一種自動規整隔行式摘蠶繭機的製作方法

2023-12-07 03:20:21

本發明涉及摘蠶繭設備，具體是一種自動規整隔行式摘蠶繭機。

背景技術：

方格簇是蠶農用來給成蠶在其上吐絲結繭的框架，其中間有許多矩形孔格，孔格數一般在160個以上。目前方格簇主要有兩種，一種是由竹、木等材料製成的不可摺疊的方格簇，一種是由紙板製成的可摺疊的方格簇。紙板製成的方格簇因其結繭質量好，可摺疊收藏而被廣泛推廣使用。由於蠶絲粘在方格簇孔四周的內壁上，粘性強，粘結力大，現有的用推桿將蠶繭推出方格簇孔格的機械，用在可摺疊的方格簇上時，因方格簇的變形很難將眾多的推桿同時與方格簇孔格對齊而損壞方格簇，另外還需要用手扯斷或用刮刀刮斷或用電熱絲燒斷連接在蠶繭與方格簇之間的蠶絲剝離蠶繭，使用有局限性。

專利CN103636571B公開了一種蠶繭剝離機，包括驅動裝置、傳動機構、機架、推桿、接繭板。推桿設計成由橫截面尺寸較小的剛性推桿體和具有彈性的可壓縮變形的推桿頭組成，不僅能推出結在不可摺疊的方格簇上的蠶繭，對可摺疊、易變形的方格簇只要稍加整形定位也能將蠶繭推出而不損壞方格簇和損傷蠶繭；對已推出方格簇孔格的蠶繭則由用彈性片製成的蠶繭隔離裝置將其與方格簇隔離，蠶繭推出方格簇孔格後，只需把方格簇移開就可以扯斷連接在蠶繭與方格簇之間的蠶絲將蠶繭剝離。為蠶農提供了一種結構簡單，操作方便，效率高的剝繭機械，降低了蠶農剝繭的勞動強度。

但是該蠶繭剝離機仍存在不足:

1、可摺疊方格簇的變形不僅是四周變形，內部孔格也會變形，新方格簇在使用幾次後變形更為嚴重，該蠶繭剝離機僅規整方格簇的四周，而內部孔格並未得到規整，導致推桿頭對不準內部孔格，對使用過的方格簇損壞嚴重，對可摺疊方格簇的保護性差。

2、該蠶繭剝離機的推桿頭有彈性管，當蠶繭不結在方格簇孔中間時，蠶繭會被擠偏，導致蠶繭被推桿及孔格隔板擠扁，影響摘蠶繭質量。

3、可摺疊方格簇的孔格之間的隔板很薄，只有1mm，木質方格簇只有5mm，沒有足夠的空間安裝彈性片，使製作工藝非常複雜。

4、推桿為剛性，對木質方格簇的保護性差。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術的不足，而提拱一種自動規整隔行式摘蠶繭機，其操作方便，實用性強，能讓蠶農快捷、高效的完成摘繭工作，降低勞動強度，提高工作效率。

實現本發明目的的技術方案是：

一種自動規整隔行式摘蠶繭機，包括機架，其上配裝有放置方格簇的託盤，還設有可將方格簇中的蠶繭叉出的摘繭排，摘繭排的下方對應設有落繭架，機架上設有與摘繭排連接的傳動機構，還設有與摘繭排匹配配裝的方格簇規整裝置。

所述方格簇規整裝置包括與機架配裝的第一架體，以及左右夾片和前後撥片；第一架體包括相對設置的兩個第一立杆，兩個第一立杆的頂端水平設置連接板，連接板的長邊上對稱設有凹槽，在一端的寬邊平行設置兩個卡槽，連接板上還沒有第一圓筒形導套，凹槽上配裝座板，兩個卡槽上配裝兩條平行排列的第一橫杆，第一橫杆上等距設有用於安裝左右夾片的縱杆，兩座板上相對設有四個通孔，並設有四條平行排列的第二橫杆，第二橫杆上配裝前後撥片，第二橫杆設在第一橫杆的上方。

所述左右夾片由左夾片和右夾片組成，兩夾片的上部交叉重疊穿設在縱杆上，兩夾片之間設有復位扭簧連接，左右夾片的數量與方格蔟的孔格數相適配。

所述前後撥片由相對設置的一排前撥片和後撥片組成，前、後撥片分別由等間距排列的梳形齒組成，前後撥片的一端設有帶軸承的擺臂，兩擺臂之間設有復位拉簧，前後撥片的數量與方格蔟的孔格數相適配。

所述摘繭排包括與機架1配裝的第二架體，以及摘蠶叉；第二架體包括相對設置的第二立杆，兩個第二立杆的底端設有第三橫杆連接，兩個第二立杆的頂端垂直配裝有連接杆，連接杆的兩端分別設置兩條平形排列的第四橫杆，第四橫杆上等距設置摘蠶叉，第四橫杆的一端設有凸輪板，凸輪板與前後撥片一端的擺臂配裝。

在摘繭排的第三橫杆上靠近兩個第二立杆的內側分別設有圓柱體，在靠近兩個第二立杆的外側分別設有螺栓用於調整以限制方格簇規整裝置與摘繭排上下之間的間距。

所述摘蠶叉為長方形柱體，柱體相對的兩個面的下端設有弧形槽，上端設有卡簧，柱體另外相對的兩個面設有長方形通孔，第四橫杆穿過摘蠶叉的長方形通孔，通過卡簧固定摘蠶叉。

所述落繭架包括與機架配裝的第三架體，以及分離刷；第三架體包括相對設置的第三立杆，兩個第三立杆的底端內側設有第四橫杆連接，第四橫杆的中部設有三個安裝孔，其中間的安裝孔設有螺杆，兩個第三立杆的外側兩端分別靠接有第二圓筒形導套，兩個第三立杆的頂端垂直配裝有縱向梁，在縱向梁的兩端分別設有與機架的架體相適配的導輪座，在其中一側的導輪座上設有導輪，在縱向梁之間平形等距設有三條第五橫杆，其間距與方格簇的孔格的行距相適配，在第五橫杆上等間距設置由彈性材料製成的分離刷；

分離刷由刷座和刷束組成，刷座設有等距孔、與落繭架連接的安裝孔及安裝槽，兩等距孔的間距小於最小蠶繭直徑，刷束由多根細小彈性條組成並植入等距孔中；

摘繭排的兩個第二立杆穿套在方格簇規整裝置的第一圓筒形導套和落繭架的第二圓筒形導套內；

落繭架和摘繭排之間還設有復位彈簧，在落繭架上端的第二圓筒形導套的外壁平形靠設兩塊夾板，在兩塊夾板中穿一螺杆作為復位彈簧的一個連接點；摘繭排的第三橫杆的圓柱體為復位彈簧的另一個連接點。

所述託盤包括與機架配裝的左側板、右側板，以及設在左側板、右側板之間的前連接板、後連接板，左側板、右側板與前連接板、後連接板圍成一個方框，其形狀大小與方格簇相同；左側板和右側板與落繭架的導輪相適配，在左側板和右側板的外側等間距分別設有走輪，其外側前端分別設有把手，兩側板的內側等間距分別設有定位片，在前連接板的前部設有方格簇定位杆，用於固定方格簇。

所述機架包括四根立柱，以及設在四根立柱頂端的長方形框架；在長方形框架的兩長邊上分別設有定位板，其上設有定位孔，定位孔與託盤的走輪相適配；在四根立柱的下部設有前連接杆、後連接杆、左連接杆、右連接杆， 在左連接杆、右連接杆上相對應位置處設置第一角鋼，在第一角鋼與落繭架4的第四橫杆上的安裝孔之間設置連杆固定連接，在後連接杆的外側設有第二角鋼，第二角鋼連接踏板，踏板上設有滑輪，在滑輪上設置拉繩與落繭架的第四橫杆上的螺杆連接。

摘蠶繭機工作時，先將帶有蠶繭的方格簇放入託盤，並由定位片和方格簇定位杆固定定位，再將託盤前移，其走輪順勢落入定位板的定位孔中定位，方格簇推入到摘繭排下，當外力作用於踏板下壓時，力通過拉繩克服復位彈簧帶動摘繭排及方格簇規整裝置從初始位置同時下移，摘繭排下移過程中，方格簇規整裝置中的前後撥片及左右夾片插入方格簇一定深度並受落蠶架限位而停止，方格簇的孔格被擠壓而向四周張開，規整孔格簇的孔格，同時摘繭排上的摘蠶叉從規整後的孔格下移將蠶繭叉出並撥開落繭架上的分離刷，將摘出的蠶繭帶到分離刷下方，鬆開踏板，摘繭排及方格簇規整裝置在復位彈簧的作用下上移，完成一排或多排蠶繭的摘除工作，並依此循環，直至完成整個方格簇中蠶繭的摘除工作。

本發明自動規整隔行式摘蠶繭機的優點在於：

1.通過設置方格簇規整裝置，裝置中的左右夾片和前後撥片對準方格簇內部的每個孔格進行自動規整，定位準確，規整率高，並且對方格簇的保護性好。

2.採用摘繭叉逐行摘繭，摘繭叉上有卡簧限力，其作用力不是直接作用在蠶繭上，而是作用在蠶繭兩側的連接絲上，蠶繭在叉內得到保護。

3.採用連杆傳動和踏板控制摘蠶繭機，節約成本，還能夠靈活的根據使用者的判斷控制摘繭排進行摘繭，從而提高摘繭的效率。

附圖說明

圖1為本發明摘蠶繭機的整體結構示意圖；

圖2為摘蠶繭機的方格簇規整裝置的結構示意圖；

圖3為方格簇規整裝置的規整架的結構示意圖；

圖4為方格簇規整裝置中的連接板的結構示意圖；

圖5為方格簇規整裝置中的前後撥片的結構示意圖；

圖6為方格簇規整裝置中的復位拉簧的結構示意圖；

圖7為方格簇規整裝置中的左右夾片的結構示意圖；

圖8為方格簇規整裝置中的復位扭簧的結構示意圖；

圖9為摘蠶繭機的摘繭排的結構示意圖；

圖10為摘繭排的摘繭叉的結構示意圖；

圖11為摘蠶繭機的落繭架的結構示意圖；

圖12為落繭架中分離刷的結構示意圖；

圖13為落繭架中分離刷座的結構示意圖；

圖14為摘蠶繭機的託盤的結構示意圖；

圖15為摘蠶繭機中機架的結構示意圖。

1.機架 1-1.立柱 1-2.長方形框架 1-3.定位板 1-4.定位孔 1-5-1.前連接杆 1-5-2.後連接杆 1-5-3.左連接杆 1-5-4.右連接杆 1-6.第一角鋼 1-7.第二角鋼 1-8.踏板 1-9.滑輪 1-10.拉繩

2.託盤 2-1.左側板 2-2.右側板 2-3.前連接板 2-4.後連接板 2-5.走輪 2-6.把手2-7.定位片 2-8.方格簇定位杆

3.摘繭排 3-1.第二架體 3-2.摘蠶叉 3-2-1.弧形槽 3-2-2卡簧 3-2-3. 長方形通孔3-3.第二立杆 3-4.第三橫杆 3-5.連接杆 3-6.第四橫杆 3-7.凸輪板 3-8.圓柱體 3-9.連接螺栓

4.落繭架 4-1.第三架體 4-2.分離刷 4-3.第三立杆 4-4.第四橫杆 4-5.安裝孔 4-5-1.螺杆 4-6.第二圓筒形導套 4-7.縱向梁 4-8. 導輪座 4-9.導輪 4-10.第五橫杆 4-11.夾板

5.方格簇規整裝置 5-1.第一架體 5-2.左右夾片 5-3.前後撥片 5-4.第一立杆 5-5. 連接板 5-5-1.凹槽 5-5-2.卡槽 5-5-3.第一圓筒形導套 5-6.座板 5-7.第一橫杆 5-8.縱杆 5-9.通孔 5-10.第二橫杆 5-11.復位扭簧 5-12.梳形齒 5-13. 擺臂 5-14.復位拉簧

6.方格簇 7.復位彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明內容作進一步的說明，但不是對本發明的限定。

實施例

參照圖1，一種自動規整隔行式摘蠶繭機，包括機架1，其上配裝有放置方格簇6的託盤2，還設有可將方格簇6中的蠶繭叉出的摘繭排3，摘繭排3的下方對應設有落繭架4，機架1上還設有與摘繭排3連接的傳動機構，還設有與摘繭排3匹配配裝的方格簇規整裝置5。

參照圖2-8，方格簇規整裝置5包括與機架1配裝的第一架體5-1，以及左右夾片5-2和前後撥片5-3；第一架體5-1包括相對設置的兩個第一立杆5-4，兩個第一立杆5-4的頂端水平設置連接板5-5，連接板5-5的長邊上對稱設有凹槽5-5-1，在一端的寬邊平行設置兩個卡槽5-5-2，連接板5-5上還沒有第一圓筒形導套5-5-3，凹槽5-5-1上配裝座板5-6，兩個卡槽5-5-2上配裝兩條平行排列的第一橫杆5-7，第一橫杆5-7上等距設有用於安裝左右夾片5-2的縱杆5-8，兩座板5-6上相對設有四個通孔5-9，並設有四條平行排列的第二橫杆5-10，第二橫杆5-10上配裝前後撥片5-3，第二橫杆5-10設在第一橫杆5-7的上方。

參照圖7，左右夾片5-2由左夾片和右夾片組成，兩夾片的上部交叉重疊穿設在縱杆5-8上，兩夾片之間設有復位扭簧5-11連接，左右夾片5-2的數量與方格蔟的孔格數相適配。

參照圖5，前後撥片5-3由相對設置的一排前撥片和後撥片組成，前、後撥片分別由等間距排列的梳形齒5-12組成，前後撥片5-3的一端設有帶軸承的擺臂5-13，兩擺臂5-13之間設有復位拉簧5-14，前後撥片5-3的數量與方格蔟的孔格數相適配。

參照圖9，摘繭排3包括與機架1配裝的第二架體3-1，以及摘蠶叉3-2；第二架體3-1包括相對設置的第二立杆3-3，兩個第二立杆3-3的底端設有第三橫杆3-4連接，兩個第二立杆3-3的頂端垂直配裝有連接杆3-5，連接杆3-5的兩端分別設置兩條平形排列的第四橫杆3-6，第四橫杆3-6上等距設置摘蠶叉3-2，第四橫杆3-6的一端設有凸輪板3-7，凸輪板3-7與前後撥片5-3一端的擺臂5-13配裝。

參照圖9，在摘繭排3的第三橫杆3-4上靠近兩個第二立杆3-3的外側分別設有圓柱體3-8，在靠近兩個第二立杆3-3的外側分別設有螺栓3-9用於調整以限制方格簇規整裝置5與摘繭排3上下之間的間距。

參照圖10，摘蠶叉3-2為長方形柱體，柱體相對的兩個面的下端設有弧形槽3-2-1，上端設有卡簧3-2-2，柱體另外相對的兩個面設有長方形通孔3-2-3，第四橫杆3-6穿過摘蠶叉3-2的長方形通孔3-2-3，通過卡簧3-2-2固定摘蠶叉3-2。

參照圖11-13，落繭架4包括與機架1配裝的第三架體4-1，以及分離刷4-2；第三架體4-1包括相對設置的第三立杆4-3，兩個第三立杆4-3的底端內側設有第四橫杆4-4連接，第四橫杆4-4的中部設有三個安裝孔4-5，其中間的安裝孔4-5設有螺杆4-5-1，兩個第三立杆4-3的外側兩端分別靠接有第二圓筒形導套4-6，兩個第三立杆4-3的頂端垂直配裝有縱向梁4-7，在縱向梁4-7的兩端分別設有與機架1的架體相適配的導輪座4-8，在其中一側的導輪座4-8上設有導輪4-9，在縱向梁4-7之間平形等距設有三條第五橫杆4-10，其間距與方格簇6的孔格的行距相適配，在第五橫杆4-10上等間距設置由彈性材料製成的分離刷4-2；

分離刷4-2由刷座4-2-1和刷束4-2-2組成，刷座4-2-1設有等距孔4-2-1-1、與落繭架4連接的安裝孔4-2-1-2及安裝槽4-2-1-3，兩等距孔4-2-1-1的間距小於最小蠶繭直徑，刷束4-2-2由多根細小彈性條組成並植入等距孔4-2-1-1中；

摘繭排3的兩個第二立杆3-3穿套在方格簇規整裝置5的第一圓筒形導套5-5-3和落繭架4的第二圓筒形導套4-6內；

落繭架4和摘繭排3之間還設有復位彈簧7，在落繭架4上端的第二圓筒形導套4-6的外壁平形靠設兩塊夾板4-11，在兩塊夾板4-11中穿一螺杆作為復位彈簧7的一個連接點；摘繭排3的第三橫杆3-4的圓柱體3-8為復位彈簧7的另一個連接點。

參照圖14，託盤2包括與機架1配裝的左側板2-1、右側板2-2，以及設在左側板2-1、右側板2-2之間的前連接板2-3、後連接板2-4，左側板2-1、右側板2-1與前連接板2-3、後連接板2-4圍成一個方框，其形狀大小與方格簇6相同；左側板2-1和右側板2-1與落繭架4的導輪4-9相適配，在左側板2-1和右側板2-12的外側等間距分別設有走輪2-5，其外側前端分別設有把手2-6，兩側板的內側等間距分別設有定位片2-7，在前連接板2-3的前部設有方格簇定位杆2-8，用於固定方格簇6。

參照圖15，機架1包括四根立柱1-1，以及設在四根立柱1-1頂端的長方形框架1-2；在長方形框架1-2的兩長邊上分別設有定位板1-3，其上設有定位孔1-4，定位孔1-4與託盤2的走輪2-5相適配；在四根立柱1-1的下部設有前連接杆1-5-1、後連接杆1-5-2、左連接杆1-5-3、右連接杆1-5-4， 在左連接杆1-5-3、右連接杆1-5-4上相對應位置處設置第一角鋼1-6，在第一角鋼1-6與落繭架4的第四橫杆4-4上的安裝孔4-5之間設置連杆固定連接，在後連接杆1-5-2的外側設有第二角鋼1-7，第二角鋼1-7連接踏板1-8，踏板1-8上設有滑輪1-9，在滑輪1-9上設置拉繩1-10與落繭架4的第四橫杆4-4上的螺杆4-5-1連接。

摘蠶繭機工作時，先將帶有蠶繭的方格簇6放入託盤2，並由定位片2-7和方格簇定位杆2-8固定定位，再將託盤2前移，其走輪2-5順勢落入定位板1-3的定位孔1-4中定位，方格簇6推入到摘繭排3下，當外力作用於踏板1-8下壓時，力通過拉繩1-10克服復位彈簧7帶動摘繭排3及方格簇規整裝置5從初始位置同時下移，摘繭排3下移過程中，方格簇規整裝置5中的前後撥片5-3及左右夾片5-2插入方格簇6一定深度並受落蠶架4限位而停止，方格簇6的孔格被擠壓而向四周張開，規整孔格簇6的孔格，同時摘繭排3上的摘蠶叉3-2從規整後的孔格下移將蠶繭叉出並撥開落繭架4上的分離刷4-2，將摘出的蠶繭帶到分離刷4-2下方，鬆開踏板1-8，摘繭排3及方格簇規整裝置5在復位彈簧7的作用下上移，完成一排或多排蠶繭的摘除工作，並依此循環，直至完成整個方格簇6中蠶繭的摘除工作。