貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統及其運送貨櫃的方法
2023-12-07 17:15:36
貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統及其運送貨櫃的方法
【專利摘要】本發明公開了一種貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統及其運送貨櫃的方法，該系統包括至少一組垂直於碼頭岸線方向且貫穿堆場的軌道、設置在該軌道上能夠對貨櫃接力運送的傳送裝置，所述軌道位於所述堆場起重機下，所述堆場起重機工作半徑能延伸到所述軌道和堆場的貨櫃堆碼區域。本發明利用梭車技術，實現貨櫃的接力運輸和自動裝卸箱，節約能源、效率較高；使用軌道小車替代堆場起重機長距離行走，降低成本。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及貨櫃碼頭的貨櫃裝卸領域，特別是一種貨櫃碼頭用穿梭搬運車 系統及其運送貨櫃的方法。 貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統及其運送貨櫃的方法
【背景技術】
[0002] 目前雖然隨著自動控制、信息、通訊等技術的日益發展，自動化貨櫃碼頭得到了 較大發展，但仍舊存在一些缺陷。堆場使用ARMG吊箱長距離運行，能源利用效率也較低。三 是後方疏運環節需要集卡進行倒車作業，使得集疏運整體效率不高。
【發明內容】
[0003] 本發明所要解決的技術問題是提供一種輸送效率高、整體能耗低，滿足長距離堆 場使用的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統及其運送貨櫃的方法。
[0004] 為了解決上述技術問題，本發明採用的一種技術方案是：
[0005] -種貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，包括至少一組垂直於碼頭岸線方向且貫穿堆 場的軌道、設置在該軌道上能夠對貨櫃接力運送的傳送裝置，所述軌道位於所述堆場起 重機下，所述堆場起重機工作半徑能延伸到所述軌道和堆場的貨櫃堆碼區域；
[0006] 所述傳送裝置包括多個在所述軌道上運行的穿梭搬運車和多個沿該軌道設置的 轉承平臺；
[0007] 所述穿梭搬運車，包括：底架、安裝在所述底架上配合所述穿梭搬運車系統中軌道 使用的車輪組、安裝在所述底架上驅動所述車輪組的車輪驅動裝置、安裝在所述底架上端 的穿梭搬運車頂升裝置、設置在所述穿梭搬運車頂升裝置上用於放置貨櫃的託板。
[0008] 所述轉承平臺包括對稱設置在所述軌道兩側、用於放置貨櫃的託架，所述穿梭 搬運車在該託架之間的所述軌道上運行，該穿梭搬運車的頂升機構能夠將託板上的貨櫃 頂起，所述頂升機構收縮後放置在所述穿梭搬運車託板上的貨櫃放置在所述託架上。 [0009] 優選地，所述車輪驅動裝置為液壓傳動裝置、氣動傳動裝置或電氣傳動裝置之一。 [0010] 優選地，所述穿梭搬運車頂升裝置為液壓缸或液壓剪叉式塔架或電動裝置。
[0011] 本發明的第二種技術方案，一種貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，包括至少一組垂 直於碼頭岸線方向且貫穿堆場的軌道、設置在該軌道上能夠對貨櫃接力運送的傳送裝 置，所述軌道位於所述堆場起重機下，所述堆場起重機工作半徑能延伸到所述軌道和堆場 的貨櫃堆碼區域；
[0012] 所述傳送裝置包括多個在所述軌道上運行的穿梭搬運車和多個沿該軌道設置的 轉承平臺；
[0013] 所述穿梭搬運車，包括：底架、安裝在所述底架上配合所述穿梭搬運車系統中軌道 使用的車輪組、安裝在所述底架上驅動所述車輪組的車輪驅動裝置、安裝在所述底架上端 用於放置貨櫃的託架；
[0014] 所述轉承平臺包括對稱設置在所述軌道兩側的平臺頂升裝置和設置在所述平臺 頂升裝置上用於放置貨櫃的託盤，所述穿梭搬運車在該平臺頂升裝置之間的所述軌道上 運行，當該穿梭搬運車運行到所述轉承平臺內，所述平臺頂升裝置頂起託盤將所述穿梭搬 運車上的貨櫃託起，貨櫃被放置在所述轉承平臺上。
[0015] 優選地，所述車輪驅動裝置為液壓傳動裝置或氣動裝置或電氣傳動裝置之一。
[0016] 優選地，所述平臺頂升裝置為液壓缸或電動裝置。
[0017] 根據第一種技術方案所述的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，其運送貨櫃的方法 如下：
[0018] 貨櫃取出轉承平臺過程：
[0019] 1)貨櫃位於轉承平臺上；
[0020] 2)頂升裝置處於"未舉升"狀態的穿梭搬運車，沿軌道運行至轉承平臺的託架之 間；
[0021] 3)穿梭搬運車頂升裝置工作，至"舉升"狀態，使託板託起貨櫃，實現貨櫃與轉 承平臺分離，並使託板高度高於轉承平臺；
[0022] 4)穿梭搬運車沿軌道駛離轉承平臺，完成貨櫃的取出操作；
[0023] 貨櫃裝入轉承平臺過程：
[0024] 1)貨櫃位於穿梭搬運車託板上；
[0025] 2)頂升裝置處於"舉升"狀態的穿梭搬運車，沿軌道運行至下一轉承平臺的託架之 間；
[0026] 3)穿梭搬運車頂升裝置工作，至"未舉升"狀態，使託板及貨櫃下落，貨櫃放置 在轉承平臺上，並使託板高度低於轉承平臺；
[0027] 4)穿梭搬運車沿軌道駛離轉承平臺返回前一轉承平臺，完成貨櫃的裝入操作；
[0028] 下一輛穿梭搬運車重複上述過程，將貨櫃運送到下一個轉承平臺，繼續重複集 裝箱取出轉承平臺和裝入轉承平臺過程，直到將貨櫃運送到指定作業位置；不同的穿梭 搬運車在相鄰的兩個轉承平臺之間運行，能夠對貨櫃接力運送。
[0029] 根據第二種技術方案所述的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，其運送貨櫃的方法 如下：
[0030] 貨櫃取出轉承平臺過程：
[0031] 1)貨櫃位於轉承平臺上，轉承平臺的頂升裝置處於"舉升"狀態；
[0032] 2)穿梭搬運車沿軌道運行至轉承平臺內；
[0033] 3)轉承平臺頂升裝置工作，至"未舉升"狀態，轉承平臺的託盤下落至穿梭搬運車 的託架之下，貨櫃被放置在穿梭搬運車的託架內，實現貨櫃與轉承平臺分離；
[0034] 4)攜帶貨櫃的穿梭搬運車沿軌道駛離轉承平臺，完成貨櫃的取出操作；
[0035] 貨櫃裝入轉承平臺過程：
[0036] 1)貨櫃位於穿梭搬運車託架上；該穿梭搬運車沿軌道運行至下一轉承平臺內；
[0037] 2)轉承平臺的平臺頂升裝置處於"未舉升"狀態；
[0038] 3)轉承平臺的平臺頂升裝置工作，至"舉升"狀態，託盤將貨櫃頂起，貨櫃放置 在轉承平臺上，並使託盤高度高於穿梭搬運車的託架；
[0039] 4)穿梭搬運車沿軌道駛離轉承平臺返回前一轉承平臺，完成貨櫃的裝入操作；
[0040] 下一輛穿梭搬運車重複上述過程，將貨櫃運送到下一個轉承平臺，繼續重複集 裝箱取出轉承平臺和裝入轉承平臺過程，直到將貨櫃運送到指定作業位置；不同的穿梭 搬運車在相鄰的兩個轉承平臺之間運行，能夠對貨櫃接力運送。
[0041] 本發明的有益效果：
[0042] 一是利用梭車技術，實現貨櫃的接力運輸和自動裝卸箱，節約能源、效率較高。
[0043] 二是使用軌道小車替代堆場起重機長距離行走，降低成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0044] 圖1為本發明提供的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統在碼頭安裝後的結構示意圖；
[0045] 圖2a為本發明實施例一中傳送裝置舉起貨櫃時的主視圖；
[0046] 圖2b為圖2a的左視圖；
[0047] 圖3a為本發明實施例一中傳送裝置放下貨櫃時的主視圖；
[0048] 圖3b為圖3a的左視圖；
[0049] 圖4a為本發明實施例二中傳送裝置舉起貨櫃時的主視圖；
[0050] 圖4b為圖4a的左視圖；
[0051] 圖5a為本發明實施例二傳送裝置放下貨櫃時的主視圖；
[0052] 圖5b為圖5a的左視圖。
【具體實施方式】
[0053] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明：
[0054] 從圖1、圖2a、圖2b、圖3a、圖3b所示，實施例一
[0055] 貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統包括至四組垂直於碼頭岸線方向且貫穿堆場的軌 道11、設置在該軌道11上能夠對貨櫃接力運送的傳送裝置12。兩組軌道11位於背向岸 線的堆場左側，兩組軌道11位於背向岸線的堆場右側，四組軌道11位於堆場的堆場起重機 40下，堆場起重機40工作半徑能延伸到軌道11和堆場的貨櫃堆碼區域。
[0056] 傳送裝置12包括在軌道上運行的穿梭搬運車121和沿該軌道設置的轉承平臺 122 ;每組軌道上設置有三個轉承平臺122和兩輛穿梭搬運車121。
[0057] 穿梭搬運車121，包括：底架1211、安裝在底架上配合穿梭搬運車系統中軌道11使 用的車輪組1212、安裝在底架上驅動車輪組的車輪驅動裝置、安裝在底架上端的穿梭搬運 車頂升裝置1213、設置在穿梭搬運車頂升裝置上用於放置貨櫃的託板1214 ;車輪驅動裝 置為液壓傳動裝置、氣動傳動裝置或電氣傳動裝置之一；穿梭搬運車頂升裝置1213為液壓 缸或液壓剪叉式塔架或電動裝置。
[0058] 轉承平臺122包括對稱設置在軌道兩側、用於放置貨櫃的託架1221，穿梭搬運 車在該託架之間的軌道11上運行，該穿梭搬運車的頂升裝置1213能夠將託板上的貨櫃 頂起，頂升裝置1213收縮後位於穿梭搬運車121的託板1214上的貨櫃放置在託架1221 上。
[0059] 該貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統的運送貨櫃方法包括以下步驟：
[0060] 貨櫃取出轉承平臺過程：
[0061] 1)貨櫃位於轉承平臺122上；
[0062] 2)其頂升裝置1213處於"未舉升"狀態的穿梭搬運車121，沿軌道11運行至轉承 平臺122的託架1221之間；
[0063] 3)穿梭搬運車頂升裝置1213工作，至"舉升"狀態，使託板1214託起貨櫃，實現 貨櫃與轉承平臺122分離，並使託板1214高度高於轉承平臺122 ;
[0064] 4)穿梭搬運車121沿軌道11駛離轉承平臺，完成貨櫃的取出操作；
[0065] 貨櫃裝入轉承平臺過程：
[0066] 1)貨櫃位於穿梭搬運車121的託板1214上；
[0067] 2)其頂升裝置1213處於"舉升"狀態的穿梭搬運車121，沿軌道運行11至下一轉 承平臺122的託架1221之間；
[0068] 3)穿梭搬運車頂升裝置1213工作，至"未舉升"狀態，使託板1214及貨櫃下落， 貨櫃放置在轉承平臺122上，並使託板1214高度低於轉承平臺122 ;
[0069] 4)穿梭搬運車121沿軌道11駛離轉承平臺122返回前一轉承平臺122,完成集裝 箱的裝入操作；
[0070] 下一輛穿梭搬運車重複上述過程，將貨櫃運送到下一個轉承平臺122,繼續重複 貨櫃取出轉承平臺122和裝入轉承平臺122過程，直到將貨櫃運送到指定作業位置；不 同的穿梭搬運車121在相鄰的兩個轉承平臺122之間運行，能夠對貨櫃接力運送。
[0071] 穿梭搬運車和轉承平臺的設置，有效的實現了對貨櫃接力傳遞，單輛穿梭搬運 車僅僅在相鄰的兩個轉承平臺之間運行，縮短了單輛穿梭搬運車的運行距離，貨櫃可在 各個穿梭搬運車和轉承平臺連續傳遞，減少了搬運時間，提升了搬運效率。
[0072] 從圖1、圖4a、圖4b、圖5a、圖5b所示，實施例二
[0073] 貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統包括至四組垂直於碼頭岸線方向且貫穿堆場的軌 道11、設置在該軌道11上能夠對貨櫃接力運送的傳送裝置12。兩組軌道11位於背向岸 線的堆場左側，兩組軌道11位於背向岸線的堆場右側，四組軌道11位於堆場的堆場起重機 40下，堆場起重機40工作半徑能延伸到軌道11和堆場的貨櫃堆碼區域。
[0074] 傳送裝置12包括在軌道上運行的穿梭搬運車123和沿該軌道設置的轉承平臺 124 ;每組軌道上設置有三個轉承平臺124和兩輛穿梭搬運車123。
[0075] 穿梭搬運車123,包括：底架1231、安裝在底架上配合穿梭搬運車系統中軌道使用 的車輪組1232、安裝在底架上驅動車輪組的車輪驅動裝置、安裝在底架上端用於放置集裝 箱的託架1233 ;車輪驅動裝置為液壓傳動裝置、氣動傳動裝置或電氣傳動裝置之一；
[0076] 轉承平臺124包括對稱設置在軌道兩側的平臺頂升裝置1241和設置在平臺頂升 裝置上用於放置貨櫃的託盤1242,平臺頂升裝置1241為液壓缸或電動裝置，穿梭搬運車 123在該平臺頂升裝置1241之間的軌道11上運行，當該穿梭搬運車123運行到轉承平臺 124內，平臺頂升裝置1241頂起託盤1242將穿梭搬運車123上的貨櫃託起，貨櫃被放 置在轉承平臺124上。
[0077] 該貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統運送貨櫃的方法包括以下步驟：
[0078] 貨櫃取出轉承平臺過程：
[0079] 1)貨櫃位於轉承平臺124上，轉承平臺124的平臺頂升裝置1241處於"舉升" 狀態；
[0080] 2)穿梭搬運車123沿軌道11運行至轉承平臺124內；
[0081] 3)平臺頂升裝置1241工作，至"未舉升"狀態，轉承平臺124的託盤1242下落至 穿梭搬運車的託架1233之下，貨櫃被放置在穿梭搬運車的託架1233內，實現貨櫃與轉 承平臺124分離；
[0082] 4)攜帶貨櫃的穿梭搬運車123沿軌道11駛離轉承平臺124,完成貨櫃的取出 操作；
[0083] 貨櫃裝入轉承平臺過程：
[0084] 1)貨櫃位於穿梭搬運車的託架1233上；該穿梭搬運車123沿軌道11運行至下 一轉承平臺124內；
[0085] 2)轉承平臺124的平臺頂升裝置1241處於"未舉升"狀態；
[0086] 3)轉承平臺124的平臺頂升裝置1241工作，至"舉升"狀態，託盤1242將貨櫃 頂起，貨櫃放置在轉承平臺124上，並使託盤1242高度高於穿梭搬運車123的託架1233 ; [0087] 4)穿梭搬運車123沿軌道11駛離轉承平臺124返回前一轉承平臺124,完成集裝 箱的裝入操作；
[0088] 下一輛穿梭搬運車123重複上述過程，將貨櫃運送到下一個轉承平臺124,繼續 重複貨櫃取出轉承平臺和裝入轉承平臺124過程，直到將貨櫃運送到指定作業位置； 不同的穿梭搬運車123在相鄰的兩個轉承平臺124之間運行，能夠對貨櫃接力運送。 [0089] 穿梭搬運車和轉承平臺的設置，有效的實現了對貨櫃接力傳遞，單輛穿梭搬運 車僅僅在相鄰的兩個轉承平臺之間運行，縮短了單輛穿梭搬運車的運行距離，貨櫃可在 各個穿梭搬運車和轉承平臺連續傳遞，減少了搬運時間，提升了搬運效率。
[0090] 綜上所述，本發明的內容並不局限在上述實施例中，本領域的技術人員可以根據 本發明的指導思想輕易提出其它實施方式，這些實施方式都包括在本發明的範圍之內。
【權利要求】
1. 一種貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，其特徵在於：該系統包括至少一組垂直於碼頭 岸線方向且貫穿堆場的軌道（11)、設置在該軌道（11)上能夠對貨櫃接力運送的傳送裝 置（12)，所述軌道（11)位於堆場起重機（40)下，所述堆場起重機（40)工作半徑能延伸到所 述軌道（11)和堆場的貨櫃堆碼區域； 所述傳送裝置（12)包括多個在所述軌道上運行的穿梭搬運車（121)和多個沿該軌道 設置的轉承平臺（122); 所述穿梭搬運車（121 )，包括：底架（1211 )、安裝在所述底架上配合所述穿梭搬運車系 統中軌道（11)使用的車輪組（1212 )、安裝在所述底架（1211)上驅動所述車輪組（1212 )的 車輪驅動裝置、安裝在所述底架上端的穿梭搬運車頂升裝置（1213)、設置在所述穿梭搬運 車頂升裝置上用於放置貨櫃的託板（1214); 所述轉承平臺（122)包括對稱設置在所述軌道兩側、用於放置貨櫃的託架（1221)， 所述穿梭搬運車在該託架之間的所述軌道（11)上運行，該穿梭搬運車的頂升裝置（1213) 能夠將託板上的貨櫃頂起，所述頂升裝置（1213)收縮後位於所述穿梭搬運車（121)的託 板（1214)上的貨櫃放置在所述託架（1221)上。
2. 根據權利要求1所述的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，其特徵在於：所述車輪驅動 裝置為液壓傳動裝置、氣動傳動裝置或電氣傳動裝置之一。
3. 根據權利要求1所述的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，其特徵在於：所述穿梭搬運 車頂升裝置（1213)為液壓缸或液壓剪叉式塔架或電動裝置。
4. 一種貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，其特徵在於：該系統包括至少一組垂直於碼頭 岸線方向且貫穿堆場的軌道（11)、設置在該軌道（11)上能夠對貨櫃接力運送的傳送裝 置（12 )，所述軌道（11)位於堆場起重機（40 )下，所述堆場起重機（40 )工作半徑能延伸到所 述軌道（11)和堆場的貨櫃堆碼區域； 所述傳送裝置（12)包括多個在所述軌道上運行的穿梭搬運車（123)和多個沿該軌道 設置的轉承平臺（124); 所述穿梭搬運車（123)，包括：底架（1231 )、安裝在所述底架上配合所述穿梭搬運車系 統中軌道使用的車輪組（1232)、安裝在所述底架（1231)上驅動所述車輪組（1232)的車輪 驅動裝置、安裝在所述底架上端用於放置貨櫃的託架（1233); 所述轉承平臺（124)包括對稱設置在所述軌道兩側的平臺頂升裝置（1241)和設置在 所述平臺頂升裝置上用於放置貨櫃的託盤（1242)，所述穿梭搬運車（123)在該平臺頂 升裝置（1241)之間的所述軌道（11)上運行，當該穿梭搬運車（123)運行到所述轉承平臺 (124)內，所述平臺頂升裝置（1241)頂起託盤（1242)將所述穿梭搬運車（123)上的貨櫃 託起，貨櫃被放置在所述轉承平臺（124)上。
5. 根據權利要求4所述的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，其特徵在於：所述車輪驅動 裝置為液壓傳動裝置、氣動傳動裝置或電氣傳動裝置之一。
6. 根據權利要求4所述的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統，其特徵在於：所述平臺頂升 裝置（1241)為液壓缸或電動裝置。
7. 根據權利要求1所述的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統的運送貨櫃的方法，其特徵 在於，該方法步驟如下： 貨櫃取出轉承平臺過程： 1) 貨櫃位於轉承平臺（122)上； 2) 其頂升裝置（1213)處於"未舉升"狀態的穿梭搬運車（121)，沿軌道（11)運行至轉 承平臺（122)的託架（1221)之間； 3) 穿梭搬運車頂升裝置（1213)工作，至"舉升"狀態，使託板（1214)託起貨櫃，實現 貨櫃與轉承平臺（122)分離，並使託板（1214)高度高於轉承平臺（122); 4 )穿梭搬運車（121)沿軌道（11)駛離轉承平臺，完成貨櫃的取出操作； 貨櫃裝入轉承平臺過程： 1) 貨櫃位於穿梭搬運車（121)的託板（1214)上； 2) 其頂升裝置（1213)處於"舉升"狀態的穿梭搬運車（121)，沿軌道運行（11)至下一 轉承平臺（122)的託架（1221)之間； 3) 穿梭搬運車頂升裝置（1213)工作，至"未舉升"狀態，使託板（1214)及貨櫃下落， 貨櫃放置在轉承平臺（122)上，並使託板（1214)高度低於轉承平臺（122); 4) 穿梭搬運車（121)沿軌道（11)駛離轉承平臺（122)返回前一轉承平臺（122)，完成 貨櫃的裝入操作； 下一輛穿梭搬運車重複上述過程，將貨櫃運送到下一個轉承平臺（122)，繼續重複集 裝箱取出轉承平臺（122)和裝入轉承平臺（122)過程，直到將貨櫃運送到系統中軌道終 點處的轉承平臺上；不同的穿梭搬運車（121)在相鄰的兩個轉承平臺（122)之間運行，能夠 對貨櫃接力運送。
8.根據權利要求4所述的貨櫃碼頭用穿梭搬運車系統的運送貨櫃的方法，其特徵 在於，該方法步驟如下： 貨櫃取出轉承平臺過程： 1) 貨櫃位於轉承平臺（124)上，轉承平臺（124)的平臺頂升裝置（1241)處於"舉升" 狀態； 2) 穿梭搬運車（123)沿軌道（11)運行至轉承平臺（124)內； 3) 平臺頂升裝置（1241)工作，至"未舉升"狀態，轉承平臺（124)的託盤（1242)下落至 穿梭搬運車的託架（1233)之下，貨櫃被放置在穿梭搬運車的託架（1233)內，實現貨櫃 與轉承平臺（124)分離； 4) 攜帶貨櫃的穿梭搬運車（123)沿軌道（11)駛離轉承平臺（124)，完成貨櫃的取 出操作； 貨櫃裝入轉承平臺過程： 1) 貨櫃位於穿梭搬運車的託架（1233)上；該穿梭搬運車（123)沿軌道（11)運行至 下一轉承平臺（124)內； 2) 轉承平臺（124)的平臺頂升裝置（1241)處於"未舉升"狀態； 3) 轉承平臺（124)的平臺頂升裝置（1241)工作，至"舉升"狀態，託盤（1242)將貨櫃 頂起，貨櫃放置在轉承平臺（124)上，並使託盤（1242)高度高於穿梭搬運車（123)的託架 (1233)； 4) 穿梭搬運車（123)沿軌道（11)駛離轉承平臺（124)返回前一轉承平臺（124)，完成 貨櫃的裝入操作， 下一輛穿梭搬運車（123)重複上述過程，將貨櫃運送到下一個轉承平臺（124)，繼 續重複貨櫃取出轉承平臺和裝入轉承平臺（124)過程，直到將貨櫃運送到系統中軌道 (11)終點處的轉承平臺（124)上；不同的穿梭搬運車（123)在相鄰的兩個轉承平臺（124) 之間運行，能夠對貨櫃接力運送。
【文檔編號】B65G63/00GK104108610SQ201310135264
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年4月18日 優先權日:2013年4月18日
【發明者】李偉, 李勳, 安國利, 朱連義, 呂慶新, 楊榮, 李強 申請人:天津港(集團)有限公司