一種鑑別飲料瓶的方法
2023-12-01 12:54:06 3
專利名稱：一種鑑別飲料瓶的方法
技術領域：
本發明涉及一種鑑別飲料瓶的方法。
技術背景
在公眾場所中設立的飲料瓶罐回收設備，需要把飲料瓶與其他雜物中區分開來， 以便進行下一步分類處理。目前，國外有一家公司的類似產品使用投影成像技術進行鑑別， 此方法成本很高，不適於廣泛推廣。國內也有一家公司的類似產品使用條形碼識別技術進 行鑑別，此方法被汙損的條形碼無法識別，所以局限性較大，同時成本較高。以上兩種方法 作為以光學系統在垃圾的高汙染環境下並不能保證穩定工作，不適於廣泛推廣。發明內容
針對上述問題，本發明提供了一種操作流程及鑑別方法簡單，成本低，適於廣泛推 廣的鑑別飲料瓶的方法。
本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是
一種鑑別飲料瓶的方法，其特徵在於該方法包括如下步驟
1，在單片機中設定被檢測飲料瓶瓶體表面與測距傳感器垂直距離的基準數據組 特徵；
2，讓被檢測物與測距傳感器沿被測物軸線方向相對運動；
3，被檢測物與測距傳感器相對運動時，測距傳感器檢測到多個其與被檢測物表面 被測點之間的距離，並把檢測到的所有數據傳遞給單片機；
4，單片機把測距傳感器檢測的所有數據進行計算，並判斷該組數據特徵是否符合 步驟1所設定的被檢測飲料瓶的基準數據組特徵；
5，如果檢測數據組特徵符合基準數據組特徵，則判定被檢測物為飲料瓶，集中回 收；如果檢測數據組特徵不符合基準數據組特徵，則判定被檢測物為雜物，不以回收。
其中，所述測距傳感器為紅外線測距傳感器或超聲波測距傳感器。
進一步，被檢測物與測距傳感器沿被測物軸線方向相對運動是測距傳感器固定於 支架上不動，讓被檢測物從指定的軌道上沿其軸線方向滑落；或者被檢測物不動，測距傳感 器沿被檢測物軸線方向從上到下或從下到上運動。
本發明的有益效果是本發明與現有的檢測飲料瓶的方法相比具有以下幾個優 點1、操作流程簡單、效率高；2、成本低、易於實現；3、適於廣泛推廣。
圖1為本發明實施例所設定的基準數據組特徵的示意圖。
具體實施方式
由於絕大部分的飲料瓶都包括兩個部分圓柱形瓶身部分和圓錐瓶頸部分，如果有一個點沿與飲料瓶的軸線方向運動，則該點到飲料瓶瓶體表面各點的垂直距離讀數，用 坐標(橫軸為時間，縱軸為距離)表示，就會呈現如圖1所示的折線特徵，根據這一特點，本 發明提供了一種鑑別飲料瓶的方法，該方法包括如下步驟
1、在單片機中設定被檢測飲料瓶瓶體表面與測距傳感器垂直距離的基準數據組 特徵，該基準數據組用坐標表示的曲線特徵如圖1所示，其中，頭尾兩組成直線特徵的數據 組為被檢測飲料瓶還未進入傳感器檢測範圍所測的數據，中間成折線特徵的數據組則為被 檢測飲料瓶從進入測距傳感器檢測範圍到離開檢測範圍的數據，該折線又分為直線和斜線 兩部分，直線是飲料瓶圓柱形瓶身部分的數據體現，斜線是飲料瓶圓錐瓶頸部分的數據體 現；進一步，圖1中的線1 (即中間部分先呈現直線特徵，再呈現折線特徵)是對飲料瓶從下 到上檢測的數據組特徵，線2(即中間部分先呈現折線特徵，再呈現直線特徵)是對飲料瓶 從上到下檢測的數據組特徵。
2、讓被檢測物與測距傳感器沿被測物軸線方向相對運動，第一種方式是傳感器固 定於支架上不動，投被檢測物，讓被檢測從指定的軌道上沿其軸線方向滑落；第二種方式是 被檢測物不動，讓測距傳感器沿被檢測物軸線方向從上到下或從下到上運動；
3、被檢測物與測距傳感器相對運動時，測距傳感器檢測到多個其與被檢測物表面 被測點之間的距離，並把檢測到的所有數據傳遞給單片機；
4、單片機把測距傳感器檢測的所有數據進行計算，並判斷該組數據(主要是被檢 測物進入傳感器檢測範圍的數據)是否符合步驟1所設定的被檢測飲料瓶的基準數據組特 徵，檢測數據與基準數據組特徵相符並不一定要完全一樣，只要被檢測的數據組用圖1所 示的坐標表示呈現先直線後折線或者先折線後直線的特徵即可；此外，在圓柱形瓶身部分 和圓錐瓶頸部分檢測到的數據有小範圍的波動也是允許的，不影響檢測結果，如飲料瓶圓 柱形瓶身部分有一兩處凸起或凹陷，則檢測到的數據就會有一兩個偏小或偏大，這是允許 的；
5、如果檢測數據組特徵符合基準數據組特徵，則判定被檢測物為飲料瓶，集中回 收；如果檢測數據組特徵不符合基準數據組特徵，則判定被檢測物為雜物，不以回收。
其中，所述測距傳感器為紅外線測距傳感器或超聲波測距傳感器。
上述實施例是對本發明的上述內容作進一步的說明，但不應將此理解為本發明上 述主題的範圍僅限於上述實施例，凡基於上述內容所實現的技術均屬於本發明的範圍。
權利要求
1.一種鑑別飲料瓶的方法，其特徵在於該方法包括如下步驟1)，在單片機中設定被檢測飲料瓶瓶體表面與測距傳感器垂直距離的基準數據組特徵；2)，讓被檢測物與測距傳感器沿被測物軸線方向相對運動；3)，被檢測物與測距傳感器相對運動時，測距傳感器檢測到多個其與被檢測物表面被 測點之間的距離，並把檢測到的所有數據傳遞給單片機；4)，單片機把測距傳感器檢測的所有數據進行計算，並判斷該組數據特徵是否符合步 驟(1)所設定的被檢測飲料瓶的基準數據組特徵；5)，如果檢測數據組特徵符合基準數據組特徵，則判定被檢測物為飲料瓶，集中回收； 如果檢測數據組特徵不符合基準數據組特徵，則判定被檢測物為雜物，不以回收。
2.根據權利要求1所述的一種鑑別飲料瓶的方法，其特徵在於所述測距傳感器為紅 外線測距傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種鑑別飲料瓶的方法，其特徵在於所述測距傳感器為超 聲波測距傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種鑑別飲料瓶的方法，其特徵在於被檢測物與測距傳感 器沿被測物軸線方向相對運動是傳感器固定於支架上不動，讓被檢測物從指定的軌道上沿 其軸線方向滑落。
5.根據權利要求1所述的一種鑑別飲料瓶的方法，其特徵在於被檢測物不動，測距傳 感器沿被檢測物軸線方向從上到下或從下到上運動。
全文摘要
一種鑑別飲料瓶的方法，該方法包括如下步驟1)在單片機中設定被檢測飲料瓶瓶體表面與測距傳感器垂直距離的基準數據組特徵；2)讓被檢測物與測距傳感器沿被測物軸線方向相對運動；3)被檢測物與測距傳感器相對運動時，測距傳感器檢測到多個其與被檢測物表面被測點之間的距離，並把檢測到的所有數據傳遞給單片機；4)單片機把測距傳感器檢測的所有數據進行計算，並判斷該組數據特徵是否符合步驟1所設定的被檢測飲料瓶的基準數據組特徵；5)如果檢測數據組特徵符合基準數據組特徵，則判定被檢測物為飲料瓶，回收；如果檢測數據組特徵不符合基準數據組特徵，則判定被檢測物為雜物，不以回收；該方法操作流程簡單、效率高，適於廣泛推廣。
文檔編號G01B21/20GK102032889SQ201010544588
公開日2011年4月27日 申請日期2010年11月11日 優先權日2010年11月11日
發明者蘇冬毅 申請人:中山市邦信電子科技發展有限公司