比例調速控制系統的製作方法
2023-12-01 21:17:06
專利名稱：比例調速控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制系統，具體涉及一種高空作業車上車的比例調速控制系 統。
背景技術：
高空作業車是通過工作臂的舉升運送工作人員和工具到空中作業的專用機械。高 空作業車一般具有多節工作臂，工作臂可以進行變幅、伸縮等動作，同時還設有轉臺、平臺 可以進行迴轉。由於高空作業車是要把人員送到空中，為保證 人員安全和舒適，要求動作起動和 停止時平穩，避免衝擊；運行過程中需要以較高速度運行，提高工作效率。因此高空作業車 的動作控制必須具備調速功能。由於高空作業車的各動作執行元件規格不同，相同流量時， 動作速度相差很大，因此要求高空作業車對各執行元件不僅可以調速，還要限制其最大速 度，使各動作都在合適速度範圍內工作。目前調速系統主要有兩種一、比例流量閥+多片電磁換向閥，換向閥控制各個執行元件動作，比例流量閥控 制執行元件的速度，即控制流量。比例流量閥的輸出流量是通過控制放大器輸出電流實現 的，放大器的輸出電流直接由比例手柄控制。這種控制方式簡單、經濟，調速性能較好，被廣 泛採用。但由於只能控制一個最大流量，無法實現控制各個動作的最大流量，因此常出現各 動作速度難以匹配的情況。二、採用比例多路換向閥，由多片比例換向閥組成，分別控制各個動作的速度，每 片比例換向閥A、B 口最大輸出流量均由單獨的雙方向放大器控制，因此可以很好的解決速 度調節和速度匹配的問題。但這種控制方式成本過高，目前只在少量利潤較高的工程機械 上使用。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種比例調速控制系統，該比例調速控制 系統為一種經濟性好，具有良好調速性能，並能夠匹配高空作業車上車的各個執行元件最 大動作速度的比例調速控制系統。為解決上述問題，本實用新型採用的技術方案是一種比例調速控制系統，高空 作業車上各執行元件的控制是通過單片比例流量閥和換向閥實現的，其特徵在於，所述的 多個換向閥彼此並聯並分別與各個執行元件連接，所述的單片比例流量閥與多個所述的換 向閥串聯；該單片比例流量閥上連接有單放大器；該單放大器上連接有並聯的多組可變電 阻。本實用新型的優化方案中，所述並聯的多組可變電阻通過中間繼電器互鎖。本實用新型的上述設計採用單放大器控制單片比例流量閥。在放大器的信號電路 上並聯多組可變電阻，通過中間繼電器對各個執行元件的動作進行分別控制，並可以互鎖，由於不同執行元件動作時，串聯在放大器信號電路上的可變電阻不同，放大器最大輸出電 流就不同，從而比例流量閥的最大輸出流量就不同，各個執行元件的最大速度也就不同。所 以能夠實現對各個執行元件在相應流量範圍內動作速度的調節。本實用新型的創新點在於改變通常單個比例流量閥只能控制一個最大速度的情 況，在放大器控制線路中增加多組可變電阻和中間繼電器，通過改變每組可變電阻的阻值， 改變各個執行元件動作時放大器的最大輸出電流，實現各個執行元件在相應流量範圍內動 作速度的調節。此系統方便、適用、經濟。
圖1為本實用新型液壓原理圖；圖2為本實用新型電氣原理圖。
具體實施方式
實施例1，圖1中，Y7為比例流量閥，控制執行元件的速度，換向閥Yl和Y2、Y3和 Y4、Y5和Y6分別控制執行元件的動作方向。圖2為控制液壓系統的電器原理圖，S6為比例手柄，給放大器Al提供比例信號； R1、R2、R3為可變電阻，對放大器起到分壓作用，對系統起到調速作用；K12、K13、K14、K15為 中間繼電器，為各個動作提供邏輯控制。SC1、SC2、SC3為開關，選擇執行元件的動作。原理扳動開關SCl，使端子2和1接通，Yl和K12得電，K12常開觸點閉合，常閉 觸點斷開，放大器Al信號端子7直接與S6的A端子接通，無分壓電阻，調節放大器的最大 輸出電流，使比例流量閥的最大輸出流量滿足變幅缸外伸的速度要求後，停止調節；再扳動 開關SC1，使端子2和3接通，Y2和K13得電，K13常開觸點閉合，常閉觸點斷開，放大器Al 信號端子7與可變電阻Rl串聯後與S6的A端子接通，由於Rl分壓，放大器Al的輸出電壓 變小，輸出電流變小，調節可變電阻Rl使比例流量閥的最大輸出流量滿足變幅缸下落的 速度要求；依次類推，從而可以調節出滿足各個執行元件的速度要求。如果有幾個動作的最大流量相同，可以共用一個中間繼電器，各支路間用二極體 分開，避免互相干涉，如K13、K15 ；如果有更多的流量需求，可並聯更多的可變電阻，同時增 加與可變電阻相對應的中間繼電器。此系統應用到高空作業車上，效果很好。也可應用到調速系統的其它領域。
權利要求一種比例調速控制系統，高空作業車上各執行元件的控制是通過單片比例流量閥和換向閥實現的，其特徵在於，所述的多個換向閥彼此並聯並分別與各個執行元件連接，所述的單片比例流量閥與多個所述的換向閥串聯；該單片比例流量閥上連接有單放大器；該單放大器上連接有並聯的多組可變電阻。
2.根據權利要求1所述的比例調速控制系統，其特徵在於，所述並聯的多組可變電阻 通過中間繼電器互鎖。
3.根據權利要求1或2所述的比例調速控制系統，其特徵在於，所述並聯的 多組可變電 阻的各支路間設有隔離二極體。
專利摘要比例調速控制系統，高空作業車上各執行元件的控制是通過單片比例流量閥和換向閥實現的，其特徵在於，所述的多個換向閥彼此並聯並分別與各個執行元件連接，所述的單片比例流量閥與多個所述的換向閥串聯；該單片比例流量閥上連接有單放大器；該單放大器上連接有並聯的多組可變電阻。本實用新型的比例調速控制系統通過改變每組可變電阻的阻值，改變各個執行元件動作時放大器的最大輸出電流，實現各個執行元件在相應流量範圍內動作速度的調節，能夠匹配高空作業車各個執行元件最大動作速度的比例調速控制。此系統方便、適用、經濟性好。
文檔編號B66F11/04GK201737668SQ20092028364
公開日2011年2月9日 申請日期2009年11月27日 優先權日2009年11月27日
發明者李培啟, 耿豔傑, 趙磊 申請人:徐州海倫哲專用車輛股份有限公司