在機器中採集和轉移製品卷組以便包裝的裝置的製作方法

2023-11-09 07:49:12 1

專利名稱：在機器中採集和轉移製品卷組以便包裝的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝置，用於轉移和輸送製品例如衛生間和/或者廚房用紙條的紙卷，以便進行自動包裝。
現在，在執行上述包裝的自動化系統中，有製品卷供料站和包裝裝置，它們前後配置，位於不同的高度，在它們之間具有升降裝置，該升降裝置可以將順序採集的製品從供料站轉移到包裝裝置。如

圖1所示，這些製品卷組由F行製品卷構成，各個行又由沿傳送線前後配置的一系列製品卷R構成，製品卷行F可以彼此重排形成製品卷層S。
用該升降裝置可以完成轉移任務，該升降裝置採用一個表面部件來接收和傳輸該製品，該表面部件是水平的，可以沿垂直方向在兩端高度之間來回運動。下部高度對應於具有製品推桿的供料站，而上部高度對應於上面部分，以便將製品送入包裝裝置，在該包裝裝置中，有塑料膜，和一前一後配置的摺疊鬥和包的供料站，該塑料膜由輸送的製品截攔，並包紮這些製品。
接收和傳送表面件由一個或者多個分開的彼此關並排的平板部件構成(也見義大利專利1.311369和同一申請人提出的專利申請BO2000A000098)，該平板部件支承一個或者多個卷製品，使得這些卷製品基本上處於基本對準和相對居中的狀態。與端部接觸表面件同時操作可達到這種狀態，該端部接觸表面件相對於卷製品橫向送進區域，位於升降裝置的下遊。
連接於製品接收表面件的是兩個垂直壁，該兩個垂直壁確定到達製品卷組的橫向尺寸，即確定寬度的格式，並穩定地保持這種格式，特別是在例如具有雙層或者多層製品卷S和S1的這種格式(即至少兩行F的彼此疊放的製品卷R)時，例如圖1所示。
在形成具有「壓縮」製品的包時，即製品卷沿徑向方向被壓縮形成尺寸減小的包(所謂「節省空間」的包)時，上述垂直壁裝有供料站，以便彼此進行相向和反向運動，使得可以沿接收表面件上橫向於其輸送方向的準線被壓扁。
對於單層或者雙層標準包(例如一捆有6-16個或者18製品卷)中的製品卷組，可以採用上述眾所周知的技術方案，而沒有特別的不利之處。但對於具有許多製品卷的特別大的包，例如50卷的包即由雙層5行，每行有5個製品卷的包已經顯示出在壓縮操作期間，製品卷組常常不能壓緊。具體是，由於側面的製品卷壓在中間卷上，所以常常發生所謂上部中間製品卷的爆出。
為了避免這種現象，研究主要集中在設計接收製品卷的表面件高度調整。設法在捲筒橫向送進部分形成一種由升降裝置構成的託架，由於中間表面的下部調節，側表面的上方調節，從而在加壓製品卷操作時，進一步增強該中間紙卷。
雖然在限制上述「爆出」現象時，這種方法具有正面作用，但是在上面行中經常會造成中間製品卷不能接受的受壓變形(形變成一種梨形)，因為加壓操作期間，由於相鄰製品卷的側向運動而形成遊動力，這些製品卷還容易繞其軸轉動。除此以外，如果在下面託架的角度增加太大，則製品卷組(行F1和F2)有側向失去緊密性的問題。
本發明的目的是提供一種採集和輸送製品卷的裝置來克服這些缺點，該裝置對於所有類型的傳輸製品卷組規格是最普通、安全和可靠的，可以得到一種壓縮的結構，而不過分改變這種裝置中現有的傳統結構。
按照本發明採用一種裝置可以達到此目的，該裝置可以採集製品卷，並傳送到包裝裝置，該製品卷聚集成由兩行或者多行構成的一組，各個行由一系列沿傳送方向前後配置的製品卷構成。該裝置包括用於接收從供料站運到的待包裝製品的水平表面件，該表面件可以沿垂直方向來回運動，從而將製品轉移到包裝裝置；一對垂直壁，位於水平表面件的兩側，設計成可以確定製品組的橫向寬度；該對垂直壁裝有移動部件，該移動部件可使垂直壁彼此相向和反向運動，使得當彼此相向移動時，可以利用徑向壓縮改變製品組的最後尺寸或者形狀。該裝置還包括製品穩定部件，該穩定部件操作在各個垂直壁和製品卷行中至少與有關垂直壁接觸的那些製品之間。
達到上述目的的本發明技術特徵，在以下參考附圖的詳細說明中更清楚示出很多優點，該附圖示出本發明的優選實施例，這些實施例不限制本發明原理的範圍，這些附圖是圖1是示意透視圖，示出一種待包裝的製品卷組，該組可以插入到本發明製造的用於採集和轉移這些製品的裝置中；圖2是示意前視圖，為了更清楚示出本發明所述的採集和轉移裝置的一些部件，在圖中去掉另一些部件；圖3是一些部件的透視圖，刪去了圖2所示採集和轉移裝置的另一些部件；圖4是示意前視圖，示出一些部件的橫截面，而為了更清楚示出圖2所示採集和轉移裝置部件的一些細節，刪去了其他部件；圖5是示意側視圖，為了清楚示出在前面圖中示出的採集和轉移裝置的其他部件，圖中除去了一些部件；圖6是示意前視圖，圖中為了更清楚示出圖5所示採集和轉移裝置的其他部件，圖中除去了一些部件；圖7是視圖，示出包裝圖1所示上述製品形成的包。
參考附圖，特別是參考圖1和圖2，採用公開的採集和轉移裝置3，將製品卷R傳送到用塑料膜30包裝製品卷的裝置1。採取這些製品卷R，形成製品卷組2，該組由彼此並排的兩個或者多個製品卷行F組成，各個行由沿傳送方向A(見圖1和5中有關的箭頭)前後配置的若干製品卷R構成。
該裝置3基本上包括用於接收待包裝製品卷R的水平表面件4和兩個形成製品卷組2橫向寬度T的兩個垂直壁7和8。
水平表面件4接收從供料站5輸送的製品卷R，該供料站裝有沿輸送方向A推動製品卷R的有相關部件6，該水平表面件可以沿垂直方向V往復運動，這種沿垂直方向的運動可使製品R移動到包裝裝置1。
這種已知類型的上述供料站5由便於製品卷R滑動的水平軌道5a構成(見圖5)，該製品可以由形成運動部件6的杆6a推動。
也是已知類型的包裝裝置1包括水平張緊在該水平表面件4上的塑料薄膜30，使得在制品R升高時，該製品R的組2以及在垂直方向前後配置的薄膜30的摺疊鬥的壁1t和隨後形成預包裝件的供料站1a可攔截該薄膜。
上述一對垂直壁7和8位於水平表面件4的兩側，這些垂直壁不僅形成製品卷組2的寬度T，而且還可利用移動部件9進行彼此相向和背向運動，因而當這些壁彼此相向移動(見箭頭9F)時，由於進行徑向壓縮，所以這些壁將改變製品卷R的組2的結構。
上面所述的裝置3還包括穩定該製品卷R的部件10，該部件10在各個垂直壁7、8和在制品卷行F1和F2中至少與該有關垂直壁7和8接觸的那些製品R之間起作用。
如果製品卷R被聚集成兩個或者多個製品卷行F(例如附圖中所示)，各行由至少彼此疊置的兩層S組成，則穩定部件10位於各個垂直壁7、8和裝置3上各個層S1和S2中與有關壁7和8相接觸的各個行F1、F2之間。
這些穩定部件10的存在，使得組2可以在徑向壓縮製品卷R時，保持緊密性和穩定，而不會發生大部分中間製品卷R的爆出問題。
下面更詳細考察這種結構，這些穩定部件10固定在垂直壁7和8的各個壁上(見圖3)。
具體是，這些穩定部件10由一個或者多個突出部構成。例如，在圖中所示的情況下，有兩個突出部11和12。這些突出部11和12彼此平行，突出於各個壁7和8，各個突出部的長度與垂直壁7和8的整個長度相同，從而可以固定各個層S和S1中鄰接有關壁7和8的有關側行F1和F2。
在圖3所示的第一實施例中，各個突出部11和12固定於相應的垂直壁7和8。或者，見圖4，各個突出部11和12是可調節的，即裝有部件13，該裝置可以使突出部11和12在前部操作位置和後部的操作位置之間運動，在前部操作位置時，該突出部11和12突出於有關垂直壁7和8，而在後部非操作位置時，位於有關垂直壁7和8的裡面。
這些運動部件13例如包括彈簧部件14，該彈簧部件插在構成各個突出部11和12的定位銷15和有關固定壁16和17之間，該固定壁是作為裝置3部件的固定支承架18的一部分。
很明顯，彈簧部件13是很多可能技術方案中的一種方案，並且是屬於被動型的方案，還可以作成為定位銷15的可獨立移動裝置14a(例如圖14中用方塊示出的調整微型馬達或者氣動活塞)，以便主動地調節和更準確定位定位銷15的位置，而不以任何方式限制本發明的範圍。
另外，穩定部件10包括加壓部件19(見圖5和6)，該加壓部件至少在水平表面件4的垂直升程範圍內，作用在要包裝製品卷R的組2中的中間行F3上，該加壓部件19產生一種力，該力可以抵消作用在中間F3上的任何升力。
除使得製品R壓扁和提升步驟更為安全外，本裝置還使得最後的包裹形狀保持平直狀態(見圖7)，而不會發生爆出問題(圖7中用虛線示出)，由此可生產具有極高質量的最後製品。
很明顯，在具有兩個或者多個層S、S1等的組2的情況下，壓縮部件19作用在制品卷R組2上部層S1的中間行F3上。
在裝置的高度上，該加壓部件包括由部件20控制的活動板19，以便使板19在非操作位置和操作位置之間移動，在非操作位置時，該板與中間行F3離開一定距離，而在操作位置時，該板19的前部與中間行F3中的末端製品R接觸，該板插在水平表面件4和製品卷R供料站5之間。
為了進行移動，板19連接於一種機構(如圖示意示出的)，該機構設計成可以從供料站5上面的區域接近和開始接觸製品卷R，從而可以避免將製品R輸送到水平表面件4時，影響供料站5。
如圖6所示，加壓部件19具有寬度19L，該寬度至少等於兩行製品R的寬度，或者最好等於三行製品F3、F4和F5的寬度，從而使得壓縮力作用在上述行F3、F4和F5上，因而作用在要包裝的組2的大表面積上。
採用這種板時，水平升降表面件可以由一個單一的平面部件4構成，以便有利於形成最後的包，如圖7所示，即具有壓緊橫截面的包。
很明顯，這種板不限制採用由許多平面部件4a、4b構成的水平升降表面件，這些升降表面件在垂直運動時，可以同時和同步地操作，如現在所用的先有技術一樣。
上述板19可能的另一種裝置是這樣形成該板，或者使該板裝有水平條19a(見圖5中的虛線)，該水平條設計成壓在受作用的一行或者多行中的末端製品卷R的上部分上，從而進一步增加雖壓-穩定操作。因為將橫向的定位銷簡單地形成在裝置的垂直壁上，所以由這種方式製造的裝置可以滿足預定的目的，在加壓製品卷期間，該定位銷可以使製品的穩定性更好。
增加前部加壓部件不僅改進了操作的穩定性，而且還可以得到高質量的最後產品，而不會過分增加現有裝置和單元的成本。
整個包裝機的基本結構不會由於增加該定位銷和加壓板而改變。因此只要需要，它們可以容易地形成在已使用的現有機器上，不會對機器的功能和可靠性產生壞的作用。上述發明具有明顯的工業應用價值，並可以進行改變和改型，而不會違背本發明的範圍。另外，本發明的所有部件可以用技術上等效的部件代替。
權利要求
1.一種裝置(3)，用於採集製品卷(R)，並將該製品卷傳送到包裝裝置(1)，該製品卷聚集成組(2)，該組(2)由彼此並列的兩行或者多行(F)構成，各個行由若干沿輸送方向(A)前後排列的製品(R)構成；該裝置(3)包括至少一個水平表面件(4)，用於接收從供料站(5)來的待包裝的製品卷(R)，該供料站裝有部件(6)，該部件(6)用於沿上述輸送方向(A)推動該製品卷(R)，該表面件(4)可以沿垂直方向(V)來回運動，該表面件設計成可以將製品卷(R)轉移到包裝裝置(1)；至少一對垂直壁(7、8)，位於水平表面件(4)的兩側，該表面件至少有一個部件，設計成確定製品卷組(2)的橫向寬度(T)；該一對垂直壁(7和8)裝有傳送部件(9)，該傳送裝置設計成可以使該垂直壁彼此相向和相背移動，使得在壁彼此相向運動時，由於徑向壓縮而可以改變製品卷(R)的組(2)的結構，所述採集和傳送裝置包括穩定製品卷(R)的部件(10)，該部件(10)在各個垂直壁(7、8)和行(F1、F2)中至少與有關垂直壁(7、8)接觸的那些製品卷(R)之間起作用。
2.如權利要求1所述的裝置，在這種裝置中，採集製品卷(R)，形成上述兩行或者多行(F)製品卷和至少彼此疊置的兩層(S、S1)製品卷，其特徵在於，穩定部件(10)配置在垂直壁(7、8)和與裝置(3)上各個層(S、S1)中與有關壁(7、8)接觸的各個行(F1、F2)之間。
3.如權利要求1或者2所述的裝置，其特徵在於，該穩定部件(10)固定於各個垂直壁(7、8)。
4.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，該穩定部件(10)由至少一個突出於各個垂直壁(7、8)的一個突出部(11)構成，該突出部沿垂直壁(7、8)的整個長度延伸，使得鄰接垂直壁(7、8)的製品卷行(F1、F2)可以固定就位。
5.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於，該穩定裝置由至少兩個突出部(11、12)構成，該突出部是平行的，並突出於各個壁(7、8)，各個突出部沿垂直壁(7、8)的整個長度延伸，從而使得鄰接有關垂直壁(7、8)的各個製品卷層(S1、S2)的有關製品卷行(F1、F2)可以固定就位。
6.如權利要求4或者5所述的裝置，其特徵在於，各個突出部(11、12)固定於相鄰的垂直壁(7、8)。
7.如權利要求5或者6所述的裝置，其特徵在於，各個突出部具有移動部件(13)，該裝置可以在前部的操作位置和後部非操作位置之間推動該突出部(11、12)，在前部操作位置時，突出部(11、12)突出於垂直壁(7、8)，而在後部非操作位置時，突出部(11、12)位於有關垂直壁(7、8)中。
8.如權利要求7所述的裝置，其特徵在於，該移動部件(13)包括彈簧部件(14)，該部件插在構成各個突出部(11、12)的定位銷(15)和有關的固定壁(16、17)之間，該固定壁是固定支架(18)的一部分。
9.如權利要求7所述的裝置，其特徵在於，該移動部件(13)包括獨立活動的單元(14a)，該單元插在構成各個突出部(11、12)的定位銷(15)和有關的固定壁(16、17)之間，該固定壁是固定支承架(18)的一部分，並設計成可以主動調節各個定位銷(15)。
10.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，該穩定部件(10)包括加壓部件(19)，該部件至少作用在制品卷(R)的組(2)的中間製品卷行(F3)上，至少一直作用到水平表面件(4)的垂直上部行程，該加壓部件設計成可以產生一個力，該力可以抵消作用在中心製品卷行(F3)的升力。
11.如權利要求2所述的裝置，其特徵在於，該穩定部件(10)包括加壓部件(19)，該加壓部件至少作用在制品卷(R)組(2)上層(S1)的中間製品卷行(F3)上，至少一直作用到水平表面件的垂直上升行程，該加壓部件設計成可以產生一個力，該力可以補償作用在中間製品卷行(F3)上的升力。
12.如權利要求10或者11所述的裝置，其特徵在於，該加壓部件包括由部件(20)控制的活動板(19)，該部件(20)用於在非操作位置和操作位置之間移動板(19)，在非操作位置時，該板與中間製品卷行(F3)隔開一定距離，而在操作位置時，板(19)的前部與至少中間製品卷行(F3)中的端部製品卷(R)接觸，該板插在水平表面件(4)和製品卷(R)供料站(5)之間。
13.如權利要求10或者11所述的裝置，其特徵在於，該加壓部件的寬度(19L)等於至少兩行(F3、F4)製品卷(R)的寬度，從而使壓力作用在上述兩製品卷行(F3、F4)上。
14.如權利要求10或者11所述的裝置，其特徵在於，該水平升降表面件由單個平板部件(4)形成。
15.如權利要求10或者11所述的裝置，其特徵在於，該水平升降表面件由許多平板部件(4a、4b)構成，這些表面件在進行上述垂直運動時，彼此同時和同步操作。
16.如權利要求12所述的裝置，其特徵在於，該板(19)具有水平條(19a)，該水平條設計成可以壓在制品卷行(F3)末端製品卷(R)的上部分上，由此增加加壓-穩定操作。
全文摘要
一種採集製品卷並將其轉移到包裝裝置(1)的裝置(3)，該製品卷聚集成組(2)，該組由兩行或多行(F)構成，各個行包括若干沿輸送方向前後配置的製品；裝置(3)包括水平表面件(4)，用於接收從供料站(5)來的待包裝製品，該表面件可以沿垂直方向往復運動，使製品轉移到包裝裝置(1)；一對垂直壁(7、8)，位於水平表面件(4)的兩側，可以形成製品組(2)的橫向寬度；該一對垂直壁具有移動部件(9)，可以使垂直壁彼此相向和背向運動，使得當該壁彼此相向移動時，可以通過徑向壓縮改變製品組(2)的最後尺寸和形狀；裝置(3)還包括穩定製品的部件(10)，在各個垂直壁(7、8)和行(F1、F2)中至少與有關垂直壁(7、8)接觸的那部分製品之間起作用。
文檔編號B65B35/30GK1854019SQ200510067100
公開日2006年11月1日 申請日期2005年4月29日 優先權日2005年4月29日
發明者P·納塔利尼, L·韋羅內西 申請人:T.M.C.股份公司