自動跟蹤球型攝像機的製作方法
2023-12-01 17:29:26 1
專利名稱:自動跟蹤球型攝像機的製作方法
技術領域:
本發明涉及攝像機的技術領域,具體說是一種設置有紅外燈模塊,能夠在光照度低的環境下鎖定監控在拍攝區域中運動的人或物體,從而實現全方位監控的自動跟蹤球型攝像機。
背景技術:
在本領域中「球」就是「球型攝像機」的簡稱,而高速球型攝像機是一種智能化攝像機前端,全名叫高速智能化球型攝像機,或者一體化高速球智能球,或者簡稱快球,簡稱高速球。高速球是監控系統最複雜和綜合表現效果最好的攝像機前端,能夠適應高密度、最複雜的監控場合。
圖1是現有技術的高速球型攝像機的結構示意圖。如圖1所示,一般高速球型攝像機中,球殼1形成高速球型攝像機上部的外觀,並將高速球型攝像機固定在安裝位置,球殼一般都是採用鋁合金,鋁合金球殼一般又分為鑄造和衝壓的兩種。上部連接座(未圖示)設置在球殼內側用於安裝固定高速球型攝像機的機芯,在上部連接座上設置有傳輸信號及供電用的上部插件。透明罩3形成高速球型攝像機下部的外觀,透明罩由PC透明材料壓注而成,能保證圖象效果和透光率,同時還能起到防暴、防塵的作用。機芯4包含雲臺及連接在雲臺上的攝像頭2,機芯與上部連接座相固定,設置在球殼與透明罩形成的空間內,機芯上的下部插件與上部連接座的上部插件相配合,機芯與上部連接座之間通過螺釘或者卡扣相互固定。通常現有的自動跟蹤球型攝像機包括球型攝像機,簡稱球機,安裝在監控現場, 對該區域進行視頻信號採集,並把採集到的信號傳輸回後臺的監控系統;球機MCU,設置在球型攝像機內,向球型攝像機發出執行指令,改變球型攝像機的拍攝角度和方向;自動跟蹤模塊,當球型攝像機在拍攝區域中捕捉到運動的人或物體時,自動調整球型攝像機的視頻採集角度,跟蹤拍攝區域內的人或物體。現有的帶有自動跟蹤功能的球機,只能在光照度較好的白天對移動物體進行跟蹤球,當黑夜和光照度較差時,由於攝像機無法將前後變化的兩幀圖像的精確數據送於智能分析模塊,智能分析模塊無法對前後兩幀圖像的差值等進行分析計算,此時便無法進行定位和跟蹤。這對現場應用時有著非常大的局限性,比如陰天雨天時監控湖泊水位,夜間監控協助小區防盜等。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種設置有紅外燈模塊,能夠在光照度低的環境下鎖定監控在拍攝區域中運動的人或物體,從而實現全方位監控的自動跟蹤球型攝像機。本發明為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是
本發明的自動跟蹤球型攝像機,包括球型攝像機,簡稱球機,安裝在監控現場,對該區域進行視頻信號採集,並把採集到的信號傳輸回後臺的監控系統;球機MCU,設置在球型攝像機內,向球型攝像機發出執行指令,改變球型攝像機的拍攝角度和方向;自動跟蹤模塊, 當球型攝像機在拍攝區域中捕捉到運動的人或物體時,自動調整球型攝像機的視頻採集角度,跟蹤拍攝區域內的人或物體,還包括紅外燈模塊,紅外燈模塊與球機MCU相連接,受球機MCU控制進行工作;在紅外燈模塊中包括多個紅外燈,紅外燈的照射區域覆蓋球型攝像機的拍攝區域,且紅外燈的照射方向隨球型攝像機的拍攝方向和角度的變化而一同改變。本發明還可以採用如下技術措施
所述的紅外燈模塊中設置光敏元件,光敏元件控制紅外燈的開啟和關閉,當球型攝像機周圍環境的光照度低時,紅外燈由光敏元件控制開啟。所述的球型攝像機中設置有報警裝置,報警裝置與球機MCU相連接,由球機MCU控制。本發明具有的優點和積極效果是
本發明的自動跟蹤球型攝像機中智能分析模塊能實現白天和光照度較好的條件下對移動物體的自動跟蹤功能;通過與紅外燈模塊的配合可以在黑夜和光照度較差條件下對移動物體進行檢測,可以實現在檢測半徑內,水平360°、垂直180°全方位自動跟蹤移動物體的功能。黑夜和光照度較差條件下,光敏元件根據光線條件自動打開紅外燈,在紅外燈的照射下,當有移動物體進入攝像機視野之後,攝像機能夠檢測到圖像差值,跟蹤模塊會啟動跟蹤功能對其進行跟蹤。並且支持自動跟蹤移動物體的球機聯動動作,可以通過聯動進行報警或其他方面的擴展。
圖1是現有技術的高速球型攝像機的結構示意圖2是本發明的自動跟蹤球型攝像機的工作狀態的示意圖; 圖3是本發明的自動跟蹤球型攝像機中信號傳輸的示意圖。
具體實施例方式以下參照附圖及實施例對本發明進行詳細的說明。圖2是本發明的自動跟蹤球型攝像機的工作狀態的示意圖;圖3是本發明的自動跟蹤球型攝像機中信號傳輸的示意圖。如圖2至圖3所示,自動跟蹤球型攝像機,包括球型攝像機,簡稱球機,安裝在監控現場,對該區域進行視頻信號採集,並把採集到的信號傳輸回後臺的監控系統;球機 MCU,設置在球型攝像機內,向球型攝像機發出執行指令,改變球型攝像機的拍攝角度和方向;自動跟蹤模塊,當球型攝像機在拍攝區域中捕捉到運動的人或物體時,自動調整球型攝像機的視頻採集角度,跟蹤拍攝區域內的人或物體,還包括紅外燈模塊,紅外燈模塊與球機 MCU相連接,受球機MCU控制進行工作;在紅外燈模塊中包括多個紅外燈,紅外燈的照射區域覆蓋球型攝像機的拍攝區域,且紅外燈的照射方向隨球型攝像機的拍攝方向和角度的變化而一同改變。紅外燈模塊中設置光敏元件,光敏元件控制紅外燈的開啟和關閉,當球型攝像機周圍環境的光照度低時,紅外燈由光敏元件控制開啟。從而實現紅外燈的自動工作,當光照條件好的情況下關閉紅外燈以節省能源。
白天和光照度較好時當有移動物體進入到球機視野範圍之內時,智能分析模塊可以根據兩幀圖像的差別檢測到移動物體時自動控制球機對其進行跟蹤;當黑夜和光照度較差時,紅外燈模塊上的光敏器件首先根據當前光線強度確定打開紅外燈,在紅外燈的照射下,當有移動物體進入攝像機視野之後,攝像機才能檢測到圖像差值,跟蹤模塊會啟動跟蹤功能對其進行跟蹤。本發明的紅外跟蹤智能高速球球機中,白天和光線較好條件下智能分析模塊可以隨時讀取攝像機圖像參數,進行分析,發指令給球機MCU,球機MCU根據接收的數據跟蹤移動物體。黑暗和光線差的條件下,智能分析模塊讀取的攝像機圖像參數無法有效使用,此時首先球機通過光敏元件檢測光線,低於光線閾值時開啟紅外燈,在紅外燈輔助下,攝像機獲取的圖像參數可以供智能分析模塊使用,並分析圖像,發指令給球機MCU,使球機跟蹤移動物體。本發明的無線遙控智能球可以實現報警等預設聯動功能,球型攝像機中設置有報警裝置,報警裝置與球機MCU相連接,由球機MCU控制工作狀況。當球機所在本地發生緊急狀況時,報警裝置能夠及時發出警報,並且能夠通過無線通信網絡及時向本地的相關部門進行及時的報告,以期獲得援助。以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,並非對本發明作任何形式上的限制, 雖然本發明已以較佳實施例公開如上,然而,並非用以限定本發明,任何熟悉本專業的技術人員,在不脫離本發明技術方案範圍內,當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾,成為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.一種自動跟蹤球型攝像機,包括球型攝像機,簡稱球機,安裝在監控現場,對該區域進行視頻信號採集,並把採集到的信號傳輸回後臺的監控系統;球機MCU,設置在球型攝像機內,向球型攝像機發出執行指令,改變球型攝像機的拍攝角度和方向;自動跟蹤模塊, 當球型攝像機在拍攝區域中捕捉到運動的人或物體時,自動調整球型攝像機的視頻採集角度,跟蹤拍攝區域內的人或物體,其特徵在於還包括紅外燈模塊,紅外燈模塊與球機MCU 相連接,受球機MCU控制進行工作;在紅外燈模塊中包括多個紅外燈,紅外燈的照射區域覆蓋球型攝像機的拍攝區域,且紅外燈的照射方向隨球型攝像機的拍攝方向和角度的變化而一同改變。
2.根據權利要求1所述的自動跟蹤球型攝像機,其特徵在於紅外燈模塊中設置光敏元件,光敏元件控制紅外燈的開啟和關閉,當球型攝像機周圍環境的光照度低時,紅外燈由光敏元件控制開啟。
3.根據權利要求1所述的自動跟蹤球型攝像機,其特徵在於球型攝像機中設置有報警裝置,報警裝置與球機MCU相連接,由球機MCU控制。
全文摘要
一種自動跟蹤球型攝像機,包括球型攝像機、球機MCU、自動跟蹤模塊和紅外燈模塊,紅外燈模塊與球機MCU相連接,受球機MCU控制進行工作;在紅外燈模塊中包括多個紅外燈,紅外燈的照射區域覆蓋球型攝像機的拍攝區域,且紅外燈的照射方向隨球型攝像機的拍攝方向和角度的變化而一同改變。黑夜和光照度較差條件下,光敏元件根據光線條件自動打開紅外燈,在紅外燈的照射下,當有移動物體進入攝像機視野之後,攝像機能夠檢測到圖像差值,跟蹤模塊會啟動跟蹤功能對其進行跟蹤。
文檔編號H04N5/225GK102368805SQ20111031135
公開日2012年3月7日 申請日期2011年10月14日 優先權日2011年10月14日
發明者戴林, 欒聖元 申請人:天津天地偉業數碼科技有限公司