一種機械單臂式液壓錨杆鑽機的製作方法

2023-11-02 23:16:17

專利名稱：一種機械單臂式液壓錨杆鑽機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種鑽機，具體涉及ー種採用液壓缸鏈條式增倍機構的機械單臂式液壓錨杆鑽機。
背景技術：
專利95240096. 0提出了一種機載錨杆鑽機，該裝置具有獨立的液壓源，由滑臺油缸的活塞杆實現滑臺在長滑道上的推動，使得機載錨杆鑽機的滑動推進部分體積過大，重量増加。同時其提出來的鑽架結構複雜，由人工搖動蝸杆，實現滑道架繞立柱油缸的擺動，人員操縱時具有很大的不安全性。專利ZL200620024359. 3和ZL200620024357. 4提出的多個機載錨杆鑽機裝置安裝在截割臂上，操縱複雜，而且影響掘進機司機切割操作時的視線，降低了工作效率。

實用新型內容本實用新型的目的在於客服現有技術中的不足而提供一種滑動推進部分採用液壓缸ー鏈條式的增倍機構傳動，即滑臺的推進速度和移動距離是進給油缸推進速度和行程的兩倍，使得推進部分結構緊湊，重量降低的機械單臂式液壓錨杆鑽機。本實用新型的目的是這樣實現的ー種機械單臂式液壓錨杆鑽機，包括用來提供液壓動カ的液壓動カ系統動カ源、固定設置在掘進機機身上的滑軌組件、滑臺、一端與滑臺鉸接的伸縮臂、與伸縮臂另一端連接的鑽架連接座、與鑽架連接座連接的鑽架，在鑽架上設置有連接件一和連接件ニ，鑽架通過與連接件一和連接件二形成套接的連接軸與鑽架連接座連接，在鑽架連接座和鑽架之間鉸接有實現鑽架擺動的鑽架推展油缸，所述的鑽架由採用伸縮油缸結構的上支撐組件、採用伸縮油缸結構的下支撐組件、推進裝置、在推進裝置上實現滑動的液壓馬達鑽箱構成，滑臺滑動設置在滑軌組件上，在滑臺和伸縮臂之間鉸接有實現伸縮臂俯仰運動的升降油缸，在伸縮臂與鑽架連接座之間通過螺旋液壓擺動油缸連接，在滑臺和伸縮臂之間還鉸接有實現伸縮臂水平擺動的擺動油缸，所述的滑軌組件和推進裝置均為液壓缸鏈條式增倍機構，所述的升降油缸、擺動油缸、伸縮臂均通過雙鉸接的方式與滑臺鉸接。所述的液壓缸鏈條式增倍機構由鏈條一、四個鏈輪、第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪、第四導向輪、推進油缸、兩根張緊軸、支撐軸和兩個滑軌、兩個端板，所述的兩個滑軌與兩個端板圍成ー個矩形空間，所述的推進油缸一端與端板端面中心部位鉸接，另ー端與支撐軸的中間部位垂直連接，在支撐軸上通過平鍵設置有兩個鏈輪，在支撐軸的兩端活動安裝有第三導向輪和第四導向輪，在支撐軸上対稱的垂直設置有兩根張緊軸，兩根張緊軸的端部分別安裝有第一導向輪和第二導向輪，同時在兩根張緊軸的端部分別安裝有鏈輪，所述的第一導向輪和第三導向輪之間、第二導向輪和第四導向輪之間均通過鏈輪和鏈條ー傳動連接，所述的第一導向輪和第三導向輪、第二導向輪和第四導向輪分別在兩個平行對稱設置的滑軌內滑動。所述的滑臺通過穿過鏈條ー的連接杆一與鏈條固定連接，所述的液壓馬達鑽箱通過穿過鏈條ニ的連接杆ニ與鏈條ニ固定連接。所述的滑臺的下底面兩側邊緣設置有用以將滑臺卡在滑軌組件上的卡件。所述的卡件上設置有用以調整卡件鬆緊的調整螺栓。所述的鑽架推展油缸一端與鑽架連接座鉸接，另一端與連接件ニ鉸接。所述的連接件ニー端與鑽架推展油缸鉸接，另一端設置有與連接軸形成套接的連接孔一，在連接孔一的端面設置有鍵槽一。所述的連接件一上設置有與連接軸形成套接的連接孔ニ，在連接孔ニ端面設置有
鍵槽ニ。 本實用新型具有如下優點A.液壓系統動カ由掘進機主泵站中的多聯泵來提供，不需要另外增加液壓系統動力源。B.通過升降油缸3及擺動油缸4的動作，可以實現伸縮臂2的俯仰及水平擺動運動。同時，通過伸縮臂2上的伸縮油缸及推展油缸6的伸縮，可以把鑽架推展到迎頭前面。從而實現對頂板及兩幫鑽錨孔的精確定位，進行鑽錨施工。C.機載錨杆鑽機的滑動推進部分採用液壓缸ー鏈條式的增倍機構傳動，使得推進部分結構緊湊，重量降低。D.鑽箱採用非圓行星齒輪傳動液壓馬達，鑽箱推進機構採用液壓缸ー鏈條式的增倍機構傳動，使得鑽架結構緊湊，重量輕。在進行鑽錨作業吋，由上、下支撐組件實現對頂、底板的支撐，承擔鑽錨作業時的負載，增強機載單臂式錨杆鑽機的工作穩定性。

圖I為本實用新型的結構原理示意圖。圖2為圖I中B部分的放大圖。圖3為圖I中D部分的放大圖。圖4為本實用新型的俯視結構示意圖。圖5為鑽架的結構示意圖。圖6為圖5中I部分的放大圖。圖7為鑽架的俯視結構示意圖。圖8為滑軌組件的結構示意圖。圖9為滑軌組件的俯視結構示意圖。圖10為連接件ニ的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體的實施方式對本實用新型作進ー步的描述。如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本實用新型包括用來提供液壓動カ的液壓動力系統動カ源、固定設置在掘進機機身上的滑軌組件7、滑臺I、一端與滑臺I鉸接的伸縮臂2、與伸縮臂2另一端連接的鑽架連接座5、與鑽架連接座5連接的鑽架9，在鑽架9上設置有連接件一 15和連接件ニ 20，鑽架9通過與連接件一 15和連接件ニ 20形成套接的連接軸16與鑽架連接座5連接，在鑽架連接座5和鑽架9之間鉸接有實現鑽架9擺動的鑽架推展油缸6，所述的鑽架9由採用伸縮油缸結構的上支撐組件11、採用伸縮油缸結構的下支撐組件12、推進裝置13、在推進裝置上實現滑動的液壓馬達鑽箱14構成，滑臺I滑動設置在滑軌組件7上，在滑臺I和伸縮臂2之間鉸接有實現伸縮臂2俯仰運動的升降油缸3，在伸縮臂2與鑽架連接座5之間通過螺旋液壓擺動油缸4連接，在滑臺I和伸縮臂2之間還鉸接有實現伸縮臂2水平擺動的擺動油缸8，所述的滑軌組件7和推進裝置13均為液壓缸-鏈條式增倍機構，所述的升降油缸3、擺動油缸8、伸縮臂2均通過雙鉸接的方式與滑臺I鉸接。所述的液壓缸-鏈條式增倍機構由鏈條ー 7-1、四個鏈輪7- 2、第一導向輪7-3、第ニ導向輪7-4、第三導向輪7-5、第四導向輪7-6、推進油缸7-7、兩根張緊軸7-8、支撐軸7-9和兩個滑軌7-10、兩個端板7-11，所述的兩個滑軌7-10與兩個端板7-11圍成ー個矩形空間，所述的推進油缸7-7 —端與端板7-11端面中心部位鉸接，另一端與支撐軸7-9的中間部位垂直連接，在支撐軸7-9上通過平鍵設置有兩個鏈輪7-2，在支撐軸7-9的兩端活動安裝有第三導向輪7-5和第四導向輪7-6，在支撐軸7-9上対稱的垂直設置有兩根張緊軸7-8，兩根張緊軸7-8的端部分別安裝有第一導向輪7-3和第二導向輪7-4，同時在兩根張緊軸7-8的端部分別安裝有鏈輪7-2，所述的第一導向輪7-3和第三導向輪7-5之間、第二導向輪7_4和第四導向輪7_6之間均通過鏈輪7-2和鏈條ー 7-1傳動連接，所述的第一導向輪7-3和第三導向輪7-5、第ニ導向輪7-4和第四導向輪7-6分別在兩個平行對稱設置的滑軌7-10內滑動。所述的滑臺I通過穿過鏈條ー 7-1的連接杆一 10與鏈條7-1固定連接,所述的液壓馬達鑽箱14通過穿過鏈條ニ 13-1的連接杆ニ 17與鏈條ニ 13-1固定連接。所述的滑臺I的下底面兩側邊緣設置有用以將滑臺I卡在滑軌組件7上的卡件18。所述的卡件18上設置有用以調整卡件18鬆緊的調整螺栓19。所述的鑽架推展油缸6 —端與鑽架連接座5鉸接，另一端與連接件ニ 20鉸接。所述的連接件ニ 20 —端與鑽架推展油缸6鉸接，另一端設置有與連接軸16形成套接的連接孔一 20-1，在連接孔一 20-1的端面設置有鍵槽ー 20-2。所述的連接件一 15上設置有與連接軸16形成套接的連接孔ニ 15-2，在連接孔ニ15-2端面設置有鍵槽ニ 15-1。如I所示，機載全方位單臂式液壓錨杆鑽機由滑臺1，伸縮臂2，升降油缸3，螺旋液壓擺動油缸4，鑽架連接座5，推展油缸6，滑軌組件7，擺動油缸8和鑽架9等組成。通過滑軌組件7的推進作用，可以使整個錨杆鑽機工作機構作長距離運動。通過升降油缸3及擺動油缸4的動作，可以實現伸縮臂2的俯仰及水平擺動運動。同時，通過伸縮臂2上的伸縮油缸及推展油缸6的伸縮，可以把鑽架推展到迎頭前面。從而實現對頂板及兩幫鑽錨孔的精確定位，進行鑽錨施工。如圖8、9所示，該液壓缸ー鏈條式的增倍機構傳動，即滑臺的推進速度和移動距離是推進油缸推進速度和行程的兩倍，進而使得推進部分結構緊湊，重量降低。其中推進油缸7-7的作用帶動四個導向輪的在滑軌7-10內滑動，從而帶動鏈輪的運動，通過鏈條的作用帶動滑臺滑動。[0041]在圖5中液壓馬達鑽箱的運動也是通過推進裝置的液壓缸-鏈條式的增倍機 構機構進行傳動。
權利要求1.一種機械單臂式液壓錨杆鑽機，包括用來提供液壓動力的液壓動力系統動力源、固定設置在掘進機機身上的滑軌組件(7)、滑臺(I)、一端與滑臺(I)鉸接的伸縮臂(2)、與伸縮臂(2)另一端連接的鑽架連接座(5)、與鑽架連接座(5)連接的鑽架(9)，在鑽架(9)上設置有連接件一(15 )和連接件二( 20 )，鑽架(9 )通過與連接件一(15 )和連接件二( 20 )形成套接的連接軸(16 )與鑽架連接座(5 )連接，在鑽架連接座(5 )和鑽架(9 )之間鉸接有實現鑽架(9)擺動的鑽架推展油缸(6)，所述的鑽架(9)由採用伸縮油缸結構的上支撐組件(11)、採用伸縮油缸結構的下支撐組件(12)、推進裝置(13)、在推進裝置上實現滑動的液壓馬達鑽箱(14)構成，滑臺(I)滑動設置在滑軌組件(7)上，在滑臺(I)和伸縮臂(2)之間鉸接有實現伸縮臂(2)俯仰運動的升降油缸(3)，其特徵在於在伸縮臂(2)與鑽架連接座(5)之間通過螺旋液壓擺動油缸(4)連接，在滑臺(I)和伸縮臂(2)之間還鉸接有實現伸縮臂(2)水平擺動的擺動油缸(8)，所述的滑軌組件(7)和推進裝置(13)均為液壓缸-鏈條式增倍機構，所述的升降油缸(3)、擺動油缸(8)、伸縮臂(2)均通過雙鉸接的方式與滑臺(I)鉸接。
2.根據權利要求I所述的一種機械單臂式液壓錨杆鑽機，其特徵在於所述的液壓缸-鏈條式增倍機構由鏈條一(7-1)、四個鏈輪(7-2)、第一導向輪(7-3)、第二導向輪(7-4)、第三導向輪(7-5)、第四導向輪(7-6)、推進油缸(7-7)、兩根張緊軸(7-8)、支撐軸(7-9)和兩個滑軌(7-10)、兩個端板(7-11)，所述的兩個滑軌(7-10)與兩個端板(7_11)圍成一個矩形空間，所述的推進油缸(7-7)—端與端板(7-11)端面中心部位鉸接，另一端與支撐軸(7-9 )的中間部位垂直連接，在支撐軸(7-9 )上通過平鍵設置有兩個鏈輪(7-2 )，在支撐軸(7-9)的兩端活動安裝有第三導向輪(7-5)和第四導向輪(7-6)，在支撐軸(7-9)上對稱的垂直設置有兩根張緊軸(7-8)，兩根張緊軸(7-8)的端部分別安裝有第一導向輪(7-3)和第二導向輪(7-4)，同時在兩根張緊軸(7-8)的端部分別安裝有鏈輪(7-2)， 所述的第一導向輪(7-3)和第三導向輪(7-5)之間、第二導向輪(7-4)和第四導向輪(7-6)之間均通過鏈輪(7-2)和鏈條一(7-1)傳動連接，所述的第一導向輪(7-3)和第三導向輪(7-5)、第二導向輪(7-4)和第四導向輪(7-6)分別在兩個平行對稱設置的滑軌(7-10)內滑動。
3.根據權利要求I或2所述的一種機械單臂式液壓錨杆鑽機，其特徵在於所述的滑臺(I)通過穿過鏈條一(7-1)的連接杆一(10)與鏈條(7-1)固定連接,所述的液壓馬達鑽箱(14)通過穿過鏈條二(13-1)的連接杆二(17)與鏈條二(13-1)固定連接。
4.根據權利要求I所述的一種機械單臂式液壓錨杆鑽機，其特徵在於所述的滑臺(I)的下底面兩側邊緣設置有用以將滑臺(I)卡在滑軌組件(7)上的卡件(18)。
5.根據權利要求4所述的一種機械單臂式液壓錨杆鑽機，其特徵在於所述的卡件(18)上設置有用以調整卡件(18)鬆緊的調整螺栓(19)。
6.根據權利要求I所述的一種機械單臂式液壓錨杆鑽機，其特徵在於所述的鑽架推展油缸(6) —端與鑽架連接座(5)鉸接，另一端與連接件二(20)鉸接。
7.根據權利要求6所述的一種機械單臂式液壓錨杆鑽機，其特徵在於所述的連接件二(20) —端與鑽架推展油缸(6)鉸接，另一端設置有與連接軸(16)形成套接的連接孔一(20-1),在連接孔一(20-1)的端面設置有鍵槽一(20-2)。
8.根據權利要求I所述的一種機械單臂式液壓錨杆鑽機，其特徵在於所述的連接件一(15)上設置有與連接軸(16)形成套接的連接孔二( 15-2)，在連接孔二( 15-2)端面設置有鍵槽二(15-1) 。
專利摘要本實用新型涉及一種鑽機，具體涉及一種採用液壓缸鏈條式增倍機構的機械單臂式液壓錨杆鑽機，一種機械單臂式液壓錨杆鑽機，包括用來提供液壓動力的液壓動力系統動力源、固定設置在掘進機機身上的滑軌組件、滑臺、一端與滑臺鉸接的伸縮臂、與伸縮臂另一端連接的鑽架連接座、與鑽架連接座連接的鑽架，液壓系統動力由掘進機主泵站中的多聯泵來提供，不需要另外增加液壓系統動力源；機載錨杆鑽機的滑動推進部分採用液壓缸—鏈條式的增倍機構傳動，使得推進部分結構緊湊，重量降低；鑽箱採用非圓行星齒輪傳動液壓馬達，鑽箱推進機構採用液壓缸-鏈條式的增倍機構傳動，使得鑽架結構緊湊，重量輕。
文檔編號E21D20/00GK202520308SQ20122005959
公開日2012年11月7日 申請日期2012年2月23日 優先權日2012年2月23日
發明者任衛紅, 潘志勇, 爨豐春, 王東升, 韓曉明 申請人:河南理工大學