在圖像採集過程中插入短幀的系統及方法
2023-12-02 04:32:16 1
在圖像採集過程中插入短幀的系統及方法
【專利摘要】本發明提供了在圖像採集過程中插入短幀的系統及方法，包括，發出讀寫控制信號和幀插入控制信號的寄存器，控制曝光和復位狀態轉換的系統控制器，對曝光時間和復位時間進行計數的時間計數器，用於數據採集和處理、並輸出圖形幀數據的數據讀取採集電路；接收寄存器發出的讀寫控制信號並用於存儲連續讀出的長幀的時間參數的第一參數寄存器組、以及用於存儲需要插入的短幀圖像的時間參數的第二參數寄存器組，根據參數寄存器組所存儲的時間參數以及短幀插入控制信號進行復位時間和曝光時間的計算和輸出的參數比較計算電路，接收來自參數比較計算電路輸出的曝光時間和復位時間參數，控制曝光和復位兩種狀態的切換和時間計數器的工作的系統控制器。
【專利說明】在圖像採集過程中插入短幀的系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及圖像傳感器領域，具體涉及一種圖像傳感器的圖像採集過程中插入短幀的系統及方法。
【背景技術】
[0002]圖像傳感器在圖像採集過程中總是以幀為單位進行採集，一幀圖像的採集過程包括圖像的像素單元曝光、和復位過程。模擬採集通道的數據採集和模數轉換過程，以及模數轉換後，數字格式的圖像數據讀出過程。每一幀圖像都可以信號復位、以及曝光完成後的圖像數據信號轉換及最終的圖像數據讀取。
[0003]圖像傳感器有兩種圖像採集方式，一種是ERS(Electronic Rolling Shutter)模式，另一種是GRR (Global Rolling Shutter)方式。在圖像傳感器中，在連續的ERS (ELECTRIC ROLLING SHUTTER)採集模式下對圖像進行採集時，可能需要在連續的長幀圖像的採集過程中插入短幀圖像的採集。請參閱圖1-2，陰影線填充區域表示曝光階段，黑色區域表示復位階段，其下方的白色長條表示讀圖像幀數據；如圖1所示為連續圖像幀的採集示意圖，若該連續的圖像幀，每幀的時間較長，而需要在其中兩幀之間插入一幀採集時間較短的圖像幀時，如圖2所示，理想的短幀插入採集過程，該過程可以出現以下問題:
[0004]長幀的圖像數據採集時間較長，在T1到T2期間，第N幀長幀圖像數據還在採集，而短幀完成曝光，曝光造成新的圖像信號把舊的圖像信號覆蓋，這就造成當第N幀長幀圖像數據出錯。
[0005]T2完成曝光，要求短幀開始讀數據，而理想的插入短幀在T3時刻開始，而由於第N幀長幀圖像讀取了部分短幀信號，信號已復位，當短幀再次讀取時，讀到的數據就是錯誤的。
[0006]現有的解決方法，請參閱圖3-4，圖中矩形虛線框表示空閒過程，短幀插入解決方案一的數據採集過程包括:
[0007]方法一:如圖3所示，圖3中Tnop表示短幀插入的等待階段，Ta表示長幀讀取時的空閒階段，Tb表示短幀讀取時的空閒階段；在第N幀讀取過程中，改變系統控制模式，使系統進入快照模式(SNAPSHOT)狀態，等待該幀讀完成，再更改幀讀取時序控制和地址控制，並在SNAPSHOT模式下採用外部觸發，讀取一幀短幀圖像。待完成後，將相關參數改寫回長幀狀態，並再次改變系統控制模式，再進入ERS模式進行連續長幀的讀取。
[0008]這種方法的缺陷是:插入的等待時間和空閒時間長。需要反覆更改控制狀態和參數。外部控制必須清楚插入的幀是否為短幀。
[0009]方法二:如圖4所示，圖4中箭頭指向的區域是數據出錯和廢棄的區域，虛線框表示短幀讀取時的空閒階段；在第N幀讀取過程中，插入一幀短幀，短幀完成曝光後立即開始讀短幀，若長幀未讀完，則放棄第N幀的數據。這種方法的優點是方法簡單，但犧牲了第N幀，也可以認為該方法浪費的時間即一幀長幀的時間。
【發明內容】
[0010]為了克服以上問題，本發明旨在提供一種圖像傳感器在圖像採集過程中插入短幀的系統及其方法，從而能夠在無需系統狀態轉換的前提下，自動進行短針插入。
[0011]為了實現上述目的，本發明提供了一種在圖像採集過程中插入短幀的系統，包括，用於發出讀寫控制信號和幀插入控制信號的寄存器，用於控制曝光和復位狀態轉換的系統控制器，與系統控制器相連且用於對曝光時間和復位時間進行計數的時間計數器，用於數據採集和處理、並輸出圖形幀數據的數據讀取採集電路；
[0012]參數寄存器組，用於接收寄存器發出的讀寫控制信號並對幀的時間參數進行存儲，其具有:
[0013]第一參數寄存器組，用於存儲連續讀出的長幀的時間參數；
[0014]第二參數寄存器組，用於存儲需要插入的短幀的時間參數；
[0015]參數比較計算電路，與所述參數寄存器組相連，其接收幀插入控制信號，並根據所述參數寄存器組所存儲的時間參數以及幀插入控制信號進行復位時間和曝光時間的計算和輸出；
[0016]系統控制器，與所述參數比較計算電路相連，接收來自所述參數比較計算電路輸出的曝光時間和復位時間參數，控制曝光和復位兩種狀態之間的切換；並控制時間計數器工作。
[0017]優選地，所述參數比較計算電路進行復位時間和曝光時間的計算和輸出具體包括:
[0018]當幀插入控制信號無效時，所述參數比較計算電路直接把所述第一參數寄存器組中所存儲的所述長幀的時間參數輸出給系統控制器；
[0019]當幀插入控制信號有效時，針對插入的長幀，所述參數比較計算電路對插入的短幀的前一長幀進行如下處理:曝光時間不變，修改該長幀的復位時間，修改後的長幀復位時間等於長幀讀取數據時間，然後將長幀曝光時間和修改後的長幀復位時間輸出給系統控制器；針對插入的短幀，所述參數比較計算電路把第二參數寄存器組所存儲的短幀圖像的時間參數直接發送給系統控制器。
[0020]優選地，所述系統控制器向所述時間計數器輸出計數復位信號、計數初值信號、和計數使能信號；所述時間計數器接收系統控制器輸出的計數復位信號、計數初值信號和計數使能信號，並在計數完成後輸出計數完成信號給系統控制器。
[0021]優選地，所述計數器在曝光時對曝光時間進行計數，並在計數完成後輸出計數完成信號，表示曝光完成；所述計數器在復位時對復位時間進行計數，並在計數完成後輸出計數完成信號表不復位完成。
[0022]優選地，還包括:與系統控制器相連且用於進行模擬數據採集的模擬數據採集電路，與系統控制器和模擬數據採集電路相連且用於接收到模擬採集開始信號時進行計數延時並發出數據採集開始信號的延時電路，所述延時電路控制所述數據讀取採集電路開始工作。
[0023]優選地，所述系統控制器在收到所述計數器輸送的計數完成信號後，向所述模擬數據採集電路發送模擬採集開始信號；所述模擬數據採集電路接收到所述模擬採集開始信號後進行模擬數據採集。
[0024]優選地，所述模擬數據採集電路完成模擬數據採集後，將模擬信號轉換為數位訊號時，所述延時模塊向所述數據讀取採集電路發送數據採集開始信號。
[0025]為了實現上述目的，本發明還提供了一種在圖像採集過程中插入短幀的方法，其採用上述的系統，其包括以下步驟:
[0026]步驟01:寄存器向所述參數寄存器組發出讀寫控制信號；
[0027]步驟02:所述參數寄存器組接收到所述寄存器發出的讀寫控制信號，對幀的時間參數進行存儲；其中，第一參數寄存器組存儲連續讀出的長幀的時間參數，第二參數寄存器組存儲需要插入的短幀圖像的時間參數；
[0028]步驟03:當參數比較計算電路接收到所述寄存器發出的幀插入控制信號時，根據所述參數寄存器組所存儲的時間參數以及短幀插入控制信號，進行復位時間和曝光時間參數的計算；
[0029]步驟04:所述參數比較計算電路將所計算得到的復位時間和曝光時間參數輸出到所述系統控制器；
[0030]步驟05:所述系統控制器接收來自所述參數比較計算電路輸出的所述曝光時間和所述復位時間參數，控制曝光和復位兩種狀態之間的切換；
[0031]步驟06:所述系統控制器控制所述時間計數器對曝光時間和復位時間進行計數；
[0032]步驟07:當計數完成後，所述時間計數器將計數完成信號發送給所述系統控制器;
[0033]步驟08:所述系統控制器接收到所述時間計數器發送來的計數完成信號後，控制所述數據讀取採集電路進行數據採集和處理、並輸出圖形幀數據。
[0034]優選地，所述步驟03具體包括:當幀插入控制信號無效時，所述參數比較計算電路直接把所述第一參數寄存器組中所存儲的所述長幀的時間參數輸出給系統控制器；
[0035]當幀插入控制信號有效時，針對插入的長幀，所述參數比較計算電路對插入的短幀的前一長幀進行如下處理:曝光時間不變，修改該長幀的復位時間，修改後的長幀復位時間等於長幀讀取數據時間，然後將長幀曝光時間和修改後的長幀復位時間輸出給系統控制器；針對插入的短幀，所述參數比較計算電路把第二參數寄存器組所存儲的短幀圖像的時間參數直接發送給系統控制器。
[0036]優選地，在所述步驟02還包括:寫入待插入的短幀時間參數到第二參數寄存器組。
[0037]本發明採用兩組參數寄存器組分別存儲長幀和短幀時間參數，在插入短幀時，將插入前的長幀的復位時間延長，以保證所有的幀在最簡便、最省時的條件下實現所有的幀的數據都正確。其主要優點是:電路簡單，操作方便，不需要進行模式切換；插入的冗餘時間短；支持短幀周期性插入。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1為連續圖像幀的採集示意圖
[0039]圖2為理想的短幀插入採集過程示意圖
[0040]圖3短幀插入解決方案一的數據採集過程示意圖
[0041]圖4短幀插入解決方案二的數據採集過程示意圖
[0042]圖5為本發明的一個較佳實施例的插入短幀的系統的示意圖
[0043]圖6為本發明的一個較佳實施例的插入短幀的方法的流程示意圖
【具體實施方式】
[0044]為使本發明的內容更加清楚易懂，以下結合說明書附圖，對本發明的內容作進一步說明。當然本發明並不局限於該具體實施例，本領域內的技術人員所熟知的一般替換也涵蓋在本發明的保護範圍內。
[0045]本發明提供了一種圖像傳感器在圖像採集過程中插入短幀的系統，包括，用於發出讀寫控制信號和幀插入控制信號的寄存器，用於控制曝光和復位狀態轉換的系統控制器，與系統控制器相連且用於對曝光時間和復位時間進行計數的時間計數器，用於數據採集和處理、並輸出圖形幀數據的數據讀取採集電路；用於接收寄存器發出的讀寫控制信號並對幀的時間參數進行的存儲的參數寄存器組，其具有:用於存儲連續讀出的長幀的時間參數的第一參數寄存器組，用於存儲需要插入的短幀的時間參數的第二參數寄存器組，與參數寄存器組相連的參數比較計算電路，其接收幀插入控制信號，並根據參數寄存器組所存儲的時間參數以及幀插入控制信號進行復位時間和曝光時間的計算和輸出，這裡需要說明的是，幀插入控制信號包括長幀插入控制信號和短幀插入控制信號，本發明通過參數比較計算電路，來接收短、長幀插入控制信號，並據此來計算復位時間和曝光時間；與參數比較計算電路相連的系統控制器，接收來自參數比較計算電路輸出的曝光時間和復位時間參數，控制曝光和復位兩種狀態之間的切換；並控制時間計數器工作。
[0046]以下結合附圖5和具體實施例對本發明的在圖像採集過程中插入短幀的系統作進一步詳細說明。需說明的是，附圖均採用非常簡化的形式、使用非精準的比例，且僅用以方便、清晰地達到輔助說明本實施例的目的。
[0047]本實施例中，請參閱圖5，在圖像採集過程中插入短幀的系統，包括:
[0048]寄存器，用於發出讀寫控制信號和幀插入控制信號；
[0049]參數寄存器組，用於接收寄存器發出的讀寫控制信號並對幀的時間參數進行的存儲，其具有:第一參數寄存器組，用於存儲連續讀出的長幀的時間參數；第二參數寄存器組，用於存儲需要插入的短幀的時間參數；
[0050]參數比較計算電路，與參數寄存器組相連，其接收幀插入控制信號，並根據所述參數寄存器組所存儲的時間參數以及短幀插入控制信號進行復位時間和曝光時間的計算和輸出；
[0051]參數比較計算電路進行復位時間和曝光時間的計算和輸出具體包括:
[0052]當幀插入控制信號無效時，所述參數比較計算電路直接把所述第一參數寄存器組中所存儲的所述長幀的時間參數輸出給系統控制器；
[0053]當幀插入控制信號有效時，針對插入的長幀，所述參數比較計算電路對插入的短幀的前一長幀進行如下處理:曝光時間不變，修改該長幀的復位時間，修改後的長幀復位時間等於長幀讀取數據時間，然後將長幀曝光時間和修改後的長幀復位時間輸出給系統控制器；針對插入的短幀，所述參數比較計算電路把第二參數寄存器組所存儲的短幀圖像的時間參數直接發送給系統控制器，可以向系統控制器發出短幀指示信號。
[0054]系統控制器，與參數比較計算電路相連，接收來自參數比較計算電路輸出的曝光時間和復位時間參數、以及短幀指示信號，由此，在ERS模式下，接收到ERS模式控制信號開始進行圖像連續採集，系統控制器控制曝光和復位兩種狀態之間的切換；並控制時間計數器工作。
[0055]時間計數器，與系統控制器相連且用於對曝光時間和復位時間進行計數；其中，系統控制器向時間計數器輸出計數復位信號、計數初值信號、和計數使能信號；時間計數器接收系統控制器輸出的計數復位信號、計數初值信號和計數使能信號，並在計數完成後輸出計數完成信號給系統控制器。時間計數器在曝光時對曝光時間進行計數，並在計數完成後輸出計數完成信號，表示曝光完成；時間計數器在復位時對復位時間進行計數，並在計數完成後輸出計數完成信號表示復位完成。
[0056]模擬數據採集電路，其與系統控制器相連且用於進行模擬數據採集；當系統控制器接收到時間計數器發出的計數完成信號後，向模擬數據採集電路發送模擬採集開始信號，模擬數據採集電路接收到模擬採集開始信號後，進行模擬數據採集。
[0057]延時電路，與系統控制器和模擬數據採集電路相連且用於接收到模擬採集開始信號時進行計數延時並發出數據採集開始信號；所述模擬數據採集電路接收到所述模擬採集開始信號後進行模擬數據採集；
[0058]數據讀取採集電路，用於數據採集和處理、並輸出圖形幀數據；
[0059]這裡，模擬數據採集電路完成模擬數據採集後，當將模擬信號轉換為數位訊號、並輸出數位訊號時，延時模塊向所述數據讀取採集電路發送數據採集開始信號。
[0060]本發明還提供了一種在圖像採集過程中插入短幀的方法，其採用上述的短幀插入的系統，請參閱圖6，為本發明的一個較佳實施例的插入短幀的方法的流程示意圖，其包括以下步驟:
[0061]步驟01:寄存器向參數寄存器組發出讀寫控制信號；
[0062]步驟02:參數寄存器組接收到寄存器發出的讀寫控制信號，對幀的時間參數進行存儲；
[0063]具體的，參數寄存器組的第一參數寄存器組存儲連續讀出的長幀的時間參數，第二參數寄存器組存儲需要插入的短幀圖像的時間參數；可以通過寫入待插入的短幀時間參數到第二參數寄存器組的方式將短幀圖像的時間參數存儲到第二參數寄存器中。
[0064]步驟03:當參數比較計算電路接收到寄存器發出的幀插入控制信號時，根據所述參數寄存器組所存儲的時間參數以及短幀插入控制信號，進行復位時間和曝光時間參數的計算；
[0065]具體的，當幀插入控制信號無效時，參數比較計算電路直接把所述第一參數寄存器組中所存儲的所述長幀的時間參數輸出給系統控制器；
[0066]當幀插入控制信號有效時，針對插入的長幀，參數比較計算電路對插入的短幀的前一長幀進行如下處理:曝光時間不變，修改該長幀的復位時間，修改後的長幀復位時間等於長幀讀取數據時間，然後將長幀曝光時間和修改後的長幀復位時間輸出給系統控制器；針對插入的短幀，所述參數比較計算電路把第二參數寄存器組所存儲的短幀圖像的時間參數直接發送給系統控制器。
[0067]步驟04:參數比較計算電路將所計算得到的復位時間和曝光時間參數輸出到系統控制器；
[0068]步驟05:系統控制器接收來自參數比較計算電路輸出的曝光時間和復位時間參數，控制曝光和復位兩種狀態之間的切換；
[0069]步驟06:系統控制器控制時間計數器對曝光時間和復位時間進行計數；
[0070]具體的，系統控制器向時間計數器輸出計數復位信號、計數初值信號、和計數使能信號；時間計數器接收系統控制器輸出的計數復位信號、計數初值信號和計數使能信號，並進行計數。
[0071]步驟07:當計數完成後，時間計數器將計數完成信號發送給系統控制器；
[0072]具體的，時間計數器在計數完成後輸出計數完成信號給系統控制器。計數器在曝光時對曝光時間進行計數，並在計數完成後輸出計數完成信號，表示曝光完成；並計數器在復位時對復位時間進行計數，並在計數完成後輸出計數完成信號表示復位完成。
[0073]步驟08:系統控制器接收到時間計數器發送來的計數完成信號後，控制數據讀取採集電路進行數據採集和處理、並輸出圖形幀數據。
[0074]具體的，本實施例中，上述短幀插入系統還包括模擬數據採集電路、延時電路，本步驟包括:當系統控制器接收到時間計數器發出的計數完成信號後，向模擬數據採集電路發送模擬採集開始信號，模擬數據採集電路接收到模擬採集開始信號後，進行模擬數據採集；模擬數據採集電路接收到模擬採集開始信號後進行模擬數據採集；延時電路在接收到模擬採集開始信號時進行計數延時並發出數據採集開始信號；這裡，在模擬數據採集電路完成模擬數據採集後，當將模擬信號轉換為並輸出數位訊號時，所述延時模塊向所述數據讀取採集電路發送數據採集開始信號。
[0075]綜上所述，本發明採用兩組參數寄存器組分別存儲長幀和短幀時間參數，在插入短幀時，將插入前的長幀的復位時間延長，以保證所有的幀在最簡便、最省時的條件下實現所有的幀的數據都正確。其主要優點是:電路簡單，操作方便，不需要進行模式切換；插入的冗餘時間短；支持短幀周期性插入。
[0076]雖然本發明已以較佳實施例揭示如上，然所述實施例僅為了便於說明而舉例而已，並非用以限定本發明，本領域的技術人員在不脫離本發明精神和範圍的前提下可作若干的更動與潤飾，本發明所主張的保護範圍應以權利要求書所述為準。
【權利要求】
1.一種在圖像採集過程中插入短幀的系統，包括，用於發出讀寫控制信號和幀插入控制信號的寄存器，用於控制曝光和復位狀態轉換的系統控制器，與系統控制器相連且用於對曝光時間和復位時間進行計數的時間計數器，用於數據採集和處理、並輸出圖形幀數據的數據讀取採集電路；其特徵在於，還包括: 參數寄存器組，用於接收寄存器發出的讀寫控制信號並對幀的時間參數進行存儲，其具有: 第一參數寄存器組，用於存儲連續讀出的長幀的時間參數； 第二參數寄存器組，用於存儲需要插入的短幀的時間參數； 參數比較計算電路，與所述參數寄存器組相連，其接收幀插入控制信號，並根據所述參數寄存器組所存儲的時間參數以及幀插入控制信號進行復位時間和曝光時間的計算和輸出； 系統控制器，與所述參數比較計算電路相連，接收來自所述參數比較計算電路輸出的曝光時間和復位時間參數，控制曝光和復位兩種狀態之間的切換；並控制時間計數器工作。
2.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述參數比較計算電路進行復位時間和曝光時間的計算和輸出具體包括: 當幀插入控制信號無效時，所述參數比較計算電路直接把所述第一參數寄存器組中所存儲的所述長幀的時間參數輸出給系統控制器； 當幀插入控制信號有效時，針對插入的長幀，所述參數比較計算電路對插入的短幀的前一長幀進行如下處理:曝光時間不變，修改該長幀的復位時間，修改後的長幀復位時間等於長幀讀取數據時間，然後將長幀曝光時間和修改後的長幀復位時間輸出給系統控制器；針對插入的短幀，所述參數比較計算電路把第二參數寄存器組所存儲的短幀圖像的時間參數直接發送給系統控制器。
3.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述系統控制器向所述時間計數器輸出計數復位信號、計數初值信號、和計數使能信號；所述時間計數器接收系統控制器輸出的計數復位信號、計數初值信號和計數使能信號，並在計數完成後輸出計數完成信號給系統控制器。
4.根據權利要求3所述的系統，其特徵在於，所述計數器在曝光時對曝光時間進行計數，並在計數完成後輸出計數完成信號，表示曝光完成；所述計數器在復位時對復位時間進行計數，並在計數完成後輸出計數完成信號表示復位完成。
5.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，還包括:與系統控制器相連且用於進行模擬數據採集的模擬數據採集電路，與系統控制器和模擬數據採集電路相連、且用於接收到模擬採集開始信號時進行計數延時並發出數據採集開始信號的延時電路。
6.根據權利要求5所述的系統，其特徵在於，所述系統控制器在收到所述計數器輸送的計數完成信號後，向所述模擬數據採集電路發送模擬採集開始信號；所述模擬數據採集電路接收到所述模擬採集開始信號後進行模擬數據採集。
7.根據權利要求5所述的系統，其特徵在於，所述模擬數據採集電路完成模擬數據採集後，將模擬信號轉換為數位訊號時，所述延時模塊向所述數據讀取採集電路發送數據採集開始信號。
8.一種在圖像採集過程中插入短幀的方法，其採用權利要求1所述的系統，其包括以下步驟: 步驟Ol:寄存器向所述參數寄存器組發出讀寫控制信號； 步驟02:所述參數寄存器組接收到所述寄存器發出的讀寫控制信號，對幀的時間參數進行存儲；其中，第一參數寄存器組存儲連續讀出的長幀的時間參數，第二參數寄存器組存儲需要插入的短幀圖像的時間參數； 步驟03:當參數比較計算電路接收到所述寄存器發出的幀插入控制信號時，根據所述參數寄存器組所存儲的時間參數以及短幀插入控制信號，進行復位時間和曝光時間參數的計算； 步驟04:所述參數比較計算電路將所計算得到的復位時間和曝光時間參數輸出到所述系統控制器； 步驟05:所述系統控制器接收來自所述參數比較計算電路輸出的所述曝光時間和所述復位時間參數，控制曝光和復位兩種狀態之間的切換； 步驟06:所述系統控制器控制所述時間計數器對曝光時間和復位時間進行計數； 步驟07:當計數完成後，所述時間計數器將計數完成信號發送給所述系統控制器； 步驟08:所述系統控制器接收到所述時間計數器發送來的計數完成信號後，控制所述數據讀取採集電路進行數據採集和處理、並輸出圖形幀數據。
9.根據權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述步驟03具體包括:當幀插入控制信號無效時，所述參數比較計算電路直接把所述第一參數寄存器組中所存儲的所述長幀的時間參數輸出給系統控制器； 當幀插入控制信號有效時，針對插入的長幀，所述參數比較計算電路對插入的短幀的前一長幀進行如下處理:曝光時間不變，修改該長幀的復位時間，修改後的長幀復位時間等於長幀讀取數據時間，然後將長幀曝光時間和修改後的長幀復位時間輸出給系統控制器；針對插入的短幀，所述參數比較計算電路把第二參數寄存器組所存儲的短幀圖像的時間參數直接發送給系統控制器。
10.根據權利要求8所述的方法，其特徵在於，在所述步驟02還包括:寫入待插入的短幀時間參數到第二參數寄存器組。
【文檔編號】H04N5/378GK104486557SQ201410856738
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月29日 優先權日:2014年12月29日
【發明者】雷冬梅 申請人:上海集成電路研發中心有限公司, 成都微光集電科技有限公司