隱形牙套生產線的製作方法
2023-12-07 04:55:51
隱形牙套生產線的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種隱形牙套生產線，其至少包括：傳輸裝置，按照預設的工序將隱形牙套傳輸至下一裝置，其中，所述傳輸裝置包括用於定位、固定、導向牙套模型的工裝板；所述生產線還包括：沿所述傳輸裝置的傳輸方向設置的以下各所述裝置：用於按照預設時間間隔依次預熱透明膜並按照牙套模型將所述透明膜製備成隱形牙套的多個牙套成型裝置；用於將帶有所述隱形牙套的牙套模型予以冷卻的冷卻裝置；用於按照預設的切割參數將冷卻後的所述隱形牙套進行整形的切割裝置。本實用新型利用多個牙套成型裝置間隔預設時間依次運行來提高隱形牙套生產線的生產節拍。
【專利說明】隱形牙套生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產線，特別是涉及一種隱形牙套生產線。
【背景技術】
[0002]隱形牙套是一種新型牙齒矯正方式，由於其透明、隱蔽性好受到越來越多的患者的喜愛。所述隱形牙套是由生產線中的牙套成型裝置利用牙套模型一次性壓製出來的。在所述生產線中，各生產工序中的裝置在完成自身工序時需要人工參與，這使得生產線所生產的隱形牙套由於人工參與的影響，產品質量的穩定性較差，同時，令所述生產線的產業化發展受到了阻礙。為此，目前的生產廠家對隱形牙套的生產線進行了改進，以減少人工參與的部分，同時促進了生產線的自動化發展。
[0003]然而，現在改進後的生產線仍然存在生產效率低的缺陷。這是由於所述生產線上的各工序所花費的時間並不相同，因此，在生產過程中，存在有些工序滿負荷運行，而有些工序則處於空閒狀態的情況。
[0004]為了讓隱形牙套的生產線能夠實現產業化，並多工序協同、高效的工作，需要對現有的隱形牙套生產線進行改進。
實用新型內容
[0005]鑑於以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在於提供一種隱形牙套生產線，用於解決現有技術中隱形牙套生產線的生產效率低、生產線的節奏過慢的問題。
[0006]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種隱形牙套生產線，其至少包括:傳輸裝置，按照預設的工序將隱形牙套傳輸至下一裝置，其中，所述傳輸裝置包括用於定位、固定、導向牙套模型的工裝板；所述生產線還包括:沿所述傳輸裝置的傳輸方向設置的以下各所述裝置:用於按照預設時間間隔依次預熱透明膜並按照所述工裝板所提供的牙套模型將所述透明膜製備成隱形牙套的多個牙套成型裝置；用於將帶有所述隱形牙套的牙套模型予以冷卻的冷卻裝置；用於按照預設的切割參數將冷卻後的所述隱形牙套進行整形的切割裝置。
[0007]如上所述，本實用新型的隱形牙套生產線，具有以下有益效果:利用多個牙套成型裝置間隔預設時間依次運行來減少牙套成型裝置完成壓制隱形牙套的生產工序消耗時間過長，以解決整個生產線的生產效率收到該裝置的影響的問題，如此能夠使整個生產線按照其他裝置的生產節拍來高效率的生產隱形牙套，最大限度的提高了生產線的生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1顯示為本實用新型的隱形牙套生產線的結構示意圖。
[0009]圖2顯示為本實用新型的隱形牙套生產線的一種優選方案的結構示意圖。
【具體實施方式】[0010]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基於不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。
[0011]如圖1所示，本實用新型提供一種隱形牙套生產線。所述生產線I至少包括:傳輸裝置11、牙套成型裝置12、冷卻裝置13、切割裝置14。
[0012]所述傳輸裝置11按照預設的工序將隱形牙套予以傳輸。所述傳輸裝置11可以包括傳送機構、工裝板111。其中，所述傳送機構可以是傳送帶或傳送導軌。所述工裝板用於定位、固定、導向牙套模型。
[0013]具體地，在所述工裝板111上設有用於定位、導向每個工序位置的傳感器，在所述工裝板111所輸出的定位、導向信號的控制下，所述傳送機構將固定在各工裝板上的牙套模型傳送至牙套成型裝置12、冷卻裝置13、切割裝置14等各工序的工位上，並通知各工位上的各裝置從所述傳送機構上拿取相應的牙套模型，以進行隱形牙套的生產。
[0014]所述牙套成型裝置12的數量為多個，用於按照預設時間間隔依次預熱透明膜並按照所述工裝板所提供的牙套模型將所述透明膜製備成隱形牙套。
[0015]具體地，所述牙套成型裝置12將透明膜進行預熱時間通常大於將所述透明膜製備成隱形牙套所需的時間，為了符合所述生產線I的生產節拍，最大量化的生產出隱形牙套，各所述牙套成型裝置12之間按照預設時間間隔依次啟動來預熱透明膜和將所述透明膜製備成隱形牙套。優選地，各所述牙套成型裝置12依次啟動的預設的時間間隔與所述牙套成型裝置12將所述透明膜製成隱形牙套的時間及所述牙套成型裝置12的數量相關。
[0016]例如，所述牙套成型裝置12預熱透明膜的時間為60秒，所述牙套成型裝置12將預熱後的透明膜製成隱形牙套的時間為10秒，所述牙套成型裝置12的數量為8個，則各所述牙套成型裝置12依次啟動的時間間隔優選為(60+10)/8=8.75秒，如此，在各所述牙套成型裝置12啟動後，只有第一個隱`形牙套的生產時間為70秒，接下來的各所述牙套成型裝置12依次每隔8.75秒壓出一個隱形牙套，並將所製得的隱形牙套送至所述傳輸裝置11，以便所述傳輸裝置11將所述隱形牙套送至下一工序的裝置進行細加工。
[0017]優選地，所述牙套成型裝置12包括:吸盤、第一工裝夾具、壓膜部件。其中，所述吸盤和所述壓膜部件交替的位於第一工裝夾具的上方。
[0018]所述吸盤用於吸附所述透明膜並對所述透明膜進行預熱。
[0019]具體地，所述吸盤從放置透明膜的託盤上吸取透明膜，並對所吸取的透明膜進行預熱，使的所述透明膜柔軟，以便加工成隱形牙套。
[0020]所述第一工裝夾具用於從所述工裝板上拿取所述牙套模型並予以夾持固定。其中，所述第一工裝夾具可以卡固所述牙套模型，也可以螺旋固定所述牙套模型。
[0021]具體地，技術人員或所述第一工裝夾具中的抓取機構從所述工裝板111上拿取所述牙套模型，並將所述牙套模型固定在所述第一工裝夾具上，所述吸盤將預熱後的透明膜放置在所述牙套模型上。
[0022]所述壓膜部件在所述吸盤將所述透明膜放置到所述牙套模型上後，將所述透明膜壓成隱形牙套。
[0023]具體地，在所述吸盤將所述透明膜放置到所述牙套模型上並離開後，所述壓膜部件利用壓膜或吸塑技術將所述透明膜按照所述牙套模型的形狀壓成隱形牙套，再由所述抓取機構將帶有所述隱形牙套的牙套模型抓取至相應的工裝板111處，並在所述工裝板111的引導下由傳送機構將所述牙套模型傳送至所述冷卻裝置13。
[0024]所述冷卻裝置13用於將帶有所述隱形牙套的牙套模型予以冷卻。
[0025]具體地，所述冷卻裝置13中包括冷卻箱，所述冷卻箱的數量可以為一個，優選為多個。所述冷卻裝置13中的各冷卻箱依次排列，每個冷卻箱的溫度可根據前一個冷卻箱的溫度而設定。每個由所述牙套成型裝置12所輸出的帶有隱形牙套的牙套模型依次通過所述冷卻箱，每個冷卻箱的節拍為10秒鐘。
[0026]所述切割裝置14用於按照預設的切割參數將冷卻後的所述隱形牙套進行整形。其中，所述切割參數與所述牙套模型的結構相關。
[0027]本實施例中，所述切割裝置14包括一對受控五軸雷射切割部件和第二工裝夾具。
[0028]所述第二工裝夾具用於將所述冷卻裝置13所輸出的牙套模型固定在所述受控五軸雷射切割部件之間。其中，所述第二工裝夾具可以卡固所述牙套模型，也可以螺旋固定所述牙套模型。
[0029]在所述第二工裝夾具兩側設有一對所述受控五軸雷射切割部件，所述受控五軸雷射切割部件按照所述切割參數將所述牙套模型上的隱形牙套進行去毛邊、對稱/不對稱的切割等整形工作。
[0030]作為一種優選方案，如圖2所示，所述生產線I還包括:刻碼裝置15、分離裝置16、消毒裝置17、分揀裝置18和包裝裝置19。
[0031]所述刻碼裝置15用於將預設的牙套模型的病例信息刻在所述隱形牙套上。其中，在工序上所述刻碼裝置15沿所述傳輸裝置11的傳輸方向設置於所述牙套成型裝置12的下遊。優選地，所述刻碼裝置15位於所述冷卻裝置13和切割裝置14之間。所述刻碼裝置15可以為雷射刻碼裝置15。
[0032]具體地，由於各所述牙套成型裝置12所使用的牙套模型並非一定針對同一病歷的牙套模型，因此，在隱形牙套生產過程中需要在各隱形牙套上雕刻相應的牙套模型的病例信息。例如，所述刻碼裝置15將預設的牙套模型的病例信息以條形碼或二維碼的形式刻在相應的隱形牙套上。
[0033]優選地，所述刻碼裝置15將預設的牙套模型的病例信息製成二維碼並將所述二維碼利用雷射刻在所述隱形牙套內側。例如，所述刻碼裝置15將所述二維碼刻在所述隱形牙套的門牙內側。
[0034]所述分離裝置16用於將所述隱形牙套與牙套模型予以分離。其中，所述分離裝置16沿所述傳輸裝置11的傳輸方向設置於所述切割裝置14的下遊。
[0035]優選地，所述生產線I還包括回傳裝置20。
[0036]所述回傳裝置20將分離後的牙套模型從所述分離裝置16回傳至所述傳輸裝置11的所述牙套成型裝置12位置，以便所述傳輸裝置11將所述牙套模型加載到所述牙套成型裝置12中。其中，所述回傳裝置20可以包括傳送帶或傳送軌道。
[0037]例如，在所述分離裝置16將所述隱形牙套與牙套模型相分離後，所述傳輸裝置11中的抓取機構將所述牙套模型抓取放置在所述傳送帶回傳至所述傳輸裝置11的牙套成型裝置12位置，或者由所述傳送軌道帶動所述抓取機構將所述牙套模型回傳至所述傳輸裝置11的牙套成型裝置12位置。
[0038]所述消毒裝置17用於將所述隱形牙套進行消毒。
[0039]具體地，所述消毒裝置17沿所述傳輸裝置11的傳輸方向設置於所述述分揀裝置18的下遊。所述消毒裝置17可以對單個的隱形牙套進行消毒，也可以批量的進行消毒。其中，搜書消毒裝置17可以是紫外線消毒裝置17、高溫消毒裝置17等。
[0040]所述分揀裝置18用於將所述傳輸裝置11上的隱形牙套進行分揀。其中，所述分揀裝置18沿所述傳輸裝置11的傳輸方向設置於所述述消毒裝置17的下遊。
[0041]本實施例中，所述分揀裝置18包括:振動盤，多個導向槽，以及位於所述振動盤末端、且用於根據各所述隱形牙套的病例信息將所述各所述隱形牙套分揀至相應導向槽的分揀部件。
[0042]具體地，各所述隱形牙套在所述振動盤的振動下彼此間隔開來，再由所述分揀部件根據各所述隱形牙套上的二維碼所表示的病例信息將所述隱形牙套分揀至相應的導向槽。其中，所述分揀部件可以包括:攝像頭和與攝像頭相連的高速碼垛機器人。
[0043]所述包裝裝置19位於各導向槽末端，用於按照各隱形牙套上的病例信息將分揀後的各所述隱形牙套予以包裝。
[0044]所述隱形牙套生產線I的結構舉例如下:
[0045]沿所述傳輸裝置11的傳輸方向依次設置以下各裝置:多個所述牙套成型裝置12分列於所述傳輸裝置11兩側，在所述牙套成型裝置12的下遊依次設置冷卻裝置13、刻碼裝置15、切割裝置14、分離裝置16、消毒裝置17、分揀裝置18及包裝裝置19 ;其中，所述牙套成型裝置12中的吸盤、壓膜部件均位於第一工裝夾具的上方；所述冷卻裝置13中依次設有多個冷卻箱；所述切割裝置14中包括:第二工裝夾具以及設置在所述第二工裝夾具兩側的受控五軸雷射切割部件；所述分揀裝置18中包括振動盤、多個導向槽及位於所述振動盤和各導向槽之間的分揀部件。
[0046]所述隱形牙套生產線I的工作過程舉例如下:
[0047]各所述牙套成型裝置12按照預設的時間間隔依次啟動，每個所述牙套成型裝置12在啟動時由吸盤來吸取透明膜，並進行預熱，在預設一段時間後將所述透明膜放置在固定在第一工裝夾具上的牙套模型上，由所述壓膜部件將所述透明膜壓製成所述牙套模型的形狀，所述第一工裝夾具將壓成的帶有隱形牙套的牙套模型拿取至所述傳輸裝置11上的工裝板111處並傳輸至所述冷卻裝置13，所述冷卻裝置13將所述牙套模型依次通過冷卻箱進行冷卻，冷卻後通過所述傳輸裝置11將所述牙套模型輸至刻碼裝置15，所述刻碼裝置15按照所述牙套模型的病例信息將包含所述病例信息的二維碼刻在所述隱形牙套的內側，再由所述傳輸裝置11將所述牙套模型輸送並固定在切割裝置14中的第二工裝夾具上，位於所述第二工裝夾具兩側的受控五軸雷射切割部件按照預設的參數對所述隱形牙套進行除毛邊等整形，再由所述傳輸裝置11將所述牙套模型送至分離裝置16，以將所述牙套模型和隱形牙套相分離，分離後的牙套模型由回傳裝置20返回至所述牙套成型裝置12，隱形牙套則由所述傳輸機構繼續輸至消毒裝置17進行消毒，並在消毒後由所述傳輸機構輸至分揀裝置18，所述分揀裝置18中的振動盤將各所述隱形牙套振動出間隔，並由所述分揀部件按照所述隱形牙套內側的二維碼分揀到相應的導向槽，在各導向槽的末端設有包裝裝置19，以將所述隱形牙套予以包裝出廠。[0048]綜上所述，本實用新型的隱形牙套生產線，利用多個牙套成型裝置間隔預設時間依次運行來減少牙套成型裝置完成壓制隱形牙套的生產工序消耗時間過長，以解決整個生產線的生產效率收到該裝置的影響的問題，如此能夠使整個生產線按照其他裝置的生產節拍來高效率的生產隱形牙套，最大限度的提高了生產線的生產效率；另外，考慮到每個牙套成型裝置上的牙套模型並非完全相同，將所述牙套模型所對應的病例信息刻制在相應的隱形牙套上，能夠有效地從所述傳輸裝置上將混合的隱形牙套進行分揀和包裝；此外，在牙套模型和隱形牙套分離後，利用回傳裝置將牙套模型回傳至所述牙套成型裝置，能夠實現整條生產線的全自動處理。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0049]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種隱形牙套生產線，其特徵在於，至少包括: 傳輸裝置，按照預設的工序將隱形牙套傳輸至下一裝置，其中，所述傳輸裝置包括用於定位、固定、導向牙套模型的工裝板； 所述生產線還包括:沿所述傳輸裝置的傳輸方向設置的以下各所述裝置: 用於按照預設時間間隔依次預熱透明膜並按照所述工裝板所提供的牙套模型將所述透明膜製備成隱形牙套的多個牙套成型裝置； 用於將帶有所述隱形牙套的牙套模型予以冷卻的冷卻裝置； 用於按照預設的切割參數將冷卻後的所述隱形牙套進行整形的切割裝置。
2.根據權利要求1所述的隱形牙套生產線，其特徵在於，所述預設的時間間隔與所述牙套成型裝置將所述透明膜製成隱形牙套的時間及所述牙套成型裝置的數量相關。
3.根據權利要求1所述的隱形牙套生產線，其特徵在於，所述牙套成型裝置包括: 吸附所述透明膜並對所述透明膜進行預熱的吸盤； 位於所述吸盤下方、從所述工裝板上拿取所述牙套模型並予以夾持固定的第一工裝夾亙.N 9 在所述吸盤將所述透明膜放置到所述牙套模型上後，將所述透明膜壓成隱形牙套的壓月旲部件。
4.根據權利要求1所述的隱形牙套生產線，其特徵在於，所述冷卻裝置包括至少一個冷卻箱。
5.根據權利要求1所述的隱形牙套生產線，其特徵在於，所述切割裝置包括:第二工裝夾具，及位於所述第二工裝夾具兩側對稱的受控五軸雷射切割部件。
6.根據權利要求1所述的隱形牙套生產線，其特徵在於，所述隱形牙套生產線還包括:沿所述傳輸裝置的傳輸方向還包括以下裝置: 將預設的牙套模型的病例信息刻在所述隱形牙套上的刻碼裝置； 將所述隱形牙套與牙套模型予以分離的分離裝置； 將所述隱形牙套進行消毒的消毒裝置； 將所述傳輸裝置上的隱形牙套進行分揀並輸出的分揀裝置； 與所述分揀裝置的各輸出端相連的包裝裝置。
7.根據權利要求6所述的隱形牙套生產線，其特徵在於，所述刻碼裝置用於將預設的牙套模型的病例信息製成二維碼並將所述二維碼利用雷射刻在所述隱形牙套內側。
8.根據權利要求6所述的隱形牙套生產線，其特徵在於，所述分揀裝置包括: 振動盤； 多個導向槽；以及 位於所述振動盤和各導向槽之間的分揀部件，其中，所述分揀部件包括:攝像頭和與攝像頭相連的高速碼垛機器人。
9.根據權利要求6所述的隱形牙套生產線，其特徵在於，所述隱形牙套生產線還包括:將所述分離裝置所分離的牙套模型放置在所述工裝板處並回傳至所述牙套成型裝置位置的回傳裝置。
【文檔編號】A61C7/00GK203591338SQ201320643284
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】陶志乾 申請人:上海濤創自動化科技有限公司