岔道自主轉向懸掛式軌道小車的製作方法

2023-12-09 00:31:11 1

專利名稱：岔道自主轉向懸掛式軌道小車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種懸掛式軌道交通系統，特別是一種能夠根據目的地自主選擇岔道轉向的懸掛式軌道小車。
背景技術：
城市內人口密度大，城市的交通壓力大，尤其是隨著經濟水平提高，私家車的普及，城市交通壓力越來越大。目前人們市內的出行主要選擇地鐵、城市輕軌、公交車、計程車、自駕車等交通方式。公交車、計程車、自駕車由於城市道路的擁堵，出行效率低，耗時長， 同時自駕車停車難；而地鐵、城市輕軌由於成本和交通規劃的問題，不可能覆蓋城市的每個角落，出行時如果站點離目的地較遠，必須結合其他交通方式。如果能設計一種小型的懸掛式軌道交通系統，單車額載小、對軌道要求低，將軌道架設到城市各個角落，並在軌道上設置大量的小車滿足隨到隨走的需求，將大大方便人們的出行，但是該類型的軌道必然存在大量岔道，且車行間隔小，在岔道處無法借鑑現有的鐵路變軌方法。懸掛式軌道交通有資料可以借鑑，如中國專利局於2008年5月觀日公告的公告號為CN201065121Y的專利，名稱為一種城市高架道路懸掛式列車，該方案包括一車頭和至少一節以上車廂，所述車頭和每節車廂頂端設有數組由其下部的驅動機構驅動的車輪，所述車輪懸掛嵌置在輔設於高架路橋下部背面的軌道裡。該方案利用了高架道路，軌道架設成本低，但是當碰到岔道需要轉向時，該方案設計無法滿足根據目的地轉向的問題，因此只能用於無岔道單線交通。
發明內容本實用新型的目的在於解決目前的懸掛式軌道系統無法滿足岔道轉向設計、只能進行無岔道單線交通的問題，提供一種能根據目的地自主選擇岔道轉向的懸掛式軌道小車，提供一種全新的軌道交通技術，緩解城市交通擁擠的難題。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種岔道自主轉向懸掛式軌道小車，包括懸掛式軌道，軌道上設有小車，小車的頂部設有跨騎在軌道上行走的滾輪，滾輪與小車的主體通過懸杆掛接，所述軌道設有分岔口，所述分岔口之前的軌道側壁上設有岔口識別標籤，所述懸杆上與岔口識別標籤對齊的高度上設有標籤識別傳感器，所述懸杆上還設有檢測懸杆與軌道兩側壁之間距離的距離傳感器，所述小車內設有設置目的地、接收並處理標籤識別傳感器和距離傳感器信號、並控制滾輪走向的控制器。乘客可以在上車後通過控制器設置目的地，控制器規劃路線，當小車在直道上行駛時，控制器根據距離傳感器監測到的與兩側軌道的距離差調整滾輪的方向，保證懸杆與軌道兩側壁距離保持大致相同使小車居中行駛。當小車行進到分岔口時，標籤識別傳感器識別該分岔口的岔口識別標籤信息，控制器與規劃的路線比較，判斷轉向方向，然後控制滾輪微調方向，距離傳感器只檢測與轉向方向相同一側側壁的距離使小車向需要轉向的一側貼靠，不再判斷與另一側側壁的距離，並使距離傳感器檢測一側的距離保持一定的範圍內，直到轉向完成。[0006]作為優選，所述軌道設有中縫，懸杆穿過中縫與小車的主體掛接。所述懸杆穿過中縫，當檢測到岔口信號時，使懸杆與轉向側的中縫內壁距離保持在較小的範圍內，就可完成轉向。作為優選，所述軌道的中縫有臺階，中縫上部寬度小於下部寬度，所述岔口識別標籤設置在中縫下部的側壁上。懸杆與軌道中縫上部側壁刮擦時不會損壞安裝在中縫下部的岔口識別標籤。作為另外的優選方案，所述軌道為一體式結構，懸杆頂部分叉分別從軌道兩側面繞過與軌道上的滾輪相連。懸杆頂部為頂部開口的框形環繞在軌道外側，懸杆頂部分叉成左右兩根，分別軌道上表面行走的輪子相連，岔口識別標籤可以設置在軌道其中一側的側壁上，而距離傳感器需要在懸杆分叉的兩根上分別設置。軌道頂部的滾輪可以設置為一個或者兩個。作為優選，所述軌道有臺階，軌道上部寬度大於下部寬度，所述岔口識別標籤設置在軌道下部的側壁上。懸杆與軌道上部側壁刮擦時不會損壞安裝在軌道側壁下部的岔口識別標籤，同時軌道下部對軌道上部起到支撐加強的作用，且材料更為節省，作為優選，軌道下部還可以設置在中空的結構。作為優選，所述岔口識別標籤與軌道的分岔口一一對應。作為優選，所述岔口識別標籤為豎直條狀，在豎直方向可以有較長的識別範圍，避免由於標籤識別傳感器未對齊而造成錯漏，岔口識別標籤可以為多種形式，如電子式、紙式寸。作為優選，所述岔口識別標籤嵌於軌道中，與軌道中縫內壁平齊。作為優選，所述距離傳感器設置在懸杆與小車行進方向相反一側的中心位置。小車前進方向空氣流速大，而與前進方向相反一側為背風側，空氣流速小，對傳感器影響小， 檢測結果準確。作為優選，所述懸杆頂端與軌道相配處外套有滾筒。刮擦時滾筒滾筒，減少軌道和懸杆的磨損。當軌道為中縫式時，作為優選，所述軌道兩側上部封閉、下部開縫的回字形結構。 將軌道兩側在上部聯繫在一起，更容易保證中縫兩側軌道等高，且軌道形成上部封閉結構， 不易受雨水、風沙等侵蝕。本實用新型通過控制器和傳感器的配合，實現了懸掛式軌道小車的岔道自主轉向，岔道通行效率高，軌道通行密度可以設計地更大，可以滿足單個小車隨到隨走的需求。

圖1是本實用新型一種結構示意圖。圖2是圖1中A-A方向視圖。圖3是第二種軌道結構示意圖。圖4是第三種軌道結構示意圖。圖5是圖4中軌道的剖視圖。圖中1.軌道，2.小車，3.滾輪，4.岔口識別標籤，5.懸杆，6.標籤識別傳感器， 7.距離傳感器，8.滾筒，9.軌道中縫，10.控制器。
具體實施方式
下面通過具體實施例並結合附圖對本實用新型進一步說明。實施例1 一種岔道自主轉向懸掛式軌道小車，如圖1、圖2所示。軌道1為單軌， 軌道1中心開設有軌道中縫9，軌道1有小車2，小車2頂端設有兩個滾輪3，滾輪3跨騎在軌道1上行走，滾輪3寬度小於軌道1的跨度，滾輪3通過懸杆6與小車2頂部連接，懸杆 6穿過軌道中縫9。軌道1上有分岔口，在分岔口之前的軌道中縫9的一側側壁上嵌有岔口識別標籤4。如圖2所示，軌道中縫9截面為上部窄、下部寬的臺階結構，岔口識別標籤4嵌設在軌道中縫9下部的側壁上，與軌道中縫側壁表面平齊，岔口識別標籤4為豎直長條狀。懸杆5上端與軌道中縫9上部配合處外套有滾筒8，懸杆5與軌道中縫9下部對齊位置的側面設有標籤識別傳感器6，用於監測岔口識別標籤4信號。懸杆5與軌道中縫9下部對齊位置的背面即與小車行進方向相反一側中心設有距離傳感器7，用於檢測懸杆5與軌道中縫9 兩側壁之間的間距。小車2內還設有控制器10，標籤識別傳感器6以及距離傳感器7均與控制器10相連。當乘客上車後，可以在控制器10上設置目的地，控制器10自動規劃路線，並預設每個分岔口的轉向；當小車2將要行進到分岔口，標籤識別傳感器6檢測到岔口識別標籤4 信息，由此判斷分岔口信息，根據控制器預設判斷轉向；控制器控制滾輪微調，使距離傳感器檢測懸杆與軌道中縫兩側壁的距離，例如右轉時，用過控制器與距離傳感器信號的控制， 使懸杆中線與軌道中縫右側壁的間距離保持不變或稍微變小，不再判斷與左側側壁的距離，並始終保持在較小範圍內，直到轉向完成。實施例2 —種回形軌道的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，如圖3所示。本實施例中，軌道1截面為下端開有軌道中縫9的回形結構，其他結構即轉向方式與實施例1相同。實施例3 —種岔道自主轉向單軌懸掛式軌道小車，如圖4、圖5所示。本實施例中軌道1為不帶中縫的一體結構，軌道設有分岔口，如圖1所示。軌道1截面兩側為臺階結構，上部寬度大於下部寬度，且軌道1下部中心為空心結構。小車2頂部前後各有兩個並行的滾輪3，滾輪3跨騎在軌道1上表面，懸杆5的上端分叉為左右兩根，形成上側開口的框形結構，懸杆5上端分叉後分別於並行的兩個滾輪3相連，懸杆5與軌道1上部相配處設有滾筒8。懸杆5分叉後的左右兩根在滾筒8下方的後側面分別設有距離傳感器7，距離傳感器7分別檢測與軌道兩側側壁下部的距離。在接近岔道口處，軌道1下部其中一側的側壁上嵌有豎直條狀的岔口識別標籤4，岔口識別標籤4與軌道側壁表面平齊，在懸杆5與岔口識別標籤4對齊的高度上設有對應的標籤識別傳感器6。小車2內還設有控制器10，標籤識別傳感器6以及距離傳感器7均與控制器10相連。當乘客上車後，可以在控制器10上設置目的地，控制器10自動規劃路線，並預設每個分岔口的轉向；當小車2將要行進到分岔口，標籤識別傳感器6檢測到岔口識別標籤4 信息，由此判斷分岔口信息，根據控制器預設判斷轉向；控制器控制滾輪微調，使距離傳感器檢測轉向側的懸杆與軌道側壁的距離，例如右轉時，用過控制器與距離傳感器信號的控制，使懸杆的右側分叉與軌道右側壁的間距始終大於設定值，直至轉向完成，該設定值可以根據懸杆頂端兩側分叉之間的間距和軌道自身的寬度設定。
權利要求1.一種岔道自主轉向懸掛式軌道小車，包括懸掛式軌道，軌道上設有小車，小車的頂部設有跨騎在軌道上行走的滾輪，滾輪與小車的主體通過懸杆掛接，其特徵在於所述軌道設有分岔口，所述分岔口之前的軌道側壁上設有岔口識別標籤，所述懸杆上與岔口識別標籤對齊的高度上設有標籤識別傳感器，所述懸杆上還設有檢測懸杆與軌道兩側壁之間距離的距離傳感器，所述小車內設有設置目的地、接收並處理標籤識別傳感器和距離傳感器信號、 並控制滾輪走向的控制器。
2.根據權利要求1所述的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，其特徵在於所述軌道設有中縫，懸杆穿過中縫與小車的主體掛接。
3.根據權利要求2所述的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，其特徵在於所述軌道的中縫有臺階，中縫上部寬度小於下部寬度，所述岔口識別標籤設置在中縫下部的側壁上。
4.根據權利要求1所述的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，其特徵在於所述軌道為一體式結構，懸杆頂部分叉分別從軌道兩側面繞過與軌道上的滾輪相連。
5.根據權利要求4所述的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，其特徵在於所述軌道有臺階，軌道上部寬度大於下部寬度，所述岔口識別標籤設置在軌道下部的側壁上。
6.根據權利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，其特徵在於 所述岔口識別標籤與軌道的分岔口一一對應。
7.根據權利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，其特徵在於 所述岔口識別標籤為豎直條狀。
8.根據權利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，其特徵在於 所述岔口識別標籤嵌於軌道中，與軌道側壁表面平齊。
9.根據權利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，其特徵在於 所述距離傳感器設置在懸杆與小車行進方向相反一側的中心位置。
10.根據權利要求1至5任意一條所述的岔道自主轉向懸掛式軌道小車，其特徵在於 所述懸杆頂端與軌道相配處外套有滾筒。
專利摘要本實用新型涉及一種能夠根據目的地自主選擇岔道轉向的懸掛式軌道小車。本裝置包括懸掛式軌道，軌道上設有小車，小車的頂部設有跨騎在軌道上行走的滾輪，滾輪與小車的主體通過懸杆掛接，其特徵在於所述軌道設有分岔口，所述分岔口之前的軌道側壁上設有岔口識別標籤，所述懸杆上與岔口識別標籤對齊的高度上設有標籤識別傳感器，所述懸杆上還設有檢測懸杆與軌道兩側壁之間距離的距離傳感器，所述小車內設有設置目的地、接收並處理標籤識別傳感器和距離傳感器信號、並控制滾輪走向的控制器。本實用新型通過控制器和傳感器的配合，實現了懸掛式軌道小車的岔道自主轉向，岔道通行效率高。
文檔編號B61B3/00GK201955680SQ201120075979
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月22日 優先權日2011年3月22日
發明者韓斐迪 申請人:韓斐迪