一種工業機器人用精密減速器測試試驗臺的製作方法

2023-12-02 07:14:01 1

本發明涉及一種工業機器人用精密減速器測試試驗臺，涉及高速列車的牽引驅動裝置的大功率齒輪箱的油潤滑的迷宮密封方式。涉及專利分類號G01測量；測試G01M機器或結構部件的靜或動平衡的測試；其他類目中不包括的結構部件或設備的測試G01M13/00機械部件的測試G01M13/02齒輪或傳動機構的測試。

背景技術：

精密減速器傳動特點如下：

(1)高傳動比、傳動精度高、回差小

(2)扭轉剛度大，承載能力強

(3)傳動平穩、噪聲小

(4)傳動效率高

由於其以上特點，精密減速器多被應用於機器人等要求較為嚴格的環境下，其性能需要達到較高的要求，對其各項性能指標的測試也顯得尤為重要。因此工業機器人用精密減速器測試試驗臺也需滿足較高要求。

目前的精密減速器測試臺有多種型號，用於測試其不同種類的性能數據。目前工業機器人用精密減速器測試試驗臺存在多種問題，如：

(1)測試臺分散，如果要對同一個精密減速器進行全部測量，需要更換多個測試臺，過程繁瑣費時；

(2)單個測試臺體積較大，佔用過多的空間；

(3)由於各個測試臺功能單一，因此需要購買多種測試臺才能滿足全部測量需求，採購成本較高。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明公開的一種工業機器人用精密減速器測試試驗臺，包括：

具有水平臺面的試驗臺體；

固定在實驗臺體的試驗臺支架，該支架豎直固定在水平檯面上，支架的頂端固定有負載；

在負載的下方通過聯軸器連接有傳動精度與效率儀，該精度與效率儀的下方通過聯軸器與固定在試驗臺體上的精密減速器的輸出軸連接；

精密減速器的輸入軸由固定在試驗臺體下方的驅動電機驅動；

在精密減速器輸入軸處的設有檢測精密減速器位置、角度和角加速度的光柵編碼器；

在所述水平檯面上還設有檢測精密減速器角位移的光柵；

檢測過程中，所述的驅動電機帶動所述的精密減速器工作，所述的光柵編碼器和光柵獲取減速器的精密減速器位置、角度、角加速度和角位移，完成當前減速器的測試。

作為優選的實施方式，所述的水平檯面上還設有測量所述減速器工作工程中振動的測振儀以及測量工作噪聲的噪聲測試儀。

更進一步的，還設有扭轉剛度測試裝置；該測試裝置包括與所述的精密減速器輸入軸接觸的應變片和應變測量儀；

測試過程中，精密減速器變形導致與其接觸的應變片發生形變，導致應變片的電阻變化；所述的應變測量儀感知電阻的變化，作為表徵精密減速器變形的表徵值。

更進一步的，所述的應變測量儀帶有惠斯通電橋。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明試驗臺的主視圖

圖2為本發明圖1的剖視圖

圖3為本發明的立體示意圖

具體實施方式

為使本發明的實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚完整的描述：

如圖1-3所示：一種工業機器人用精密減速器測試試驗臺，主要包括：具有水平臺面的試驗臺體6，實驗臺體6的支腿通過螺栓固定，保證減速機運行過程中不會因臺體6未緊固而產生多餘振動，影響實驗測試精度。

在臺體上設有豎直立式的試驗臺支架2，用於固定實驗設備，支架2的頂端固定有負載1。

在負載1的下方，在負載1的下方通過聯軸器12連接有傳動精度與效率儀3，該精度與效率儀的下方通過聯軸器12與固定在試驗臺體6上的精密減速器4的輸出軸連接；精密減速器4的輸入軸由固定在試驗臺體6下方的驅動電機7驅動；在精密減速器4輸入軸處的設有檢測精密減速器位置、角度和角加速度的光柵編碼器8；在所述水平檯面上還設有檢測精密減速器4角位移的光柵9；

檢測過程中，所述的驅動電機7帶動所述的精密減速器4工作，所述的光柵編碼器8和光柵10獲取減速器的精密減速器位置、角度、角加速度和角位移，完成當前減速器的測試。

當驅動電機7帶動精密減速器進行運動時，各個測試儀器能夠對精密減速器的運動狀態進行取樣，然後把分析結果進行輸出。

還設有扭轉剛度測試裝置5；該測試裝置包括與所述的精密減速器4輸入軸接觸的應變片和應變測量儀；

測試過程中，精密減速器變形導致與其接觸的應變片發生形變，導致應變片的電阻變化；所述的應變測量儀感知電阻的變化，作為表徵精密減速器變形的表徵值。

更進一步的，考慮到待測的精密減速機工作過程中產生的應變量較為微小，應變測量儀的可能無法有效識別，單純設置的應變片的微小形變，故作為優選的實施方式，所述的應變測量儀帶有惠斯通電橋。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。