車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法
2023-11-02 17:46:12 1
專利名稱：車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法
車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法，特別是一種監測範圍較 大的車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法。
背景技術：
隨著城市道路建設的飛速發展，高速公路已貫穿大小城鎮，同時由於車速的加快， 高速公路上的汽車追尾攔擊事故也頻頻發生。尤其是霧雨天氣因視野模糊，或在高溫天氣 因駕駛員疲勞開車，更是發生事故的直接誘因。通過汽車追尾主動防撞裝置可有效防止汽 車追尾事故的發生，例如，中國大陸專利申請第CN03115900. 1號公開了一種汽車追尾主動 防撞裝置，監測前方車輛的車速和兩車間距離，並將數據傳送到電子運算電路，進行運算與 判斷，當兩車間距過近臨近碰撞時，及時發出警報。但是，所述專利僅適用於監測前方車輛，而對於出現於非前方的車輛則無法作出 準確的預測及報警，所述專利可監測的範圍較窄，行車安全非常受限。
發明內容本發明的目的在於提供一種監測範圍較大的車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒 方法。為實現上述目的，本發明提供一種車輛危險提醒裝置，其設於第一車輛上且包括 定位模塊、監測模塊、處理模塊及報警模塊。其中，所述定位模塊用於取得所述第一車輛的 時間參數及相應的位置參數，並根據時間參數及位置參數取得第一車輛的行車軌跡。而所 述監測模塊用於監測與第一車輛的間距在警戒範圍內的區域是否存在第二車輛，並當存在 第二車輛時，取得第二車輛的時間參數及相應的位置參數，並根據時間參數及位置參數取 得第二車輛的行車軌跡。所述處理模塊連接所述定位模塊及所述監測模塊，且所述處理模 塊根據第一車輛的行車軌跡及第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處於危險狀況，並 在處於危險狀況時發出驅動信號。所述報警模塊連接所述處理模塊，且所述報警模塊用於 接收驅動信號並發出報警信號。本發明還提供一種車輛危險提醒方法，其通過車輛危險提醒裝置達成，且所述裝 置設於第一車輛上並包括定位模塊、監測模塊、處理模塊及報警模塊，且所述車輛危險提醒 方法包括以下步驟監測模塊監測與第一車輛的間距在警戒範圍內的區域是否存在第二車 輛；當監測模塊監測到警戒範圍內存在第二車輛時，由監測模塊取得第二車輛的行車軌跡 並傳輸至處理模塊，並由定位模塊取得第一車輛的行車軌跡並傳輸至處理模塊；處理模塊 根據第一車輛與第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處於危險狀況，並在處於危險狀 況時發出驅動信號至報警模塊；報警模塊接收驅動信號並發出報警信號。與現有技術相比較，本發明車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法可監測與第一 車輛的間距在警戒範圍內的區域，不再局限於監測前方車輛，從而擴大了監測範圍，保證了 行車的安全性。
圖1為本發明車輛危險提醒裝置的原理方框圖。圖2為本發明車輛危險提醒方法的流程圖。圖3為圖2中步驟40的具體流程圖。圖4為圖3的接續圖。圖5為圖3的另一接續圖。
具體實施方式
請參閱圖1所示，本發明車輛危險提醒裝置10設於第一車輛(圖未示)上，其包 括定位模塊11、監測模塊12、處理模塊13及報警模塊14。其中，所述定位模塊11用於取 得所述第一車輛的時間參數及相應的位置參數，並根據時間參數及位置參數取得第一車輛 的行車軌跡。而所述監測模塊12用於監測與第一車輛的間距在警戒範圍內的區域是否存 在第二車輛，並當存在第二車輛時，取得第二車輛的時間參數及相應的位置參數，並根據時 間參數及位置參數取得第二車輛的行車軌跡。所述處理模塊13連接所述定位模塊11及所 述監測模塊12，且所述處理模塊13根據第一車輛的行車軌跡及第二車輛的行車軌跡，判斷 第一車輛是否處於危險狀況，並在處於危險狀況時發出驅動信號。所述報警模塊14連接所 述處理模塊13，且所述報警模塊14用於接收驅動信號並發出報警信號。請參閱圖1-圖5所示，本發明車輛危險提醒方法通過圖1的車輛危險提醒裝置10 達成，且所述車輛危險提醒方法包括以下步驟步驟20 監測模塊12監測與第一車輛的間距在警戒範圍內的區域是否存在第二 車輛；且當監測模塊12監測到警戒範圍內存在第二車輛時，執行步驟30 ；而當監測模塊12 未監測到警戒範圍內存在第二車輛時，繼續執行步驟20 ；步驟30 由監測模塊12根據時間參數及第二車輛的位置參數取得第二車輛的行 車軌跡並傳輸至處理模塊13，並由定位模塊11根據時間參數及第一車輛的位置參數取得 第一車輛的行車軌跡並傳輸至處理模塊13 ；步驟40 處理模塊13根據第一車輛與第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否 處於危險狀況，並在處於危險狀況時發出驅動信號至報警模塊14 ；而在判斷結果為不危險 時，執行步驟30 ；其中，所述驅動信號包括加速驅動信號、減速驅動信號及轉彎驅動信號；步驟50 報警模塊14接收驅動信號並發出報警信號，其中，報警信號包括加速報 警信號(可為紅色指示燈)、減速報警信號(可為綠色指示燈)及轉彎報警信號(可為黃色 指示燈)；當報警模塊14接收到加速驅動信號時時會發出加速報警信號；當報警模塊14接 收到減速驅動信號時時會發出減速報警信號；當報警模塊14接收到轉彎驅動信號時時會 發出轉彎報警信號。其中，步驟40的具體步驟包括步驟401 處理模塊13判斷第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡是否在同 一條直線上；若是，則執行步驟402 ；若否，則執行步驟411 ；步驟402 處理模塊13判斷第一車輛與第二車輛的行車方向是否相同；若是，則執 行步驟403 ；若否，則執行步驟419 ；
步驟403 處理模塊13判斷第一車輛是否位於後方；若是，則執行步驟404 ；若否， 則執行步驟407 ；步驟404 處理模塊13判斷第一車輛的行車速度是否大於第二車輛的行車速度； 若是，則執行步驟405 ；若否，則結束流程；步驟405 處理模塊13計算出第一車輛至第二車輛的距離並判斷其是否小於預定 距離；若是，則執行步驟406 ；若否，則返回步驟30 ；步驟406 處理模塊13發出減速驅動信號；步驟407 處理模塊13判斷第一車輛的行車速度是否小於第二車輛的行車速度； 若是，則執行步驟408 ；若否，則結束流程；步驟408 處理模塊13計算出第一車輛至第二車輛的距離並判斷其是否小於預定 距離；若是，則執行步驟409 ；若否，則返回步驟30 ；步驟409 處理模塊13發出加速驅動信號；步驟411 處理模塊13判斷第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡是否存在 夾角；若是，則執行步驟412 ；若否，則結束流程；步驟412 處理模塊13計算出第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡的交佔.
^ \\\ 步驟413 處理模塊13判斷第一車輛至交點的時間與第二車輛至交點的時間是否 相同；若是，則執行步驟414 ；若否，執行步驟416 ；步驟414 處理模塊13計算出第一車輛至第二車輛的距離並判斷其是否小於預定 距離；若是，則執行步驟415 ；若否，則返回步驟30 ；步驟415 處理模塊13發出減速驅動信號。步驟416 處理模塊13計算出第二車輛至交點時第一車輛與交點的距離是否小於 預定距離；若是，執行步驟417 ；若否，則返回步驟30 ；步驟417 處理模塊13判斷第一車輛是否駛離交點；若是，則執行步驟409 ；若否， 則執行步驟406 ；步驟418 處理模塊13判斷第一車輛與第二車輛的行車方向是否相對；若是，則執 行步驟419;若否，則結束流程；步驟419 處理模塊13計算出第一車輛至第二車輛的距離並判斷其是否小於預定 距離；若是，則執行步驟420 ；若否，則返回步驟30 ；步驟420 處理模塊13發出轉彎驅動信號。本發明車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法可監測與第一車輛的間距在警戒 範圍內的區域，不再局限於監測前方車輛，從而擴大了監測範圍，保證了行車的安全性。
權利要求
一種車輛危險提醒裝置，設於第一車輛上，其特徵在於包括定位模塊，其用於取得所述第一車輛的時間參數及相應的位置參數，並根據時間參數及位置參數取得第一車輛的行車軌跡；監測模塊，其用於監測與第一車輛的間距在警戒範圍內的區域是否存在第二車輛，並當存在第二車輛時，取得第二車輛的時間參數及相應的位置參數，並根據時間參數及位置參數取得第二車輛的行車軌跡；處理模塊，連接定位模塊及監測模塊，且所述處理模塊根據第一車輛的行車軌跡及第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處於危險狀況，並在處於危險狀況時發出驅動信號；報警模塊，連接處理模塊，且所述報警模塊用於接收驅動信號並發出報警信號。
2.—種車輛危險提醒方法，其通過車輛危險提醒裝置達成，且所述裝置設於第一車輛 上並包括定位模塊、監測模塊、處理模塊及報警模塊，其特徵在於所述車輛危險提醒方法包 括以下步驟監測模塊監測與第一車輛的間距在警戒範圍內的區域是否存在第二車輛；當監測模塊監測到警戒範圍內存在第二車輛時，由監測模塊取得第二車輛的行車軌跡 並傳輸至處理模塊，並由定位模塊取得第一車輛的行車軌跡並傳輸至處理模塊；處理模塊根據第一車輛與第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處於危險狀況，並 在處於危險狀況時發出驅動信號至報警模塊；報警模塊接收驅動信號並發出報警信號。
3.根據權利要求2所述的車輛危險提醒方法，其特徵在於所述驅動信號包括加速驅 動信號、減速驅動信號及轉彎驅動信號。
4.根據權利要求3所述的車輛危險提醒方法，其特徵在於處理模塊判斷第一車輛的 行車軌跡與第二車輛的行車軌跡是否在同一條直線上；當處理模塊判斷第一車輛的行車軌 跡與第二車輛的行車軌跡不在同一條直線上時，則由處理模塊判斷第一車輛的行車軌跡與 第二車輛的行車軌跡是否存在夾角；若否，則結束流程；當處理模塊判斷第一車輛的行車 軌跡與第二車輛的行車軌跡存在夾角時，則由處理模塊計算出第一車輛的行車軌跡與第二 車輛的行車軌跡的交點。
5.根據權利要求4所述的車輛危險提醒方法，其特徵在於當處理模塊判斷第一車輛 的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡在同一條直線上時，處理模塊判斷第一車輛與第二車輛 的行車方向是否相同；當處理模塊判斷第一車輛與第二車輛的行車方向相同時，處理模塊 判斷第一車輛是否位於後方；當處理模塊判斷第一車輛位於後方時，處理模塊判斷第一車 輛的行車速度是否大於第二車輛的行車速度；若否，則結束流程；當處理模塊判斷第一車 輛的行車速度大於第二車輛的行車速度時，處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離並 判斷其是否小於預定距離；若否，則返回步驟，監測模塊取得第二車輛的行車軌跡，定位模 塊取得第一車輛的行車軌跡；當處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離小於預定距離 時，處理模塊發出減速驅動信號。
6.根據權利要求5所述的車輛危險提醒方法，其特徵在於當處理模塊判斷第一車輛 位於前方時，處理模塊判斷第一車輛的行車速度是否小於第二車輛的行車速度；若否，則結 束流程；當處理模塊判斷第一車輛的行車速度小於第二車輛的行車速度時，則由處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離並判斷其是否小於預定距離；若否，則返回步驟，監測模 塊取得第二車輛的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡；當處理模塊計算出第一 車輛至第二車輛的距離小於預定距離時，處理模塊發出加速驅動信號。
7.根據權利要求4所述的車輛危險提醒方法，其特徵在於當處理模塊計算出交點後， 由處理模塊判斷第一車輛至交點的時間與第二車輛至交點的時間是否相同；當處理模塊判 斷第一車輛至交點的時間與第二車輛至交點的時間相同時，則由處理模塊計算出第一車輛 至第二車輛的距離並判斷其是否小於預定距離；若否，則返回步驟，監測模塊取得第二車輛 的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡；當處理模塊計算出第一車輛至第二車輛 的距離小於預定距離時，則由處理模塊發出減速驅動信號；當處理模塊判斷第一車輛至交 點的時間與第二車輛至交點的時間不相同時，則由處理模塊計算出第二車輛至交點時第一 車輛與交點的距離是否小於預定距離；若否，則返回步驟，監測模塊取得第二車輛的行車軌 跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡。
8.根據權利要求7所述的車輛危險提醒方法，其特徵在於當處理模塊計算出第二車 輛至交點時第一車輛與交點的距離小於預定距離時，則由處理模塊判斷第一車輛是否駛離 交點；當處理模塊判斷第一車輛駛離交點時，則由處理模塊發出加速驅動信號；當處理模 塊判斷第一車輛未駛離交點時，則由處理模塊發出減速驅動信號。
9.根據權利要求5所述的車輛危險提醒方法，其特徵在於當處理模塊判斷第一車輛 與第二車輛的行車方向不相同時，則由處理模塊判斷第一車輛與第二車輛的行車方向是否 相對；若否，則結束流程；當處理模塊判斷第一車輛與第二車輛的行車方向相對時，則由處 理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離並判斷其是否小於預定距離；當處理模塊計算出 第一車輛至第二車輛的距離小於預定距離時，則由處理模塊發出轉彎驅動信號；當處理模 塊計算出第一車輛至第二車輛的距離不小於預定距離時，則返回步驟，監測模塊取得第二 車輛的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡。
全文摘要
本發明提供一種車輛危險提醒裝置及方法，其中，所述裝置設於第一車輛上並包括定位模塊、監測模塊、處理模塊及報警模塊。而所述方法通過所述裝置達成且包括以下步驟監測模塊監測與第一車輛的間距在警戒範圍內的區域是否存在第二車輛；當監測模塊監測到警戒範圍內存在第二車輛時，由監測模塊取得第二車輛的行車軌跡並傳輸至處理模塊，並由定位模塊取得第一車輛的行車軌跡並傳輸至處理模塊；處理模塊根據第一車輛與第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處於危險狀況，並在處於危險狀況時發出驅動信號至報警模塊；報警模塊接收驅動信號並發出報警信號。本發明不再局限於監測前方車輛，擴大了監測範圍，保證了行車的安全性。
文檔編號B60T7/12GK101885318SQ20091005930
公開日2010年11月17日 申請日期2009年5月15日 優先權日2009年5月15日
發明者杜川 申請人:成都宇達電通有限公司