裝置、6四軸機器人、7CCD檢測設備、8雙跺料轉盤、9升降組件、10電機、11旋轉組件、12磁力分張、13翻轉軸、14仿形設備、15吸盤、16翻轉動力組件、17機器人轉軸、18上下升降裝置，19伸縮裝置、20端拾器、21合格品滑道、22不合格產品滑道、23第一氣缸組件、24第二氣缸組件、25光源相機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-5，一種四軸機器人連線自動生產設備，包括JF21-110T衝床4和四軸機器人6，四軸機器人6的數量為六個，JF21-110T衝床4的數量為五個，每兩個四軸機器人6之間設有JF21-110T衝床4，且五個JF21-110T衝床4與四軸機器人6之間的間隔相等，四軸機器人6的左側設有CCD檢測設備7，CCD檢測設備7的數量為兩個，四軸機器人6的右側設有雙跺料旋轉片料機3，CCD檢測設備7的左側與雙跺料旋轉片料機3的右側均設有固定圍欄1，四軸機器人6的底部設有移動圍欄2，移動圍欄2的數量為十二個，JF21-110T衝床4的內部固定連接有翻轉裝置5，該四軸機器人連線自動生產設備的內部設置有報警器，通過設置警報器誤送報警，通過多臺四軸機器人6將多臺JF21-110T衝床4連成自動生產線，四軸機器人6的端拾器20可以抓住多種類、多形狀的衝壓件產品，整條線可根據產品實際的工序數量來調節產線的長短，該設備還增加了線尾的CCD檢測設備7並自動分選，通過設置CCD檢測設備7可以滿足自動生產、誤送報警、誤送停止作業、自動識別並分選產品，實現了高效、安全、穩定的生產模式，達到了誤送率低的優點，該四軸機器人連線自動生產設備使用時，人工將料片放入雙跺料旋轉片料機3上，第一臺四軸機器人機6取料並放置於JF21-110T衝床4，各JF21-110T衝床4之間工件的傳遞，有翻轉工序的工件，四軸機器人6需將工件放置在翻轉裝置5上，所有工序完成後四軸機器人6抓取工件，把工件放置在CCD檢測設備7上，CCD檢測設備7檢查後，合格產品和不合格產品進行分流輸送，人工將合格產品放置在物料框內，並由叉車送走。

雙跺料旋轉片料機3包括雙跺料轉盤8，雙跺料轉盤8的頂部固定連接有磁力分張12，雙跺料轉盤8的內部固定連接有升降組件9，雙跺料轉盤8的內部固定連接有電機10，雙跺料轉盤8的內部固定連接有旋轉組件11，翻轉裝置5的正面活動連接有翻轉軸13，翻轉裝置5的正面固定連接有仿形設備14，仿形設備14的頂部固定連接有吸盤15，翻轉軸13的右側固定連接有翻轉動力組件16，四軸機器人6的頂部固定連接有機器人轉軸17，機器人轉軸17的頂部固定連接有上下升降裝置18，上下升降裝置18的頂部固定連接有伸縮裝置19，伸縮裝置19的左側固定連接有端拾器20，CCD檢測設備7的左側固定連接有合格品滑道21，CCD檢測設備7的底部固定連接有不合格產品滑道22，CCD檢測設備7的內部固定連接有第一氣缸組件23，CCD檢測設備7的內部固定連接有第二氣缸組件24，第一氣缸組件23與第二氣缸組件24的上方設有光源相機25。

工作原理：該四軸機器人連線自動生產設備使用時，人工將料片放入雙跺料旋轉片料機3上，第一臺四軸機器人機6取料並放置於JF21-110T衝床4，各JF21-110T衝床4之間工件的傳遞，有翻轉工序的工件，四軸機器人6需將工件放置在翻轉裝置5上，所有工序完成後四軸機器人6抓取工件，把工件放置在CCD檢測設備7上，CCD檢測設備7檢查後，合格產品和不合格產品進行分流輸送，人工將合格產品放置在物料框內，並由叉車送走，通過多臺四軸機器人6將多臺JF21-110T衝床4連成自動生產線，四軸機器人6的端拾器20可以抓住多種類、多形狀的衝壓件產品，整條線可根據產品實際的工序數量來調節產線的長短，該設備還增加了線尾的CCD檢測設備7並自動分選，通過設置CCD檢測設備7可以滿足自動生產、誤送報警、誤送停止作業、自動識別並分選產品，實現了高效、安全、穩定的生產模式，達到了誤送率低的優點。

綜上所述：該四軸機器人連線自動生產設備，通過設置雙跺料旋轉片料機3、JF21-110T衝床4、翻轉裝置5、四軸機器人6、CCD檢測設備7、雙跺料轉盤8、磁力分張12、翻轉軸13、端拾器20、第一氣缸組件23、第二氣缸組件24和光源相機25，解決了有效的解決了現有的自動生產設備誤送率較高導致無法滿足自動生產條件的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句「包括一個......限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素」。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。