六軸機器人末端執行工具集成應用平臺的製作方法

2023-12-09 10:50:26 4

本實用新型涉及一種教學器材，具體的為一種六軸機器人末端執行工具集成應用平臺。

背景技術：

學校在實訓教學時，通常都是採用一臺六關節機器人進行模擬動作實訓教學，雖然在一定程度上能夠滿足使用要求，但只能使用機器人做一些隨意的動作，不能讓機器人與實際生產相關聯。由於沒有與實際生產相關聯，就不能了解到機器人在實際生產中的重要技術和方法，這樣學員在學習是能夠學習到真正使用的技術很少，造成參加工作後所學的技術不能過得到運用，即無法與實際生產工作相結合。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種六軸機器人末端執行工具集成應用平臺，能夠對六關節機器人的各種末端執行工具進行實操教學，以滿足日益教學結合實際的要求。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種六軸機器人末端執行工具集成應用平臺，包括平臺本體，所述平臺本體上固定安裝設有六關節機器人，且所述平臺本體上與所述六關節機器人對應設有快換夾具模擬應用臺、翻轉機構模擬應用臺、焊接防撞機構模擬應用臺、打磨機構模擬應用臺、平面書寫3D彩繪機構模擬應用臺、定點碼垛機構模擬應用臺、上下料裝配精度補償機構模擬應用臺、多集成模型搭建機構模擬應用臺和各類產品放置機構模擬應用臺。

進一步，所述平臺本體的一側設有實訓編程操作電腦桌，所述實訓編程操作電腦桌上設有操作電腦和顯示屏。

進一步，在豎直向下的視圖上，所述快換夾具模擬應用臺、翻轉機構模擬應用臺、焊接防撞機構模擬應用臺、打磨機構模擬應用臺、平面書寫3D彩繪機構模擬應用臺、定點碼垛機構模擬應用臺、上下料裝配精度補償機構模擬應用臺、多集成模型搭建機構模擬應用臺和各類產品放置機構模擬應用臺按照逆時針方向依次設置在所述六關節機器人四周。

進一步，所述平臺本體上還設有用於控制所述六軸機器人動作的移動操作盒，所述移動操作盒上設有啟動按鈕、停止按鈕、暫停按鈕和緊急停止按鈕。

本實用新型的有益效果在於：

本實用新型的六軸機器人末端執行工具集成應用平臺，通過在平臺本體上設置六關節機器人，並在平臺本體上與六關節機器人對應設置快換夾具模擬應用臺、翻轉機構模擬應用臺、焊接防撞機構模擬應用臺、打磨機構模擬應用臺、平面書寫3D彩繪機構模擬應用臺、定點碼垛機構模擬應用臺、上下料裝配精度補償機構模擬應用臺、多集成模型搭建機構模擬應用臺和各類產品放置機構模擬應用臺，即將六關節機器人的各種應用環境均集中到了平臺本體上，能夠實現對六關節機器人各種末端執行工具進行實操教學，以滿足日益教學結合實際的要求。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型六軸機器人末端執行工具集成應用平臺實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型並能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示，為本實用新型六軸機器人末端執行工具集成應用平臺實施例的結構示意圖。本實施例的六軸機器人末端執行工具集成應用平臺，包括平臺本體1，所述平臺本體1上固定安裝設有六關節機器人2，且所述平臺本體1上與所述六關節機器人2對應設有快換夾具模擬應用臺3、翻轉機構模擬應用臺4、焊接防撞機構模擬應用臺5、打磨機構模擬應用臺6、平面書寫3D彩繪機構模擬應用臺7、定點碼垛機構模擬應用臺8、上下料裝配精度補償機構模擬應用臺9、多集成模型搭建機構模擬應用臺10和各類產品放置機構模擬應用臺11。

本實施例的所述平臺本體1的一側設有實訓編程操作電腦桌12，所述實訓編程操作電腦桌12上設有操作電腦和顯示屏13，能夠進行編程操作實訓。

進一步，在豎直向下的視圖上，所述快換夾具模擬應用臺3、翻轉機構模擬應用臺4、焊接防撞機構模擬應用臺5、打磨機構模擬應用臺6、平面書寫3D彩繪機構模擬應用臺7、定點碼垛機構模擬應用臺8、上下料裝配精度補償機構模擬應用臺9、多集成模型搭建機構模擬應用臺10和各類產品放置機構模擬應用臺11按照逆時針方向依次設置在所述六關節機器人2四周。

進一步，所述平臺本體1上還設有用於控制所述六軸機器人動作的移動操作盒14，所述移動操作盒14上設有啟動按鈕、停止按鈕、暫停按鈕和緊急停止按鈕，用於控制三軸雙臂機械手的啟停動作。

本實施例的六軸機器人末端執行工具集成應用平臺，通過在平臺本體上設置六關節機器人，並在平臺本體上與六關節機器人對應設置快換夾具模擬應用臺、翻轉機構模擬應用臺、焊接防撞機構模擬應用臺、打磨機構模擬應用臺、平面書寫3D彩繪機構模擬應用臺、定點碼垛機構模擬應用臺、上下料裝配精度補償機構模擬應用臺、多集成模型搭建機構模擬應用臺和各類產品放置機構模擬應用臺，即將六關節機器人的各種應用環境均集中到了平臺本體上，能夠實現對六關節機器人各種末端執行工具進行實操教學，以滿足日益教學結合實際的要求。

以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護範圍不限於此。本技術領域的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護範圍之內。本實用新型的保護範圍以權利要求書為準。