上肢訓練器的製作方法

2023-12-08 23:19:26 1

專利名稱：上肢訓練器的製作方法
技術領域：
本發明屬於日常生活領域，具體涉及一種用於幫助人們進行上肢訓練的上肢訓練器。
背景技術：
近年來，國內外關於幫助人類恢復運動能力器械的不斷增多，並且全社會近年來對健康的關注度也持續升高。

發明內容
本發明目的是提出一種上肢訓練器，該上肢訓練器可通過電動機的協調運轉，幫助人們進行上肢強迫訓練，增強上肢運動能力。本發明的技術方案是所述的上肢訓練器，包括基架、曲柄、連杆和搖杆，所述基架上固定安裝一減速電機，所述曲柄一端與所述減速電機的輸出軸固定連接，另一端與所述連杆一端相鉸接；所述搖杆一端鉸接在所述連杆的中部，另一端鉸接在所述基架上。所述連杆的另一端裝有防護套。所述減速電機為直流電機。所述基架上制有螺紋安裝孔。本發明的優點是本上肢訓練器主可通過直流電機的帶動來實現曲柄的轉動，進而帶動連杆和搖杆運動，使用者在連杆上的握持部位作上下擺動，從而帶動大臂、小臂和手的運動，幫助人們增強上肢的運動能力。而且，本訓練器可安裝在輪椅或座椅上，通過與輪椅、座椅等常規家具相結合的方式幫助人們進行上肢鍛鍊，這樣既提高了對時間的利用率又可以幫助人們鍛鍊身體，也可以有效的解決了上肢殘疾人因得不到有效的鍛鍊而永遠處於殘疾狀況的問題。


下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步介紹圖1和圖2是本發明實施例的結構示意 圖3是本發明實施例的側視圖。其中1-曲柄，2-連杆，3-搖杆，4-基架，5-減速電機，6-螺紋安裝孔，7-座椅。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，本實施例的上肢訓練器包括基架4、曲柄1、連杆2和搖杆3。其中基架4上固定安裝有一減速電機5，該減速電機為直流電機，所述曲柄I 一端與所述減速電機5的輸出軸固定連接(曲柄隨著電機輸出軸同步旋轉)，另一端與所述連杆2 —端相鉸接，運用時使用者將手握持在連杆2的另一端，為了避免使用者在握持連杆2運動時對手部造成傷害，本例在該連杆的握持端(即前述的「另一端」)還設置了防護套(圖中未示出)；所述搖杆3 —端鉸接在所述連杆2的中部，另一端鉸接在所述基架4上。本訓練器主要是通過直流電機5的帶動以實現曲柄I的轉動，進而帶動連杆2和搖杆3運動，使用者在連杆2上的握持部位作上下擺動，從而帶動大臂、小臂和手的運動，幫助人們增強上肢的運動能力。並且，本訓練器可通過對減速電機的調速以實現不同的運轉速度，以適應人們上肢對運動速度的不同需求。而且，本訓練器在所述基架4上制有螺紋安裝孔6，如圖3所示。應用時，本訓練器可通過基架4上的螺紋安裝孔6安裝在輪椅或座椅上，通過與輪椅、座椅7等常規家具相結合的方式幫助人們進行上肢鍛鍊，這樣既提高了對時間的利用率又可以幫助人們鍛鍊身體，也可以有效的解決了上肢殘疾人因得不到有效的鍛鍊而永遠處於殘疾狀況的問題。當然，上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓人們能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明主要技術 方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種上肢訓練器，其特徵在於它包括基架(4)、曲柄(I)、連杆(2)和搖杆(3)，所述基架(4)上固定安裝一減速電機(5),所述曲柄(I) 一端與所述減速電機(5)的輸出軸固定連接，另一端與所述連杆(2 ) —端相鉸接；所述搖杆(3 ) —端鉸接在所述連杆(2 )的中部，另一端鉸接在所述基架(4)上。
2.根據權利要求1所述的上肢訓練器，其特徵在於所述連杆(2)的另一端裝有防護套。
3.根據權利要求1所述的上肢訓練器，其特徵在於所述減速電機(5)為直流電機。
4 根據權利要求1所述的上肢訓練器，其特徵在於所述基架(4)上制有螺紋安裝孔(6)。
全文摘要
本發明公開一種上肢訓練器，它包括機架、曲柄、連杆和搖杆，所述機架上固定安裝一減速電機，所述曲柄一端與所述減速電機的輸出軸固定連接，另一端與所述連杆一端相鉸接；所述搖杆一端鉸接在所述連杆的中部，另一端鉸接在所述機架上。該上肢訓練器可通過電動機的協調運轉，幫助人們進行上肢強迫訓練，增強上肢運動能力。
文檔編號A61H1/02GK102988151SQ20121048566
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者辛紹傑, 周中鑑, 秦濤, 付睿雲, 張頂頂, 施玲俐 申請人:上海電機學院