壓路機的操縱杆的製作方法

2023-12-07 03:34:06

專利名稱：壓路機的操縱杆的製作方法
技術領域：
本發明涉及用一個操縱杆操縱壓路機—主要是瀝青壓路機—的一種方法和裝置，其加速度可調，達到的最大速度也可調，由一個轉換開關選擇向前行車或向後倒車來進行配置，當行車方向從前進轉換到倒退時，壓路機以可調減速度自動停頓下來，隨後倒車，以一預定的加速度自動地提高速度，直至達到一定的最大速度。壓路機要從後退倒車轉換成向前行車時則需採取相應的程序。操縱杆可從空檔位置移到最大速度的位置。前進和倒退方向的改變是由轉換開關來選擇的。當必要時，將操縱杆移到空檔位置，可使壓路機停下來。
在20米至100米的路段鋪上瀝青之後，瀝青壓路機來回開車，通過鋪路2次至8次。該程序要求頻繁變換壓路機的行車方向。這裡，保持平穩速度以及慢慢地制動和加速，對於得到滿意的地基壓實是很重要的。急劇地制動和加速會增大瀝青路面永久剪切裂縫的危險，結果造成瀝青路面有壓痕。
綜上所述，建築車輛備有可控制車輛向右轉彎或向左轉彎的操縱杆。操縱杆備有可選擇向右轉彎或向左轉彎的開關，操縱杆在一個偏轉範圍內工作，在此範圍內，操縱杆的偏轉同車輛的速度成正比關係，從向前行進到向後倒車的轉換是由一個與操縱杆一體的開關來完成。這些先有技術的操縱杆都取決於駕駛員的判斷和技能，並且車輛的加速、減速和最大速度都取決於操縱杆移至其最大偏轉時的速度。在滾壓瀝青路面時，如前面說明的，壓路機要慢慢地加速和制動，速度要平穩，這是尤為重要的。壓路機的行駛速度還必須保持在一個選定的恆定值，此選定值是為了得到滿意的壓實路基的作業。
本發明目的是，根據權利要求書所述達到操縱一臺壓路機的一種方法，尤其是用可從零檔位置移到最大偏轉角位置的操縱杆的方法，用與操縱杆一體的開關設定向前行車或向後倒車，用與操縱杆一體的一個電子裝置上的按鈕可方便地對想要的加速、減速和最大速度進行程控。當操縱杆從零擋位置移到最大偏轉位置時，壓路機加速，其加速值同操縱杆向前移時的速度成正比，直至達到預定的最大速度。在前進/倒退開關動作之前，一直保持此預定的最大速度。然後壓路機在預定速度下自動停下來。此後，壓路機在一定的速度下反向加速，直至獲得預定的最高速度。通過將操縱杆移到零檔位置，駕駛員可以在任何時刻使車輛完全停下來。車輛則將在最大允許的減速下停止。這個最大允許的減速通常與在控制前進/倒退開關時所產生的較慢減速是有很大區別。在緊急情況下，駕駛員可相應地操作零位杆很快地使車輛停下來，無需首先中止自動操作模式。電子裝置也有一個使車輛立刻停下來的緊急止動器。為了防止如果操縱杆不小心動作時車輛開動或者當操縱杆不在零檔位置時車輛開動，故而前進/倒退開關必須首先移至一個輔助的非鎖定位置，以達到有目的地操作車輛。
藉助於附圖，對本發明作以下的描述。其中

圖1是表示操縱杆以及與它相連的各不同功能的電子裝置的程序方框圖。圖2是表示操縱杆偏轉同電流之間關係的特性曲線實例。圖3是表示加速/減速斜率特性曲線的實例。圖4是壓路機行車驅動裝置的油路圖。
在圖1中，操縱杆1可在零檔位置0和最大偏轉位置MAX之間移動。前進/倒退選擇開關2呈現兩個固定位置，即前進(F)和倒退(R)，它與操縱杆手柄成一體。對應於每個位置，開關還備有一個輔助的非鎖定位置。當操縱杆從其零檔位置移動時，在選定前進或倒退之前，首先必須選擇此非鎖定位置，這是為了防止如果操縱杆不小心作動時車輛開動。開關2決定液壓閥10、11(圖4)中的那一個閥供油，使閥13依次通過液流，以控制泵的伺服傳動裝置14。當操縱杆1向前移動時，通過閥10、11的電流按時間斜率而增大。閥10、11的調定值以及它們之後的液壓的增大與電流強度成正比的關係。調定閥13，則液流壓力就作用到伺服裝置14上，後者推動油泵15。提高的壓力增大油泵的角度，且加大到壓路機驅動油馬達的油流量，隨之而提高壓路機的速度。
行車速度可從2公裡/小時調到壓路機的最大速度，都是由電子裝置6上的控制鈕3調節的，即電流可以從0.6安培調到1.2安培。MEMO(記憶)鈕7用來為行車速度編程序。當車輛達到想要的行車速度時，MEMO鈕7動作，將當時的速度存入存儲元件中。當操縱杆全偏轉時，LIMITER(極限)開關4於壓路機作業期間轉換到ON位置，存儲器動作，使壓路機進入現編程速度的狀態。不過，如果開關4在OFF位置，操縱杆全偏轉引起壓路機以其最大速度工作。當壓路機在行進的時候，如果司機從「OFF」轉換到「ON」位置，壓路機將按速度與操縱杆偏轉成正比關係的預定斜率及儲存的行車速度而降速。當壓路機在行進的時候，如果司機從ON轉換到OFF位置，將發生相應的過程，即壓路機將按照速度同操縱杆偏轉成正比關係的預定斜率而加速。可分別用5+和5-按鈕增大或減少加速度/減速度的變化率(斜率)。如果用按鈕6將顯示器調至A模式，在顯示器12上表示此變化率。當顯示器不處於A模式，而開關在ON位置，在顯示器上顯示L，就能夠實現編程行車速度。
圖2表示到閥10、11的電流是如何隨著操縱杆編轉增大而增加的。上條曲線代表當開關4處於OFF位置時電流增大，下條曲線是當開關處於ON位置時的斜率實例。當操縱杆全偏轉，電流能限制在0.6和1.2安培之間。
圖3是表示電流隨時間而增長的曲線圖，即加速/減速的斜率，上條曲線代表加速/誠速可能的最快變化率，下條曲線表示受限制的變化率。
圖4是壓路機驅動部分的油路圖，其中液壓閥10對閥13起作用而向前行車，作用到閥11上引起倒車。從閥13出來的液壓作用到伺服裝置14上，後者推動泵15，如前面所說明的那樣。
本發明不局限於以上附圖中所表示的那些型式，可以在下面的權利要求範圍內變化。因此技術內容也適用於其他型式的泵控制裝置和伺服裝置，即一個在機械伺服裝置上的比例閥或類似的圖。當然，除了上面所述之外，也可採用其他型式的操作件，諸如手柄、旋鈕或電位計等。
權利要求
1.一種操縱液壓傳動壓路機—主要是用於壓實瀝青、重複通過瀝青鋪路的壓路機—的方法，其中壓路機的速度、加速度、減速度和行走方向，前進行車或後退倒車，都是由一操縱什(1)來選擇的。操縱杆通過一控制屏(8)*，對液壓閥(10、11、13)起電動操作，以上液壓閥控制伺服裝置(14)，它推動液壓泵(15)，液壓泵推動壓路機驅動裝置的油馬達，特徵在於—操縱杆(1)可以從零檔位置移到最大的杆偏轉位置；—選擇行車方向的前進/倒退開關(2)結合在操縱杆手柄部分中；—當操縱杆(1)從零檔位置移到最大的杆偏轉位置時，壓路機以速度同杆偏轉成正比的關係加速；—當壓路機以編程行車速度向前驅進，即操縱杆在最大偏轉時，並且前進/倒退開關(2)在倒退位置時，壓路機以編程的速度變化率停頓下來，然後以編程變化率朝與驅動相反的方向加速至編程速度；—當操縱杆未達到最大偏轉，壓路機向前行車，且前進/倒退開關(2)在倒退位置，壓路機符合上面所述情況，但它所達到的速度是受限制的，與編程行車速度有關，同杆偏轉成比例關係；—通過將操縱杆移到零檔位置，使壓路機在最大允許減速度下停下來，壓路機駕駛員可以在任何時候停止壓路機；—通過裝在控制屏(8)上的按鈕(3、4、5、6、7)，控制並調節操縱杆的各種不同功能，控制屏(8)備有必需的電子線路和一個顯示編程速度變化率和當時速度的顯示器(12)。
2.按照權利要求1所述的一種方法，其特徵是，前進/倒退開關(2)的兩個位置中的每個位置都有一個輔助的非鎖定接觸位置，當操縱杆(1)從零檔位置移動，以便起動壓路機向前行車時，必須首先由於動轉到此輔助位置。
3.按照權利要求1所述的一種方法，其特徵是，一控制開關(LIMITER4—限制器4)有兩個位置，即ON和OFF位置，其中的ON位置允許由兩個符號標誌鈕(3)設定行車速度，一個按鈕用兔子作標記，作為增大速度的，另一個用烏龜作標記，作為降低速度的。用一個MEMO(記憶)鈕(7)將速度組儲存在存儲器中。
4.按照權利要求1和3中任一項所述的一種方法，其特徵是，控制開關(4)的ON位置引起當操縱杆全偏轉時達到編程行車速度，OFF位置使壓路機駕駛員可以將壓路機在最高可達最大速度情況下開動壓路機而不受編程速度變化率的影響，在顯示器(12)上顯示的字母L指出可實現ON位置。
5.按照權利要求1所述的一種方法，其特徵是，可以用一個按鈕(ACC/RET6)(加速/減速6)設定壓路機的加速或減速變化率，因此由兩個按鈕(5+和5-)增大或降低加速度/減速度。在顯示器(12)上顯示此變化率。
6.按照權利要求1所述的一種方法，其特徵是，前進/倒退開關(2)交替地配置在控制板(8)上或者在它的鄰近處。
7.按照權利要求1所述的一種方法，其特徵是，司機室內的一個開關(未示)必須在操縱杆能夠作動之前，由司機自身重量來驅動這個開關。
全文摘要
本發明是操縱液壓傳動壓路機—主要是壓實瀝青、重複通過瀝青鋪路的壓路機—的一種方法，壓路機的速度、加速度、減速度和運行方向、前進或倒退，是由一操縱杆(1)來選定的，操縱杆(1)通過控制板(8)對液壓閥(10、11、13)起電動操作，液壓閥控制推動液壓泵(15)的伺服裝置(14)，液壓泵推動壓路機驅動裝置的油馬達。操縱杆可從零擋位置移至杆全偏轉位置，並備有選擇壓路機行車方向的前進/倒退開關(2)，當此開關作用時，壓路機以編程的減速度變化率降低速度，直至壓路機停止，接著以編程變化率反向加速至編程行車速度，當操縱杆拉回來，壓路機在允許最大減速度情況下停車。
文檔編號B60K31/00GK1126291SQ9510737
公開日1996年7月10日 申請日期1995年6月19日 優先權日1994年7月18日
發明者施芬-埃裡克·薩木爾森 申請人:代納派克重型設備公司