垂直循環機械式停車設備的異功率雙電機主動力裝置的製作方法
2023-12-02 07:37:21
專利名稱：垂直循環機械式停車設備的異功率雙電機主動力裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於停車庫技術領域，涉及一種垂直循環機械式停車設備的異功率雙電機主動力裝置。
垂直循環機械式停車設備的主運動是垂直循環運動，作為主運動的動力裝置目前均採用兩個相同功率的電機減速器同時起動驅動前後兩端的大鏈輪，並且兩主電機的功率之和是按車位差即按兩大鏈輪中心兩側所載適停車輛數之差來計算的，且必須滿足極限載荷工況——一側全部載滿額定重量的適停車輛、另一側全部無車的要求。這樣，一套車數為30的設備兩主電機的功率之和必須按車位差為15個計算，應達到45KW以上。當兩側車位差很少時，呈現大馬拉小車的現象，電機功率因數很低(C08Φ＝0.4-0.7)、效率降低很多，功率損耗成倍增加，對共變壓器的其他電力設備的起動衝擊頻度加大。
本實用新型的目的是要提供一種能夠有效地解決現有的垂直循環機械式停車設備的動力裝置所存在的上述缺陷，具有節能效果好的垂直循環機械式停車設備的異功率雙電機主動力裝置。
本實用新型的目的是用以下方式來實現的。該垂直循環機械式停車設備的異功率雙電機主動力裝置包括主電機、輔電機、大鏈輪、在大鏈輪上的循環曳引鏈，在主電機和輔電機的輸出軸上分別有一級減速器小齒輪，兩個一級減速器小齒輪都與一個一級減速器大齒輪嚙合形成一級減速器，兩個大齒輪輪軸通過聯軸器和同步軸連接成一體，兩個大齒輪輪軸的外端都與一個二級減速器連接，每個二級減速器的輸出軸分別與一個大鏈輪的輪軸連接，主電機的額定輸出功率為主動力裝置極限載荷工況時所需總功率的2/3，輔電機的額定輸出功率為主動力裝置極限載荷工況時所需總功率的1/3，一級減速器採用非自鎖性減速器。下面結合實施例附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型結構示意圖圖2為本實用新型傳動原理示意圖圖中1-大鏈輪 2-二級減速器大齒輪 3-軸承 4-二級減速器小齒輪 5-一級減速器大齒輪 6-聯軸器 7-同步軸 8-一級減速器小齒輪9-主電機 10-輔電機 11-循環曳引鏈 12-搬運器 13-適停車輛假設兩大鏈輪(1)中心兩側所載適停車輛數之差最大時為Smax(即一側全部載滿額定重量的適停車輛、另一側全部無車時的極限載荷工況)、實際運行時兩側所載適停車輛數之差為S1max，本實用新型所需的最大輸出功率由極限載荷時的車位差Smax來確定，並由主電機(9)、輔電機(10)的功率之和來滿足。主電機(9)的輸出額定功率為本實用新型所需的最大輸出功率的2/3、輔電機(10)的輸出額定功率為本實用新型所需的最大輸出功率的1/3，主電機(9)、輔電機(10)的一級減速器都採用非自鎖性減速器。本實用新型工作時，按實際已存的車輛在兩大鏈輪(1)兩側可能產生的車位差S1max與最大車位差Smax之間的比值來確定起動模式，即I、當S1max≤1/3Smax時，僅起動輔電機(10)，鬆開主電機(9)的制動器；II、當1/3Smax＜S1max≤2/3Smax時，僅起動主電機(9)，鬆開輔電機(10)的制動器；III、當2/3Smax＜S1max≤Smax時，主電機(9)、輔電機(10)同時啟動。
由於一級減速器不具有自鎖性，在工況I時，主電機(9)被從低速端逆向驅動，同樣，在工況II時，輔電機(10)被從低速端逆向驅動。由於從動電機及一級減速器的轉動慣量僅為車輛負載的當量轉動慣量的1/50左右，故由此而產生的功率損耗極微，可以忽略不計。在主電機(9)或輔電機(10)啟動後，電機輸出軸上的一級減速器小齒輪(8)帶動一級減速器大齒輪(5)，經過聯軸器(6)和同步軸(7)，將動力同時傳到兩側的二級減速器小齒輪(4)，通過二級減速器大齒輪(2)帶動大鏈輪(1)，使在大鏈輪上的循環曳引鏈(11)上下移動，使懸掛在循序曳引鏈上的搬運器(12)上下循環運動來實現停車和取車的操作。
本實用新型由於採用了異功率雙電機，操作過程中，根據停車設備上適停車輛的不同情況，來啟動不同的起動模式，從而提高電機功率因數，減少了對共變壓器的其他電力設備的起動衝擊，與常規同功率雙電機主動力裝置相比，本實用新型可節能20-30％。
權利要求1.一種垂直循環機械式停車設備的異功率雙電機主動力裝置，包括主電機(9)、輔電機(10)、大鏈輪(1)、在大鏈輪(1)上的循環曳引鏈(11)，其特徵在於在主電機(9)和輔電機(10)的輸出軸上分別有一級減速器小齒輪(8)，兩個一級減速器小齒輪(8)都與一個一級減速器大齒輪(5)嚙合形成一級減速器，兩個大齒輪(5)輪軸通過聯軸器(6)和同步軸(7)連接成一體，兩個大齒輪輪軸的外端都與一個二級減速器連接，每個二級減速器的輸出軸分別與一個大鏈輪(1)的輪軸連接，主電機(9)的額定輸出功率為主動力裝置極限載荷工況時所需總功率的2/3，輔電機(10)的額定輸出功率為主動力裝置極限載荷工況時所需總功率的1/3，一級減速器採用非自鎖性減速器。
專利摘要本實用新型屬於停車庫技術領域,涉及一種垂直循環機械式停車設備的異功率雙電機主動力裝置。該裝置包括主電機、輔電機、大鏈輪、在大鏈輪上的循環曳引鏈,在主電機和輸電機的輸出軸上分別與減速器相連,主電機的額定輸出功率為主動力裝置極限載荷工況時所需總功率的2/3,輔電機的額定輸出功率為主動力裝置極限載荷工況時所需總功率的1/3,減速器由一級減速器和二級減速器構成,一級減速器採用非自鎖性減速器。
文檔編號F16H48/00GK2389201SQ99233368
公開日2000年7月26日 申請日期1999年5月19日 優先權日1999年5月19日
發明者梁堅毅 申請人:三一重工業集團有限公司