方圈插片裝置、應用方圈插片裝置檢測矽鋼片的方法
2023-12-09 11:28:16
方圈插片裝置、應用方圈插片裝置檢測矽鋼片的方法
【專利摘要】本發明公開一種方圈插片裝置，包括機架，固定在所述機架上的用於傳送所述矽鋼片的傳送裝置，與所述傳送裝置銜接的用於檢測所述矽鋼片的插片檢測裝置、安裝在所述機架上的用於搬運所述矽鋼片的機械裝置，以及控制所述傳送裝置、所述插片檢測裝置以及所述機械裝置運行的控制裝置。通過方圈插片裝置可以使矽鋼片通過傳送裝置準確地傳送至方圈內部，不僅節省了人力，也提高了測試精度和方圈裝載矽鋼片的速度，避免了由於人工操作造成的誤差，提高了單位時間的測試效率。本發明還公開了一種應用方圈插片裝置檢測矽鋼片的方法。
【專利說明】方圈插片裝置、應用方圈插片裝置檢測矽鋼片的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及矽鋼片檢測領域，特別是涉及方圈插片裝置、應用方圈插片裝置檢測矽鋼片的方法。
【背景技術】
[0002]目前針對電工鋼磁性的測量，鋼板表面質量等對性能測試會產生一定的影響，目前電工鋼磁性能的測量方法，國際和國內的標準都是用愛潑斯坦方圈測試。被測試樣按照厚度不同需要選取不同的片數，而以往的測試過程需要人工操作，被測試樣需要一片一片地由操作人員從四個方向交叉穿進愛潑斯坦方圈中進行磁特性的測量，人工操作存在放置位置不精確的問題，而且耗費的人力較大。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種方圈插片裝置、應用方圈插片裝置檢測矽鋼片的方法，用於改善人工操作不精確的弊端。
[0004]基於所述問題，本發明提供了一種方圈插片裝置，包括機架，固定在所述機架上的用於傳送所述矽鋼片的傳送裝置，與所述傳送裝置銜接的用於檢測所述矽鋼片的插片檢測裝置、安裝在所述機架上的用於搬運所述矽鋼片的機械裝置，以及控制所述傳送裝置、所述插片檢測裝置以及所述機械裝置運行的控制裝置。
[0005]較佳地，所述傳送裝置包括用於傳送待檢測的所述矽鋼片的上料裝置，以及用於傳送檢測後的所述矽鋼片的出料裝置。
[0006]較佳地，所述插片檢測裝置包括:用於放置通過所述機械裝置從所述上料裝置上搬運的所述矽鋼片的放置架、用於從所述放置架上搬運所述矽鋼片的抓取氣缸、用於承接通過所述抓取氣缸搬運的插片導軌、用於推動所述插片導軌上的所述矽鋼片的推片氣缸、用於檢測來自所述插片導軌的所述矽鋼片的線圈、用於將所述線圈推送至檢測位置的升降氣缸、用於固定到達檢測位置的所述線圈的支架，以及用於放置檢測完畢的所述線圈的抽片託盤。
[0007]較佳地，所述線圈為上下疊摞的兩個。
[0008]較佳地，所述機械裝置為機械臂。
[0009]相應地，本發明還提供了一種應用方圈插片裝置檢測矽鋼片的方法，其中，所述方圈插片裝置包括:包括機架，固定在所述機架上的用於傳送所述矽鋼片的傳送裝置，與所述傳送裝置銜接的用於檢測所述矽鋼片的插片檢測裝置、安裝在所述機架上的用於搬運所述矽鋼片的機械裝置，以及控制所述傳送裝置、所述插片檢測裝置以及所述機械裝置運行的控制裝置，所述插片檢測裝置包括:用於放置通過所述機械裝置從所述上料裝置上搬運的所述矽鋼片的放置架、用於從所述放置架上搬運所述矽鋼片的抓取氣缸、用於承接通過所述抓取氣缸搬運的插片導軌、用於推動所述插片導軌上的所述矽鋼片的推片氣缸、用於檢測所述矽鋼片的線圈、用於將所述線圈推送至檢測位置的升降氣缸，以及用於放置檢測完畢的所述線圈的抽片託盤，
[0010]將所述矽鋼片放置在所述上料裝置上；
[0011]所述機械臂由控制裝置控制，將從所述上料裝置上傳遞過來的所述矽鋼片搬運到所述放置架上；
[0012]所述抓取氣缸由所述控制裝置控制，將所述放置架上的所述矽鋼片搬運到所述插片導軌上；
[0013]所述推片氣缸由所述控制裝置控制，將所述矽鋼片推送至所述線圈內；
[0014]所述升降氣缸由所述控制裝置控制，將所述線圈推送至檢測位置；
[0015]所述機械裝置由所述控制裝置控制，將檢測後的所述線圈搬運至所述抽片託盤；
[0016]所述機械裝置由所述控制裝置控制，將所述線圈內的所述矽鋼片搬運至所述出料裝置上；
[0017]所述出料裝置由所述控制裝置控制，將檢測後的所述矽鋼片傳送出。
[0018]與現有技術相比，本發明實施例的優點在於:
[0019]本發明的有益效果包括:通過方圈插片裝置可以使矽鋼片通過傳送裝置準確地傳送至方圈內部，不僅節省了人力，也提高了測試精度和方圈裝載矽鋼片的速度，避免了由於人工操作造成的誤差，提高了單位時間的測試效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明實施方式的立體結構示意圖；
[0021]圖2為本發明實施方式的內部結構示意圖；
[0022]其中:機架1、傳送裝置2、插片檢測裝置3、放置架31、抓取氣缸32、插片導軌33、推片氣缸34、線圈35、升降氣缸36、抽片託盤37、機械裝置4。
【具體實施方式】
[0023]下面結合說明書附圖，對本發明的【具體實施方式】進行說明。
[0024]本發明提供了一種方圈插片裝置(即用於檢測矽鋼片的方圈插片裝置)，包括機架1，固定在機架I上的用於傳送矽鋼片的傳送裝置2，與傳送裝置2銜接的用於檢測矽鋼片的插片檢測裝置3、安裝在機架I上的用於搬運矽鋼片的機械裝置4，以及控制傳送裝置2、插片檢測裝置3以及機械裝置4運行的控制裝置。
[0025]在以往對矽鋼片磁性的測量工作中，矽鋼片需要操作人員通過人力將矽鋼片一片一片地放入到線圈35中，在放置過程中很難保證矽鋼片疊摞的整齊度，從而會影響到測量結果，造成的誤差會直接影響到後續生產產品的精準度。另外，由於操作員在疊放時力度大小不容易控制，還會對被測試的矽鋼片造成潛在的碰撞損壞，使待測矽鋼片的壽命縮短。本發明提出了方圈插片裝置，首先通過傳送裝置2將矽鋼片傳送至插片檢測裝置3內，通過由程序控制的機械裝置4搬運矽鋼片，使其在插片檢測裝置3中精準地進行測量，不但節省了人力，由於程序控制的精準性，使得矽鋼片在疊摞過程中準確放置，減小了檢測誤差，同時也最大限度地避免了矽鋼片之間不必要的碰撞，延長了矽鋼片的使用壽命。
[0026]具體地，傳送裝置2包括用於傳送待檢測的矽鋼片的上料裝置，以及用於傳送檢測後的矽鋼片的出料裝置。上料裝置用來承接來自外部的待檢測的矽鋼片，負責將這部分矽鋼片傳送進入插片檢測裝置3中，當矽鋼片進入插片檢測裝置3後，機械裝置4搬運矽鋼片在插片檢測裝置3中進行檢測，當檢測完畢後，機械裝置4將檢測後的矽鋼片搬運到出料裝置中，並且由出料裝置將矽鋼片傳送出來，完成檢測過程，進而進入到下一步工序中。
[0027]更具體地，插片檢測裝置3包括:用於放置通過機械裝置4從上料裝置上搬運的矽鋼片的放置架31、用於從放置架31上搬運矽鋼片的抓取氣缸32、用於承接通過抓取氣缸32搬運的插片導軌33、用於推動插片導軌33上的矽鋼片的推片氣缸34、用於檢測來自插片導軌33的矽鋼片的線圈35、用於將線圈35推送至檢測位置的升降氣缸36、用於固定到達檢測位置的線圈35的支架，以及用於放置檢測完畢的線圈35的抽片託盤37。
[0028]首先，矽鋼片通過上料裝置進入到插片檢測裝置3中，機械裝置4先將矽鋼片搬運到放置架31上，完成第一步操作；進一步，插片檢測裝置3中的抓取氣缸32將放置架31上的矽鋼片抓取後搬運到插片導軌33上，推片氣缸34推動插片導軌33上的矽鋼片直接進入到線圈35內，當線圈35被填滿矽鋼片後，升降氣缸36將線圈35推送至檢測位置，並固定在檢測位置的支架上進行檢測，升降氣缸36回歸原始位置。當檢測完畢後，機械裝置4將線圈35整體搬運到一旁的抽片託盤37中，並由機械裝置4從線圈35中取出檢測後的矽鋼片放置到出料裝置中，由出料裝置帶出，完成檢測過程。機械裝置4進一步將線圈35搬運放置在升降氣缸36上方，從而進行進一步的裝載檢測過程。
[0029]進一步，線圈35為上下疊摞的兩個。當位於上方的線圈35進行檢測時，升降氣缸36下降，以使得底部的線圈35能夠繼續裝載矽鋼片，底部的線圈35開始填裝矽鋼片，當上方線圈35檢測完畢後被機械裝置4搬運到抽片託盤37上時，底部的線圈35裝載完畢，被升降氣缸36推送到支架上固定進行檢測，升降氣缸36回歸原始位置，此時機械裝置4將位於抽片託盤37上的線圈35搬運至當前檢測線圈35的下方，由升降氣缸36向上推送至裝載矽鋼片的位置，如此往復循環，大大提高了檢測效率。
[0030]進一步，機械裝置4可以選擇能夠靈活轉動並移位的機械臂，通過控制裝置的控制，進行複雜的搬運工作。
[0031]相應地，本發明還提供了一種應用方圈插片裝置檢測矽鋼片的方法，其中，方圈插片裝置包括:包括機架1，固定在機架I上的用於傳送矽鋼片的傳送裝置2，傳送裝置2包括用於傳送待檢測的矽鋼片的上料裝置，用於傳送檢測後的矽鋼片的出料裝置、與傳送裝置2銜接的用於檢測矽鋼片的插片檢測裝置3，以及安裝在機架I上的用於搬運矽鋼片的機械裝置4，插片檢測裝置3包括:用於放置通過機械裝置4從上料裝置上搬運的矽鋼片的放置架31、用於從放置架31上搬運矽鋼片的抓取氣缸32、用於承接通過抓取氣缸32搬運的插片導軌33、用於推動插片導軌33上的矽鋼片的推片氣缸34、用於檢測矽鋼片的線圈35、用於將線圈35推送至檢測位置的升降氣缸36，以及用於放置檢測完畢的線圈35的抽片託盤37，
[0032]將矽鋼片放置在所述上料裝置上；
[0033]機械臂由控制裝置控制，將從上料裝置上傳遞過來的矽鋼片搬運到放置架31上；
[0034]抓取氣缸32由控制裝置控制，將放置架31上的矽鋼片搬運到插片導軌33上；
[0035]推片氣缸34由控制裝置控制，將矽鋼片推送至線圈35內；
[0036]升降氣缸36由控制裝置控制，將線圈35推送至檢測位置；
[0037]機械裝置4由控制裝置控制，將檢測後的線圈35搬運至抽片託盤37 ；[0038]機械裝置4由控制裝置控制，將線圈35內的矽鋼片搬運至出料裝置上；
[0039]出料裝置由控制裝置控制，將檢測後的矽鋼片傳送出。
[0040]本發明實施例通過方圈插片裝置可以使矽鋼片通過傳送裝置準確地傳送至方圈內部，不僅節省了人力，也提高了測試精度和方圈裝載矽鋼片的速度，避免了由於人工操作造成的誤差，提高了單位時間的測試效率。
[0041]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種方圈插片裝置，其特徵在於， 包括機架，固定在所述機架上的用於傳送所述矽鋼片的傳送裝置，與所述傳送裝置銜接的用於檢測所述矽鋼片的插片檢測裝置、安裝在所述機架上的用於搬運所述矽鋼片的機械裝置，以及控制所述傳送裝置、所述插片檢測裝置以及所述機械裝置運行的控制裝置。
2.根據權利要求1所述的方圈插片裝置，其特徵在於， 所述傳送裝置包括用於傳送待檢測的所述矽鋼片的上料裝置，以及用於傳送檢測後的所述矽鋼片的出料裝置。
3.根據權利要求2所述的方圈插片裝置，其特徵在於， 所述插片檢測裝置包括:用於放置通過所述機械裝置從所述上料裝置上搬運的所述矽鋼片的放置架、用於從所述放置架上搬運所述矽鋼片的抓取氣缸、用於承接通過所述抓取氣缸搬運的插片導軌、用於推動所述插片導軌上的所述矽鋼片的推片氣缸、用於檢測來自所述插片導軌的所述矽鋼片的線圈、用於將所述線圈推送至檢測位置的升降氣缸、用於固定到達檢測位置的所述線圈的支架，以及用於放置檢測完畢的所述線圈的抽片託盤。
4.根據權利要求3所述的方圈插片裝置，其特徵在於， 所述線圈為上下疊摞的兩個。
5.根據權利要求4所述的方圈插片裝置，其特徵在於， 所述機械裝置為機械臂。
6.一種應用方圈插片裝置檢測矽鋼片的方法，其特徵在於， 方圈插片裝置包括:包括機架，固定在機架上的用於傳送所述矽鋼片的傳送裝置，與所述傳送裝置銜接的用於檢測所述矽鋼片的插片檢測裝置、安裝在所述機架上的用於搬運所述矽鋼片的機械裝置，以及控制所述傳送裝置、所述插片檢測裝置以及所述機械裝置運行的控制裝置，所述插片檢測裝置包括:用於放置通過所述機械裝置從上料裝置上搬運的所述矽鋼片的放置架、用於從所述放置架上搬運所述矽鋼片的抓取氣缸、用於承接通過所述抓取氣缸搬運的插片導軌、用於推動所述插片導軌上的所述矽鋼片的推片氣缸、用於檢測所述矽鋼片的線圈、用於將所述線圈推送至檢測位置的升降氣缸，以及用於放置檢測完畢的所述線圈的抽片託盤， 將所述矽鋼片放置在所述上料裝置上； 機械臂由所述控制裝置控制，將從所述上料裝置上傳遞過來的所述矽鋼片搬運到所述放置架上； 所述抓取氣缸由所述控制裝置控制，將所述放置架上的所述矽鋼片搬運到所述插片導軌上； 所述推片氣缸由所述控制裝置控制，將所述矽鋼片推送至所述線圈內； 所述升降氣缸由所述控制裝置控制，將所述線圈推送至檢測位置； 所述機械裝置由所述控制裝置控制，將檢測後的所述線圈搬運至所述抽片託盤； 所述機械裝置由所述控制裝置控制，將所述線圈內的所述矽鋼片搬運至出料裝置上； 所述出料裝置由所述控制裝置控制，將檢測後的所述矽鋼片傳送出。
【文檔編號】G01R33/12GK103926544SQ201410098628
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月17日 優先權日:2014年3月17日
【發明者】陳波 申請人:上海美諾福科技股份有限公司