智能化停車收費系統的製作方法
2023-12-02 03:55:41
專利名稱：智能化停車收費系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種停車場管理技術領域的系統，具體地說，涉及的是一種智能化停車收費系統。
背景技術：
隨著城市人口和車輛的日趨增加，停車難越來越成為令都市人頭疼的問題。雖然目前在一些大城市出現了停車誘導系統，但這些系統或多或少都存在一些消息滯後的問題，而且無法實現車位的預定。而另一方面，人們在駕車進出停車場的過程中，必須要有一系列取卡、讀卡和現金繳費的過程，這也給停車場的管理及駕車者帶來了一系列的不方便。GSM( Global System for Mobile Communications)是全球移動通信系統的簡稱， SMS ( Short Messag必ervers)作為GSM服務中一項重要的遠程業務，能夠在移動用戶之間傳送文字或數字信息，而只需較少的費用。如中國實用新型專利停車場自動控制及收費系統，申請號200720133414. 7，該專利文件中提供「一種停車場自動控制及收費系統，包括數據中心、設置在每個停車場內的停車場控制系統，停車場控制系統包括控制單元、射頻單元、顯示單元、入口指示牌、入口道閘；射頻單元包括入口射頻線圈和出口射頻線圈；入口指示牌設置在停車場入口處，包括立柱以及箱體；控制單元設置在箱體內，其可與數據中心互相通訊；顯示單元包括入口指示牌正面顯示裝置；入口道間為設置在停車場入口處的自動道間，其通過電纜與控制單元連接。本實用新型解決了現有的戶外停車收費系統存在管理困難、使用不方便的技術問題， 實現了停車自動控制管理，具有遠距離自動識別、安全可靠、準確無誤、實時監控、可實現無人值守的優點。」本實用新型也提供一種智能化停車收費系統。
實用新型內容本實用新型的目的在於解決現有技術中的上述不足，提供一種智能化停車收費系統，採用GSM技術，通過接收車主的手機簡訊控制進出口道閘的開啟並由簡訊扣取停車費用，各進出口電路都與監控中心計算機連接。該系統聯網後還可以進行簡訊查詢及預定車位，通過採用該系統可以取代現有的取卡和現金收費的停車場管理辦法，從而實現停車場的無人值守。為實現上述的目的，本實用新型所述的智能化停車收費系統，包括單片機系統，所述單片機系統設置在停車場的每個出入口，為整個系統的核心，它通過串口通信電路和GSM 簡訊模塊及停車場計算機系統進行數據通信，同時負責控制出入口道間的打開和關閉、採集車位信息以及在顯示屏上進行必要的信息顯示。所述單片機系統設置在停車場的每個出入口，當車主到達停車場入口時發送簡訊息給系統，系統通過通信模塊接收到信息，確認紅外線感應器感應到入口處的汽車後，由單片機控制打開車庫入口。同時，單片機將信息送到停車場計算機系統，當它開始計時並回復簡訊息告知車主計費信息及車位信息。在每個停車位都安裝有一個車位感應裝置(感應器)，與單片機連接，幫助系統判斷是否有空位及其位置所在，簡訊通知車主並將車位情況通過液晶顯示屏實時顯示。當車主離開停車場時再發送一條簡訊，本系統接收到簡訊後即打開車庫出口，並通知監控中心停止計時，停車費用通過簡訊扣除並告知車主收費信息。本實用新型中，為了避免誤發信息而導致道閘錯誤開啟，在道閘的入口處設置一對紅外收發裝置，保證系統在接收到開閘簡訊時還應感應到道閘口有車輛才會開啟道閘。 同時，為了在防止車輛進入車庫時道閘落下砸到車輛，在道閘車庫內一側也設置一對紅外收發器，當主控制器接收到該紅外接受器的信號後才會控制道間落下。本實用新型中，在車庫入口處有一個顯示屏顯示停車場空位的個數，入口道閘每開啟一次車位數減1，出口道閘開啟一次則車位數加1。在大型的停車場內，為了方便車主尋找車位，當車位少於10個時，進入入口時停車場信息監控中心將會回復簡訊給車主車場內空位信息，車主也可發送簡訊查詢空位的位置。由於在每個車位上都裝有感應器，因此系統可以收集到每個車位的停車信息。本實用新型中，還設有停車場信息監控中心，該中心是一臺計算機，車輛進出車庫時，發送簡訊的手機號碼及對應車輛的入場時間、出場時間、停車時間及收費信息都以資料庫的形式存儲在計算機中，便於統一管理。各大停車場的信息監控中心可以通過hternet 進行聯網。聯網後停車場可以將實時的車位信息傳送給市區停車引導系統，而車主在出發前往市中心前，可以通過發送手機簡訊向市區停車引導系統查詢到車位信息並可預定好車位。採用本實用新型中提到的無人值守停車場管理系統停車時只需採用手機收發簡訊就可實現停車及收費功能，無需取卡和讀卡的過程，可實現停車場的無人值守，並能為汽車駕駛者提供手機查詢、預訂車位和自動繳付停車費等服務，給人們的出行帶來很大的方便。本實用新型設計的系統成本低廉，使用安全方便，該系統只要和電信營業商取得配合， 就可以實現停車場的無人值守，既為停車場管理節約了成本，規範管理，又可為駕駛者帶來極大的便利。人們只需要一部手機，就可以在市中心實現高效、方便的停車，也能在一定程度上緩解市區交通狀況。
圖1為本實用新型一實施例系統布置圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案作進一步的解釋，但是以下的內容不用於限定本實用新型的保護範圍。如圖1所示，本實施例提供一種智能化停車收費系統，將GSM技術應用在停車場的管理中，其系統設計如圖1所示單片機系統作為整個系統的核心，通過串口通信電路和 GSM簡訊模塊及停車場計算機系統進行數據通信，同時負責控制出入口道閘的打開和關閉、 採集車位信息以及在顯示屏上進行必要的信息顯示。本實施例中，單片機系統安置在停車場的每個出入口 當車主到達停車場入口時發送簡訊息給本系統，本系統通過通信模塊接收到信息，確認紅外線感應器感應到入口處的汽車後，由單片機控制打開車庫入口。同時，單片機將信息送到停車場計算機系統，當它開始計時並回復簡訊息告知車主計費信息及車位信息。在每個停車位都安裝有一個車位感應裝置(感應器)，與單片機連接，幫助系統判斷是否有空位及其位置所在，簡訊通知車主並將車位情況通過液晶顯示屏實時顯示。當車主離開停車場時再發送一條簡訊，本系統接收到簡訊後即打開車庫出口，並通知監控中心停止計時，停車費用通過簡訊扣除並告知車主收費信息。本實施例中，為了避免誤發信息而導致道閘錯誤開啟，在道閘的入口處設置一對紅外收發裝置，保證系統在接收到開閘簡訊時還應感應到道閘口有車輛才會開啟道閘。同時，為了在防止車輛進入車庫時道間落下砸到車輛，在道間車庫內一側也設置一對紅外收發器，當主控制器接收到該紅外接受器的信號後才會控制道間落下。在車庫入口處有一個顯示屏顯示停車場空位的個數，入口道閘每開啟一次車位數減1，出口道閘開啟一次則車位數加1。在大型的停車場內，為了方便車主尋找車位，當車位少於10個時，進入入口時停車場信息監控中心將會回復簡訊給車主車場內空位信息，車主也可發送簡訊查詢空位的位置。由於在每個車位上都裝有感應器，因此系統可以收集到每個車位的停車信息。停車場信息監控中心是一臺計算機，車輛進出車庫時，發送簡訊的手機號碼及對應車輛的入場時間、出場時間、停車時間及收費信息都以資料庫的形式存儲在計算機中，便於統一管理。各大停車場的信息監控中心可以通ahternet進行聯網。聯網後停車場可以將實時的車位信息傳送給市區停車引導系統，而車主在出發前往市中心前，可以通過發送手機簡訊向市區停車引導系統查詢到車位信息並可預定好車位。本實施例中，採用的是德國西門子公司所研發的無線通訊核心模塊TC35i實現簡訊息的收發，TC35i是西門子推出的新一代無線通信GSM簡訊模塊，可以快速安全可靠地實現系統方案中的短消息服務(Short Message krv-ice)。模塊的工作電壓為3. 3 5. 5 V, 可以工作在900 MHz和1 800 MHz兩個頻段。模塊有AT命令集接口，支持文本和PDU模式的短消息。單片機部分則採用Atmel公司的Atmegaie來處理短消息及進行監控，MAX 232 晶片實現單片機與通信模塊電路間的電平轉換，圖3所示為通信部分的硬體電路。本實施例中，GSM簡訊模塊TC351支持GSM 07. 05所定義的AT命令集的指令。可通過對不同命令的操作實現數據的正確收發，其命令集包括一般命令、呼叫控制命令、安全命令、短消息命令、網絡服務命令等多種不同的AT指令集，因此，在系統中At-megal6通過 UART串行接口直接向GSM簡訊模塊下發AT命令，就可以方便簡潔地實現基於GSM的簡訊息 SMS的收發、查尋和管理。圖4為主程序及中斷程序流程圖。由於SIM卡容量很小，因此在接收簡訊時，需將新信息直接通過串口傳送到單片機，不存儲在SIM卡內，但還需要打開傳送回報，以便單片機及時讀取簡訊。為此，在通信模塊初始化的時候，初始化的AT命令為初始化AT 命令A+T—CS'MI=；!, 2, 1」 1由於TC35i需要收發中文簡訊，必須把其傳輸模式設置為PDU模式。PDU 模式設置 AT 命令AT-CMGF=I模式設置完成後，把通信模塊設置為消息到達自動提示模式。置短消息到達自動提示AT命令AT- CMH; "SM，； X[0027](X表示接收短消息的SIM卡存儲號碼)本實施例中，當汽車進入車庫時，入口紅外線感應到有車且通信模塊有中斷信號發生時，發以下指令去接收簡訊放到計算機中，同時把其從SIM卡存儲中刪除接收簡訊AT命令AT-CMGR=X CR (從X存儲區讀短消息)刪除簡訊AT命令AT-CMGD=X CR (從X存儲區刪除短消息)接收到的消息格式和內容如下
-CMGR: 『 REC UKREAD", M —S613XXXXXXXXX" 「 ^ Ot 0 3 16,
11:35:58-12^', C消息內容)
從這條消息中可以提取用戶的手機號碼、消息的時間和內容，這些信息通過單片機傳人到計算機系統中，如果計算機系統中發現系統中沒有此手機號碼，則表明該車進入停車場，開入口道閘，並開始記錄入場時間；如果發現該號碼已經存在系統中，則表示該車要出場，開出口道閘，並計算停車時間和費用，簡訊扣費並發送扣費信息給用戶。發送簡訊AT 命令AT-CMGS= W-S61 Sxsxxxsxxs 」-CR十(消息內容)當然，為了更加明確用戶的意圖，用戶可以在發送簡訊息時加入內容，比如01表示進場；02表示出場；03表示查空位信息；04+手機號表示用現在的手機替換原來的手機號(此為異常處理，比如當原手機沒有電、丟失、沒費用都可以用另外的手機來出場和付費)。計算機處理程序採用VB實現，其功能包括查詢和統計空車位信息、管理所有手機號信息和計時計費等。本實用新型採用GSM簡訊模塊TC35i和AVR單片機At-megal6，安裝在停車場的每個進出口，通過接收車主的手機簡訊控制進出口道閘的開啟並由簡訊扣取停車費用，各進出口電路都與監控中心計算機連接。該系統聯網後還可以進行簡訊查詢及預定車位。通過採用該系統可以取代現有的取卡和現金收費的停車場管理辦法，從而實現停車場的無人值守。
權利要求1.一種智能化停車收費系統，其特徵在於包括單片機系統，所述單片機系統設置在停車場的每個出入口，為整個系統的核心，它通過串口通信電路和GSM簡訊模塊及停車場計算機系統進行數據通信，同時負責控制出入口道閘的打開和關閉、採集車位信息以及在顯示屏上進行必要的信息顯示；所述單片機系統設置在停車場的每個出入口，當車主到達停車場入口時發送簡訊息給系統，系統通過通信模塊接收到信息，確認紅外線感應器感應到入口處的汽車後，由單片機控制打開車庫入口 ；同時，單片機將信息送到停車場計算機系統，當它開始計時並回復簡訊息告知車主計費信息及車位信息；當車主離開停車場時再發送一條簡訊，本系統接收到簡訊後即打開車庫出口，並通知監控中心停止計時，停車費用通過簡訊扣除並告知車主收費 fn息ο
2.根據權利要求1所述的智能化停車收費系統，其特徵在於所述停車場在每個停車位都安裝有一個車位感應裝置，與所述單片機連接，幫助系統判斷是否有空位及其位置所在，簡訊通知車主並將車位情況通過液晶顯示屏實時顯示。
3.根據權利要求1所述的智能化停車收費系統，其特徵在於所述停車場在道閘的入口處設置一對紅外收發裝置，保證系統在接收到開間簡訊時還應感應到道間口有車輛才會開啟道閘；同時，為了在防止車輛進入車庫時道閘落下砸到車輛，在道閘車庫內一側也設置一對紅外收發器，當主控制器接收到該紅外接受器的信號後才會控制道間落下。
4.根據權利要求1所述的智能化停車收費系統，其特徵在於所述停車場入口處有一個顯示屏顯示停車場空位的個數，入口道閘每開啟一次車位數減1，出口道閘開啟一次則車位數加1 ；在大型的停車場內，為了方便車主尋找車位，當車位少於10個時，進入入口時停車場信息監控中心將會回復簡訊給車主車場內空位信息，車主也可發送簡訊查詢空位的位置；在每個車位上都裝有感應器，因此系統可以收集到每個車位的停車信息。
5.根據權利要求1所述的智能化停車收費系統，其特徵在於所述系統還設有停車場信息監控中心，該中心是一臺計算機，車輛進出車庫時，發送簡訊的手機號碼及對應車輛的入場時間、出場時間、停車時間及收費信息都以資料庫的形式存儲在計算機中，各大停車場的信息監控中心可以通過hternet進行聯網，聯網後停車場能將實時的車位信息傳送給市區停車引導系統，而車主在出發前往市中心前，通過發送手機簡訊向市區停車引導系統查詢到車位信息並可預定好車位。
6.根據權利要求1所述的智能化停車收費系統，其特徵在於所述GSM簡訊模塊採用德國西門子公司所研發的無線通訊核心模塊TC35i實現簡訊息的收發。
7.根據權利要求1所述的智能化停車收費系統，其特徵在於所述單片機採用Atmel 公司的Atmegaie來處理短消息及進行監控，MAX 232晶片實現單片機與通信模塊電路間的電平轉換。
專利摘要本實用新型公開一種智能化停車收費系統，包括單片機系統，所述單片機系統設置在停車場的每個出入口，為整個系統的核心，它通過串口通信電路和GSM簡訊模塊及停車場計算機系統進行數據通信，同時負責控制出入口道閘的打開和關閉、採集車位信息以及在顯示屏上進行必要的信息顯示；當車主到達停車場入口時發送簡訊息給系統，系統通過通信模塊接收到信息，確認紅外線感應器感應到入口處的汽車後，由單片機控制打開車庫入口；同時，單片機將信息送到停車場計算機系統，當它開始計時並回復簡訊息告知車主計費信息及車位信息。本實用新型只需採用手機收發簡訊就可實現停車及收費功能，無需取卡和讀卡的過程，可實現停車場的無人值守。
文檔編號G07B15/06GK201984543SQ201120073088
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月18日 優先權日2011年3月18日
發明者黃曉華 申請人:黃曉華