可探窗氣動助力機械手的製作方法

2023-06-03 18:32:46 2

本實用新型涉及機械製造領域，特別是一種新型可探入設備內部搬運的探窗氣動助力機械手。

背景技術：

氣動助力機械手因為在搬運過程中具有移動和升降速度快、操作方便、安全、節能等特點，在汽車製造行業被廣泛使用，現有的氣動助力產品結構大多是氣缸驅動剛性執行機構實現搬運貨物的升降功能。

技術實現要素：

本實用新型所需要解決的是提供一種利用氣缸做輔助動力，實現搬運貨物抓取、移動和升降的可探窗氣動助力機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型使用如下方法實現：一種可探窗氣動助力機械手，包括氣動夾爪(1)、氣爪支架(2)、平衡閥(3)、閥出口接頭(4)、閥入口接頭(5)、氣缸杆螺母(6)、螺旋管(7)、複合導套(8)、氣缸入口接頭(9)、導套座(10)、銷釘(11)、導軌滑輪(12)、C型軌道(13)、移動小車(14)、氣缸連接法蘭(15)、氣缸(16)、螺栓(17)、氣缸杆(18)、氣源輸入管(19)；

通過螺栓將氣動夾爪(1)連接到氣爪支架(2)上形成探窗的手臂，然後將手臂用螺栓連接到平衡閥(3)的下端形成硬連接探臂；平衡閥(3)的上端和氣缸杆通過氣缸杆螺母(6)相連保證其連接強度；氣缸杆(18)端面和導套座(10)通過四個內六角螺栓連接，導套座(10)內嵌有複合導套(8)，在複合導套(8)內穿過氣缸杆(18)保證其上下滑動和自由轉動；在氣缸尾部設有氣缸連接法蘭(15)，氣缸連接法蘭(15)通過六個螺栓連接到移動小車(14)上端面；移動小車(14)上設有四個吊耳通過銷釘(11)鉸接到四個導軌滑輪(12)，導軌滑輪(12)穿過上端兩條C型軌道(13)下端的槽內完成滑輪滾動的移動；在移動小車(14)上通過螺旋氣管將壓縮空氣引導到閥入口接頭(5)，通過平衡閥內部到閥出口接頭(4)，再由螺旋管(7)連接到氣缸入口接頭(9)形成氣驅動迴路；氣動夾爪(1)通過一個控制氣閥連接在閥入口接頭(5)前的三通接頭上形成夾緊控制夾緊動作，該控制氣閥安裝到平衡閥的手柄上。

本實用新型積極效果：採用了標準氣缸做主體減少的設備的重量，運用結構設計利用氣缸的剛度保證了設備的強度，簡化了產品的工作零件數量。由於採用氣缸杆增加導向組件，增加了產品抵抗探窗後產生的扭矩能力，配合了X、Y兩組吊裝滑軌工作有效提高了產品工作的活動範圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種可探窗氣動助力機械手，包括氣動夾爪(1)、氣爪支架(2)、平衡閥(3)、閥出口接頭(4)、閥入口接頭(5)、氣缸杆螺母(6)、螺旋管(7)、複合導套(8)、氣缸入口接頭(9)、導套座(10)、銷釘(11)、導軌滑輪(12)、C型軌道(13)、移動小車(14)、氣缸連接法蘭(15)、氣缸(16)、螺栓(17)、氣缸杆(18)、氣源輸入管(19)。

通過螺栓將氣動夾爪(1)連接到氣爪支架(2)上形成探窗的手臂，然後將手臂用螺栓連接到平衡閥(3)的下端形成硬連接探臂。平衡閥(3)的上端和氣缸杆通過氣缸杆螺母(6)相連保證其連接強度。氣缸杆(18)端面和導套座(10)通過四個內六角螺栓連接，導套座(10)內嵌有複合導套(8)，在複合導套(8)內穿過氣缸杆(18)保證其上下滑動和自由轉動。在氣缸尾部設有氣缸連接法蘭(15)，氣缸連接法蘭(15)通過六個螺栓連接到移動小車(14)上端面。移動小車(14)上設有四個吊耳通過銷釘(11)鉸接到四個導軌滑輪(12)，導軌滑輪(12)穿過上端兩條C型軌道(13)下端的槽內完成滑輪滾動的移動。在移動小車(14)上通過螺旋氣管將壓縮空氣引導到閥入口接頭(5)，通過平衡閥內部到閥出口接頭(4)，再由螺旋管(7)連接到氣缸入口接頭(9)形成氣驅動迴路。氣動夾爪(1)通過一個控制氣閥連接在閥入口接頭(5)前的三通接頭上形成夾緊控制夾緊動作，該控制氣閥安裝到平衡閥的手柄上更方便操作。這樣通過控制閥控制夾緊，平衡閥手柄控制升降，滑軌負責移動實現設備動作。

本實用新型的工作原理：

將機械手移動到設備前，氣爪支架探入設備內部接觸到工件外表面。用手撥動氣爪夾緊按鈕工件被夾緊到氣爪上，在設備上鬆開工件，同時控制平衡閥3的手柄向上，平衡閥接入壓縮空氣輸出氣壓驅動氣缸動作，當輸出氣壓驅動氣缸作用力大於搬運貨物重量時貨物上升，動作終止後平衡閥輸出氣壓驅動氣缸作用力等於搬運貨物重量貨物靜止，當手下壓控制單元手柄平衡閥將驅動氣缸入口切換到排氣狀態時貨物下降，通過滑軌移動到搬運目的地，釋放氣爪夾緊按鈕工件被放到指定地點完成搬運過程。

本實用新型與電葫蘆相比具有提升和下降速度快，動作平穩沒有衝擊，具有可根據操作力的大小控制提升和下降速度的變化功能。產品結構簡單可靠、故障率低是國產電葫蘆的5倍，由於採用了氣動驅動，產品在不動作的情況下不消耗氣能具有綠色、節能的效果，在易燃的環境下使用具有安全、防爆的功能。

與市面上的助力器相比具有結構簡單適合巷戰，可直接配合氣動夾具探入設備內部進行抓取工作。由於採用了平衡閥控制，可以在不做任何調整的情況下提升不同重量的物品，真正實現了傻瓜式操作。

本實用新型具有結構簡單、故障率低、綠色節能和安全防爆等特點，同現在使用的產品在結構和工作方式也存在一些不同：

1、為適應窄小的設備之間的空間進行搬運工作，本產品只有一節迴轉臂，而且長度是滿足探入設備內需要的，其餘的動作依靠設備上方兩條X、Y滑軌交叉移動完成在活動區域工作要求。

2、產品採用標準件數量多結構簡單，生產加工周期短，生產成本低可以更多的被採用。

3、產品受結構簡單影響設備自重小移動阻力也小巧，非常適合生產線設備之間和到輸送滾道之間工件快速移動和升、降搬運的巷戰。