家禽承載器和約束家禽的方法
2023-12-12 23:16:02 4
專利名稱：家禽承載器和約束家禽的方法
家禽承載器和約束家禽的方法相關申請
本申請要求2009年1月23日提交的標題為「POULTRY CARRIERS AND METHODS OF TRANSPORTING POULTRY」的美國臨時專利申請No. 61/146，732 在U. S. C. §119 下的權益， 在此通過引用將其全部內容併入。
背景技術：
本文描述了家禽承載器和約束家禽的方法。家禽的加工可以包括例如進行性別鑑定以確定性別、接種或者以另外的方式對禽進行用藥治療、對禽餵食、對禽進行稱重、處理禽的喙和/或爪(以便例如延遲其生長)，等等。傳統上，禽被人工處理，即人必須物理地保持住禽，從而在保持住所述禽的同時執行所述加工，或者將所述禽裝載到在其中執行所述加工中的一種加工的設備中。在許多情況下，禽可以如同美國專利No. 5，651，731 (Gorans等)中所描述的那樣通過它們的頭部來進行約束，而該禽的其餘部分被人工約束或者不受約束。
發明內容
本文描述了家禽承載器和無損傷約束家禽的方法。每個承載器均可以優選包括軀體支撐件、腿部夾具裝置、頭部夾具、和頭部支撐件。頭部支撐件可任選地包括喙接納通道和孔，從而使得禽喙的至少一部分被暴露。禽承載器優選約束禽的腿部和頭部，同時支撐它們的軀體。約束禽的腿部和頭部同時支撐它們的軀體可以產生平靜鎮定的效果，從而使得所述禽可以展示出顯著減少的、 試圖使它們從承載器中釋放出來的掙扎。在可任選地支撐禽的軀體的同時約束它們的腿部和頭部的另一可能優點在於禽的各種解剖學特徵可以相對於承載器本身而精確地定位。被無創傷約束的禽的解剖學特徵的精確定位可以提高例如檢測、測量、確定性別、清潔、疫苗接種、加工爪、加工喙等方面的能力。如本文關於對活禽的約束所使用的那樣，術語「無創傷約束」(以及其變化)指的是這樣的約束，即該約束不需要刺穿禽的皮膚來對禽加以約束。儘管本文描述的承載器和方法可以對任何年齡的禽使用，但是所述承載器和方法在與「雛禽」一起使用時特別有用，此處「雛禽」被限定為具有一周或更小年齡的幼雛(例如雞、火雞、鴨、鵝等)。在一方面，本文所描述的用於活禽的無創傷約束的承載器裝置包括軀體支撐元件，所述軀體支撐元件被成形為支撐和無創傷地保持被約束在所述承載器中的活禽的軀體；腿部夾具裝置，所述腿部夾具裝置可操作地附接至所述軀體支撐元件，所述腿部夾具定位成接納和無創傷地保持被約束在承載器中的活禽的大腿，其中所述腿部夾具裝置包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述大腿可以定位在所述腿部夾具裝置中，在所述閉合構造中，所述大腿保持在所述腿部夾具中，並且進一步地，其中所述大腿相對於所述軀體支撐元件以選定的角度取向被保持；頭部支撐件，所述頭部支撐件可操作地附接至所述軀體支撐元件，並且被定位成接納被約束在所述承載器中的禽的頭部，所述禽的胸部抵靠著所述軀體支撐元件被支撐；以及頭部夾具，所述頭部夾具可操作地附接至所述頭部支撐件，其中所述頭部夾具和所述頭部支撐件協作，以將所述禽的頭部接納和無創傷地保持在所述頭部夾具和所述頭部支撐件之間。在一些實施例中，本文所描述的承載器裝置包括腿部夾具裝置，所述腿部夾具裝置被構造成接納和保持被約束在所述承載器裝置中的禽的左腿大腿和右腿大腿兩者。在一些實施例中，所述腿部夾具裝置包括左腿夾具和右腿夾具。在這樣的實施例中，所述左腿夾具可操作地附接到軀體支撐元件，並且定位成接納和保持被約束在承載器中的活禽的左腿大腿，其中所述左腿夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述左腿大腿可以定位在所述左腿夾具中，在所述閉合構造中，所述左腿大腿被保持在所述左腿夾具中，並且進一步地，其中所述左腿的大腿相對於所述軀體支撐元件以第一選定角度取向被保持；所述右腿夾具可操作地附接至所述軀體支撐元件，所述右腿夾具定位成接納和保持被約束在所述承載器中的禽的右腿的大腿，其中所述右腿夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述右腿大腿可以被定位在所述右腿夾具中，在所述閉合構造中，所述禽的右腿大腿被保持在所述右腿夾具中，並且進一步地，其中所述右腿大腿相對於所述軀體支撐元件以第二選定角度取向被保持。在一些實施例中，所述左腿夾具的第一選定角度取向和所述右腿夾具的第二選定角度取向是等同的。在一些實施例中，所述左腿夾具的第一選定角度取向和所述右腿夾具的第二選定角度取向是不同的。在一些實施例中，所述頭部支撐件包括面向被約束在所述承載器中的禽的頭部的第一側；背離被約束在所述承載器中的禽的頭部的第二側；喙接納通道，所述喙接納通道從所述第一側上的開口通過所述頭部支撐件延伸到所述第二側上的開口。所述頭部支撐件和所述頭部夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，被約束在所述承載器中的禽的喙可以被移動到所述喙接納通道中，在所述閉合構造中，所述禽的頭部被所述頭部夾具和所述頭部支撐件保持，從而使得所述禽的喙的至少一部分位於所述喙接納通道之內，並且所述禽的喙的至少一部分靠近所述喙接納通道在所述頭部支撐件的第二側上的的開口而暴露。在一些實施例中，所述軀體支撐元件可樞轉地附接至基部，從而使得所述軀體支撐元件可以相對於所述基部繞旋轉軸線而旋轉。在一些實施例中，所述軀體支撐元件可樞轉地附接到基部，從而使得所述軀體支撐元件可以相對於基部圍繞旋轉軸線旋轉，其中所述軀體支撐元件和所述基部限定了豎立構造和倒置構造，其中所述軀體支撐元件圍繞所述旋轉軸線的旋轉使所述軀體支撐元件在豎立構造和倒置構造之間移動，其中在所述豎立構造中，所述頭部夾具定位成比所述腿部夾具裝置更遠離所述基部，其中在所述倒置構造中，所述頭部夾具定位成比所述腿部夾具裝置更靠近所述基部。在一些實施例中，當所述基部支撐在水平表面上時，所述軀體支撐元件旋轉所圍繞的旋轉軸線大致是水平的。在一些實施例中，所述軀體支撐件包括靠近所述腿部夾具裝置的腿部分離器，其中所述腿部分離器限制禽的臀部的左右運動，所述禽通過腿部夾具裝置、頭部支撐件和頭部夾具約束在所述承載器裝置中。在一些實施例中，所述腿部分離器包括從所述軀體支撐件延伸的環。在一些實施例中，所述頭部支撐件的取向相對於所述軀體支撐元件固定。在一些實施例中，所述軀體支撐件包括接觸途徑開口，所述接觸途徑開口定位成使被約束在所述承載器中的禽的腹部的一部分暴露。在一些實施例中，當在閉合構造中時，所述腿部夾具裝置利用獨立於所述大腿尺寸的選定力作用在所述禽的大腿上。 在一些實施例中，當在閉合構造中時，所述腿部夾具裝置包括具有選定尺寸的大腿開口。在另一方面，本文描述了將活禽無創傷地約束在承載器裝置中的方法的實施例， 其包括靠近承載器裝置的軀體支撐元件來定位活禽的軀體，其中所述軀體支撐元件被成形為支撐和無創傷地保持被約束在所述承載器中的所述禽的軀體；將所述禽的至少一條腿的大腿無創傷地約束在腿部夾具裝置內，所述腿部夾具裝置可操作地附接至所述軀體支撐元件，其中所述大腿相對於所述軀體支撐元件以選定的角度取向被無創傷地約束在所述腿部夾具裝置中；以及，抵靠著頭部支撐件無創傷地約束所述禽的頭部，所述頭部支撐件可操作地附接至所述軀體支撐元件，其中頭部夾具可操作地連接至所述頭部支撐件，並且與所述頭部支撐件協作，以便將所述禽的頭部接納和無創傷地保持在所述頭部夾具和所述頭部支撐件之間。在一些方法中，所述禽的左腿大腿和所述禽的右腿大腿均被無創傷地約束在所述腿部夾具裝置中。在一些方法中，所述禽的左腿的大腿相對於所述軀體支撐元件以第一角度取向被約束，而所述禽的右腿的大腿則相對於所述軀體支撐元件以第二角度取向被約束，並且其中所述第一角度取向和所述第二角度取向是等同的。在一些方法中，所述禽的左腿大腿相對於所述軀體支撐元件以第一角度取向被約束，而所述禽的右腿大腿相對於所述軀體支撐元件以第二角度取向被約束，並且其中所述第一角度取向和所述第二角度取向是不同的。在一些方法中，所述軀體支撐元件可樞轉地附接至基部，且其中所述方法進一步包括相對於所述基部圍繞旋轉軸線來旋轉所述軀體支撐元件，其中所述軀體支撐元件和所述基部限定了豎立構造和倒置構造，其中所述軀體支撐元件圍繞旋轉軸線的旋轉使所述軀體支撐元件在所述豎立構造和所述倒置向構造之間移動，其中在所述豎立構造中，所述禽的頭部定位成比所述禽的腿部更遠離所述基座，以及其中在所述倒置構造中，所述禽的頭部定位成比所述禽的腿部更靠近所述基部。在一些方法中，所述旋轉軸線定位成靠近所述禽的胸部。在本文所描述的一些方法中，所述方法可以包括使所述禽的喙的靠近所述頭部支撐件的第二側的至少一部分暴露；其中所述頭部支撐件包括面向被約束在所述承載器中的禽的頭部的第一側，並且其中所述第二側背離被約束在所述承載器中的禽的頭部，其中所述頭部支撐件還包括喙接納通道，所述喙接納通道從所述第一側上的開口通過所述頭部支撐件延伸到所述第二側上的開口。
在一些方法中，所述方法進一步包括沿著輸送機系統移動所述承載器裝置，其中所述活禽被約束在所述承載器裝置內。在另一方面，用於活禽的無創傷約束的承載器裝置的一些實施例包括軀體支撐元件，所述軀體支撐元件被成形為支撐被約束在所述承載器中的活禽的軀體；左腿夾具，所述左腿夾具可操作地附接至所述軀體支撐元件，所述左腿夾具定位成接納和保持被約束在所述承載器中的活禽的左腿的大腿，其中所述左腿夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述左腿的大腿可以被定位在所述左腿夾具中，在所述閉合構造中，所述左腿的大腿被保持在所述左腿夾具中，並且進一步地，其中所述左腿的大腿相對於所述軀體支撐元件沿著第一選定角度取向被保持；以及右腿夾具，所述右腿夾具可操作地附接至所述軀體支撐元件，所述右腿夾具被定位成接納和保持被約束在所述承載器中的禽的右腿的大腿，其中所述右腿夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述右腿的大腿可以被定位在所述右腿夾具中，在所述閉合構造中，所述禽的右腿的大腿被保持在所述右腿夾具中，並且進一步地，其中所述右腿的大腿相對於所述軀體支撐元件沿著第二選定角度取向被保持；頭部支撐件，所述頭部支撐件可操作地附接至所述軀體支撐元件，並被定位成接納和保持被約束在所述承載器中的禽的頭部，其中所述禽的胸部被抵靠著所述軀體支撐元件而支撐，其中所述頭部支撐件包括面向被約束在所述承載器中的禽的頭部的第一表面和背離被約束在所述承載器中的禽的頭部的第二表面；形成在所述頭部支撐件中的喙接納通道，其中被約束在所述承載器中的禽的頭部上的喙的至少一部分在靠近所述頭部支撐件的第二表面處被暴露；頭部夾具，所述頭部夾具可操作地附接至所述頭部支撐件，其中所述頭部夾具和所述頭部支撐件協作，以接納和保持被約束在所述承載器中的禽的頭部，其中所述頭部支撐件和所述頭部夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，被約束在所述承載器中的禽的喙可以被定位在所述喙接納通道中，在所述閉合構造中，所述禽的頭部被所述頭部夾具和所述頭部支撐件保持，從而使得所述禽的喙的至少一部分靠近所述頭部支撐件的第二表面被暴露。在另一方面中，無創傷地約束活禽的方法的一些實施例包括將活禽的軀體定位成靠近承載器裝置的軀體支撐元件，其中所述軀體支撐元件被成形為支撐被約束在所述承載器中的禽的軀體；將所述禽的左腿約束在左腿夾具中，所述左腿夾具可操作地附接至所述軀體支撐元件，其中所述左腿夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述左腿的大腿可以被定位在所述左腿夾具中，在所述閉合構造中，所述左腿的大腿被保持在所述左腿夾具中，並且進一步地，其中所述左腿的大腿相對於所述軀體支撐元件沿著第一選定角度取向被保持；以及，將所述禽的右腿約束在右腿夾具中，所述右腿夾具可操作地附接至所述軀體支撐元件，其中所述右腿夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述右腿的大腿可以被定位在所述右腿夾具中，在所述閉合構造中，所述禽的右腿的大腿保持在所述右腿夾具中，並且進一步地，其中所述右腿的大腿相對於所述軀體支撐元件沿著第二選定角度取向被保持。措詞「優選」和「優選地」指的是在特定情況下可以給予特定益處的實施例。但是， 在相同或者其他情況下，其他實施例也可以是優選的。進一步地，對一個或多個優選實施例的陳述並不暗示其他實施例是無用的，也不是為了從本發明的範圍中排除其他實施例。如此處所使用的那樣，「一」、「一個」、「所述」、「至少一個」和「一個或多個」此處可互換使用。因而，除非特地指明，否則例如腿部夾具可以指的是一個或多個腿部夾具。術語「和/或」指的是所列出元件的一個或全部，或者指的是所列元件中的任意兩個或更多個的組合。上述總結不是意圖描述本發明的每個實施例或者每個實施方式。而是，通過結合附圖並且參考隨後的具體實施方式
和權利要求，對本文所描述的承載器和方法的更加完整的理解將變得顯而易見和容易理解。
本發明將通過參照附圖來進行詳細描述，其中
圖1是根據本發明的禽承載器的一個示例性實施例的立體圖； 圖2A是從最靠近腿部夾具的端部所取的圖1的禽承載器的端視圖； 圖2B是從離腿部夾具最遠的一端所取的圖1的承載器的端視圖； 圖3是圖1的禽承載器的側視圖，其中禽以豎立取向被約束在所述禽承載器中； 圖4是圖3中的禽承載器的側視圖，其中禽以倒置取向被約束在所述禽承載器中； 圖5是包括可任選的軀體夾具的禽承載器的側視圖6是具有標識腿部夾具和軀體支撐元件之間可能的角度關係的標記的承載器的側視圖7是一個可選擇的孔組件的立體圖，所述孔組件可以與所述禽承載器相連接使用； 圖8描述了可選擇的孔組件的另一版本。
具體實施例方式在對示例性實施例的隨後的詳細描述中，將參照形成說明書一部分的附圖，其中通過圖示的方式示出了特定的實施例，在所述特定的實施例中實施了本文所描述的承載器和方法。必須理解的是，在不背離本發明的範圍的情況下，可以採用其他實施例，並且可以實現結構上的改變。如此處所描述的那樣，本發明的禽承載器可以包括被設計成對約束於其內的禽的運輸和/或加工進行幫助的各種特徵，例如，在諸如標題為「 AUTOMATED POULTRY PROCESSING METHOD AND SYSTEM」的美國專利No. 7，066，112中所描述的那樣的加工系統。 本發明的禽承載器還可以用在需要對禽類進行傳送和/或加工的其他系統或環境中。根據本發明原理的禽承載器的一個示例性實施例被示出在圖1的立體圖、圖2A和圖2B的端視圖、以及圖3和圖4的側視圖中。禽承載器30通過柱20可操作地支撐在基部 10上。基部10和支撐件可被提供，使得禽承載器30能夠與輸送機和其他傳送系統一起使用。所圖示的禽承載器30還包括軀體支撐元件40、包括一個或多個腿部夾具50的腿部夾具裝置、以及可任選的頭部支撐件60。各個部件以這樣的方式可操作地附接，所述方式是為定位在禽承載器30中的禽提供無創傷的約束。 在至少一些實施例中，軀體支撐元件40包括支撐表面42，所述支撐表面42成形為總體上按照位於禽承載器30內的禽的軀體解剖學形狀，以便使得禽的軀體被大體上均勻地支撐。結果是，支撐表面42的形狀可依據被約束在禽承載器30內的禽的品種、年齡、性別等而不同。軀體支撐元件40可包括一個或多個開口 44以顯露軀體，從而提供了對定位在軀體支撐元件40上的禽的腹部的接觸途徑，使得當禽被無創傷地約束在禽承載器30上時，可以執行例如注射、監控等等的各種活動。禽承載器30還可包括具有一個或多個腿部夾具50的腿部夾具裝置，腿部夾具50 被定位成約束禽的腿，所述禽的軀體由軀體支撐元件40支撐。優選地，腿部夾具50可被定位成在通常稱之為「膝」關節的關節之上的位置處的大腿上對禽的腿加以約束。腿部夾具 50可包括臂52，所述臂52可在打開構造和閉合構造之間運動，在打開構造中，禽的大腿可被定位在腿部夾具中，而在閉合構造中，禽的大腿則被保持在夾具50中。雖然所描述的腿部夾具50包括臂52，但是其他的結構(例如可充氣的囊等)也可用於當夾具50處在閉合構造中時將禽的大腿保持在該腿部夾具中。禽承載器30可包括用於禽的每條腿的分開的腿部夾具50，如所圖示的實施例中那樣。可替代地，腿部夾具裝置可以包括單個腿部夾具，該腿部夾具優選能夠捕獲和保持禽的至少一條腿，或者優選地捕獲和保持禽的兩條腿。分開的腿部夾具50的一個可能優勢是，腿部夾具50可以彼此獨立地使用，從而使得禽的一條腿可以先被約束住，然後再捕獲其另一條腿。腿部夾具50可以是常閉的，但是被構造使得所述腿部夾具可以響應於在腿部被插入到腿部夾具50中時所產生的力而打開(所述腿部夾具50可以為彈簧加載的)。在其他實施例中，腿部夾具50可被限定為打開構造和閉合構造，夾具能夠在打開構造和閉合構造之間移動，以便接納和/或保持被約束的禽的腿。禽承載器30還可任選地包括腿部分離器M，腿部分離器M定位在被容納於禽承載器30中的禽的腿之間。腿部分離器M可以與腿部夾具和軀體支撐元件40聯繫起來使用，以在所述禽承載器30內對禽提供更精確和可重複的定位。腿分離器M還可輔助對禽的腿的定位，以方便於將所述腿捕獲在腿部夾具50中。優選地，腿部分離器M的向上朝著軀體支撐件40和頭部支撐件60的部分可以成凹形，從而使得被約束在承載器30內的禽的臀部能夠套入腿部分離器M內，以至少部分限制被約束的禽的臀部的側向(即，在所圖示的實施例中沿著在腿部夾具50之間延伸的方向) 運動。在圖1-4中圖示的腿部分離器M包括以開口環形式的腿部分離器M，然而在其他實施例中，腿部分離器M可以形成為提供了凹腔以便能夠將禽的臀部套入其中從而限制所述臀部的運動的任何結構。禽承載器30還可包括頭部支撐件60，所述頭部支撐件60可操作地附接至軀體支撐元件40，並且定位成對位於禽承載器30內的禽的頭進行支撐。頭部支撐件60包括第一側，該第一側面向被保持在承載器內的禽的頭。優選地，頭部支撐件60可包括喙接納通道 62，喙接納通道62貫穿頭部支撐件60延伸至頭部支撐件60的第二側上的開口 63。優選地，喙接納通道62延伸貫穿頭部支撐件60，使得被保持在禽承載器30內的禽的喙的至少一部分延伸穿過喙接納通道62的開口 63，並且在靠近頭部支撐件60的第二表面處暴露(其中頭部支撐件60的第二側背離被保持在禽承載器30中的禽的頭部)。頭部支撐件60可包括頭部夾具64，頭部夾具64可在打開構造(參見例如圖2A)和閉合構造(參見例如圖1、圖2B、圖3和圖4)之間移動。在打開構造中，頭部夾具64優選定位成使得禽的頭部可定位在頭部支撐件60內，其中喙優選延伸穿過喙接納通道62並且優選從頭部支撐件60的第二側上的開口 63伸出。在閉合構造中，頭部夾具64優選用於將禽的頭部保持在頭部支撐件60中，使得它的喙延伸到喙接納通道62中，並且優選通過頭部支撐件的第二側上的開口 63伸出。除用於被約束的禽的喙的可任選的開口 63之外，用於約束禽的各種部件也可包括另外的開口，這些開口可為被約束在承載器30內的禽的鼻孔、眼睛或其他身體結構特徵提供接觸途徑。例如，參考圖2B，頭部支撐件60可包括開口 66，開口 66將尺寸大小和位置設定成提供了到禽的眼睛的接觸途徑，其中該禽的頭部被約束在頭部支撐件60和頭部夾具64之間。雖然圖中示出了用於眼睛的兩個開口 66，但在一些實施例中可只提供一個眼睛開口。優選地，頭部夾具64可以被成形為使得禽的頭的一部分被暴露，以允許例如注射裝置等等的接觸(或接近)。在所描述的實施例中，頭部夾具64優選將禽的頭的背面的中央部分保留為暴露。頭部夾具64優選朝向禽腿延伸得足夠遠，從而使得當頭部夾具處在閉合構造中時其能夠約束禽的脖子。在一些實施例中，頭部夾具64可包括表面、開口等，這些表面、開口等被設計成將器具引導至禽頭上選定的位置。類似於頭部支撐件60和相關部件的結構在下面的文獻中有所描述，例如標題為 「METHOD AND APPARATUS FOR DEBEAKING POULTRY」 的美國專利 No. 5，651，731;標題為 「APPARATUS AND METHOD FOR UPPER AND LOWER BEAK TREATMENT」 的美國專利 No. 7，232，450 ；標題為 「APPARATUS AND METHOD FOR NASAL DELIVERY OF COMPOSITIONS TO BIRDS」 的美國專利申請公開 US 2005/0101937 Al ；標題為「BEAK TREATMENT WITH TONGUE PROTECTION」 的美國專利 No. 7，363，881，等等。禽承載器30可包括基部10，其中軀體支撐元件40和基部10以允許軀體支撐元件 40相對於基部10在兩個或更多個不同的取向或構造之間移動的方式可操作地彼此附接。 在所描述的實施例中，軀體支撐元件40使用柱20或其他支撐結構附接至基部10，然而其他的附接結構也可被使用。不同的取向或構造可對禽的身體的不同部分提供改進的接觸途徑，從而可便於不同的過程。換言之，如果禽沿著一個或多個選定的取向，那麼可更容易地接觸(或接近)所述禽的身體的一部分。優選地，軀體支撐元件40可在例如豎立構造(如圖1、圖2和圖3中所示)和倒置構造(如圖4中所示)之間移動且被保持。雖然描述了這兩個構造，但是其他的中間構造也可被使用(其中，例如禽被保持在仰臥或俯臥的位置)。在這兩個構造之間的運動可通過例如使軀體支撐元件40和基部10相對於彼此旋轉來完成。在豎立構造(如圖3中所示)中時， 頭部夾具64 (和/或軀體支撐元件40中位於靠近被約束的禽的頭的部分)比腿部夾具50 更遠離基部10。在倒置構造(如圖4所示)中時，頭部夾具64 (和/或軀體支撐元件40中位於靠近被約束的禽的頭的部分)被定位成比腿部夾具50更接近基部10。如此處所討論的那樣，在一些實施例中，軀體支撐元件40在豎立構造和倒置構造之間的移動可通過使軀體支撐元件40和基座10相對於彼此旋轉來完成(但是通常情況可能是，在基部10保持相對靜止的同時而旋轉軀體支撐元件40)。承載器30可包括軀體支撐元件40，軀體支撐元件40被設計為可關於各種角度(例如水平軸線、豎直軸線、斜軸線等) 旋轉。一個可能有用的旋轉軸線可包括例如圖1-4中所示的軸線11。承載器30包括一些可能有用的特徵，以輔助軀體支撐元件40繞軸線11的旋轉。在所描述的實施例中，致動器銷45從頭部支撐件60延伸(雖然在其他實施例中，致動器銷例如可以從軀體支撐元件40延伸)且被定位成允許通過外部臂的運動來使軀體支撐元件 40繞軸線11旋轉。軀體支撐元件40繞軸11的旋轉可通過從軀體支撐元件40伸出的止動銷46在第一方向上限制。優選地，止動銷46可以抵靠著託架48上的止動表面起作用，所述託架48 支撐著軀體支撐元件40。在一些實施例中，當處在選定的倒置構造中時，相同的止動銷46 (或不同的特徵)可被用於限制軀體支撐元件40的旋轉，其中止動銷46將抵靠著託架48上的另一止動表面而起作用。在所描述的實施例中，軀體支撐元件40沿著與第一方向相反的方向繞軸線11的旋轉通過作用於託架48上的止動表面49的致動器銷45而被限制。在所描述的實施例中，軀體支撐件40的旋轉使用致動器銷45和止動銷46來限制。必須理解，致動器銷45和止動銷46隻表示了可以用於方便軀體支撐元件40運動的多種結構的示例。除了為自動加工而提供了軀體支撐元件40在豎立構造和倒置構造之間的運動之外，可以提供其他結構以方便在自動輸送機系統中使用承載器30。例如，承載器30可以包括與頭部夾具64相關聯的凸片(tab)65，所述凸片65可以用於使頭部夾具64在其打開構造和閉合構造之間移動。以相似的方式，腿部夾具50可以包括適於打開腿部夾具50的釋放結構。該釋放結構可以被構造成使得腿部夾具50響應於壓力從常閉位置旋轉到打開位置(其中，例如腿部夾具50可以被例如彈簧或者其他彈性構件等偏置)。如此處所描述，禽承載器30可以支撐在基部10上，所述基部10適用於通過自動輸送系統來傳送禽。通過提供適於輸送的基部10，禽承載器30可以優選使用輸送設備被有效傳送。例如，禽承載器30 (具有或者不具有基部10和/或支撐件20)可以與例如標題為 "AUTOMATED POULTRY PROCESSING METHOD AND SYSTEM」的美國專利申請No. 7，066，112 中描述的自動加工系統聯繫起來使用。與圖1相關聯描述的另一可任選特徵是可以與禽承載器30相關聯的識別標記14。 在所描述的實施例中，識別標記14嵌入到(或者以另外的方式附接到)基部10，但是所述識別標記14可以附接到家禽承載器30的任何部分(例如，支撐件20、軀體支撐件40、腿部夾具50、頭部支撐件60等)。如在圖2A中所見，在一些實施例中，基部10可以使用兩個識別標記14。兩個(或者更多個)標記14的使用可以有助於檢測基部10在例如輸送系統中的取向。例如，標記14中的一個可以提供其位於基部10的右側上的指示，同時另一標記14 可以提供其位於主體10的左側上的指示。其他變型也是可能的，例如在基部10的前邊沿和後邊沿上、託架48上、軀體支撐元件40等等上的標記。識別標記14可以採用能夠識別禽承載器30的任何形式或者所述形式的組合，例如條形碼、射頻識別(RFID)標記、字符數字標識等。與禽承載器30相關聯的識別標記或者多個識別標記在例如美國專利No. 7，066，112中所描述的自動加工系統中可以是特別有用的。禽承載器30 (以及基部10和/或支撐件20)也可以包括一個或多個對齊特徵， 使得可以使用自動設備來獲得禽在其他設備內的精確位置。精確對齊對一些加工(例如注射、喙修整、爪修整、性別識別等)而言可能是有益的。所述對齊特徵可以使用任何方式來操作，例如光學地、磁性地、超聲地、機械地等等，或甚至可以使用兩個或者更多個方式的組合來操作(以便例如提供冗餘性)。依賴於機械定位的可能有用的一組對齊指示器的一個示例可以包括能夠接納對齊銷的插座。所述插座在形狀上可以是漸縮的，從而使得銷進入到所述插座內的運動也可以用於完成對齊過程。必須理解，承載器也可以或者可替代地包括利用外部結構(包括所需插座)來完成對齊功能的銷。插座形式的對齊結構可以設置在承載器上的任意合適位置中， 例如在基部10、頭部支撐件60、軀體支撐元件40、支撐件20、承載器48等的任何表面上。其他對齊和/或者傳送特徵也可以設置在基部10上。例如，基部10可以包括一個或多個經倒角的角部，對於被描述的大致為矩形的基部10而言，具有四個經倒角的角部。 另一可能的特徵可以包括軌12，軌12可以用於確定基部的定位(使用例如光電元件等)，可以用於搬運基部10 (例如通過提供方便的位置用於由機械臂等握持)。其他可任選的特徵可以包括在基部10中使用磁性材料，所述磁性材料可以用於定位基部10、推動基部10 (使用協作的磁驅動系統)，等等。在圖5中示出了替代性實施例，在圖5中，承載器30包括可操作地連接至軀體支撐元件40的可任選的軀體夾具80。軀體夾具80和軀體支撐元件40優選協作以接納和保持被約束在承載器30中的禽的軀體。軀體支撐元件40和軀體夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，被約束在承載器30中的禽的軀體可以定位在所述軀體支撐元件40 中，在所述閉合構造中，禽的軀體被保持成與軀體支撐元件40接觸。優選地，軀體支撐元件和腿部夾具協作，以便相對於所述軀體支撐元件以選定的角度取向將被約束在所述禽承載器內的禽的大腿保持住。所述選定的角度取向可以被選擇成方便裝載和/或傳送在禽承載器中的禽。例如，參照圖6，選定的角度取向以角度α (alpha)來指示，且可以從例如0度(或者更大)變化到例如15度(或者更大)、30度(或者更大)、45度(或者更大)、60度(或者更大)、或者75度(或者更大)。軀體支撐元件和腿部夾具可以定位成，使得禽的左腿和右腿的選定角度取向是相同的，或者是不同的。可以與本發明聯繫起來設置的另一可任選特徵是可選擇的孔組件，所述可選擇的孔組件可以與頭部支撐件60聯繫起來設置。可選擇的孔組件可以用於改變喙接納通道62 中的開口 63的尺寸，從而使得被禽的喙的選定量延伸通過開口 63，並且靠近頭部支撐件60 的第二側而被暴露。基於例如種屬、年齡、性別、用於處理喙的突出部分的設備等各種因素來改變開口的尺寸可以是所期望的。以簡單的形式，可選擇的孔組件可以設置為能夠被定位在開口 63之上以減小可以延伸通過開口 63的喙的尺寸的結構。例如，實施例可以包括具有放置在頭部支撐件60 的第二側上的更小的開口、可以朝向開口 63的中心前進的指、可以插入到喙接納通道62中 (例如從禽的頭進入通道62的相同側)的套筒等。在一些示例中，所述結構可以提供具有固定尺寸(即不能調節的尺寸)的開口 63，而在其他的示例中，所述結構可以在兩個或者更多個孔尺寸之間調節(舉例來說，以例如在相機鏡頭中可以發現的連續可調節孔的形式)。在所描述的實施例中，可選擇的孔組件100可以設置成能夠移動到開口 63之上的位置中的臂(未示出)的形式。特定的示例性結構包括三個臂102a、102b、102c，每個臂均包括開口 63a、63b、63c。臂10加、102b、102c可以選擇性地定位，使得選定的開口 63a、63b、 63c可以放置在頭部支撐件60的第二側上。在圖7中所示出的可選擇的孔組件100中，臂 102aU02bU02c和它們相應的開口 63a、6;3b、63C也改變了頭部支撐件60的深度或者厚度(即，頭部支撐件的第一側(朝向禽的側面)和第二側(背離所述禽的側面)之間的距離)。此外，圖7中所示的可選擇的孔組件100的臂10加、102b、102c以及它們相應的開口 63a、63b、 63c可以組合使用，但這也可能是不需要的。所描述的可選擇的孔組件100設置在臺110上，禽承載器30前進到所述臺110中。 但是，可選擇的孔組件可以設置為禽承載器30的一部分。結合圖8對這樣的實施例的一個示例進行了描述，在圖8中，示出了頭部支撐件沈0的第二側。以板200形式的可選擇的孔組件定位在頭部支撐件260的第二側上。形成為穿過頭部支撐件260的通道的孔263通過板200中的開口 201而暴露。板200還包括可選擇的開口和^3b，所述可選擇的開口 263aJ6;3b可以小於所述開口 263和/或具有不同的形狀。開口沈3的尺寸和/或形狀可以通過移動板200來調節，使得可選擇的開口沈3&或瀋北中的一個定位在頭部支撐件 260的第二側中的主開口 263之上。例如，板200可以在例如通道之內或者其他結構(未示出)中移動。當然，存在可以被用於提供可選擇的孔組件大量結構，且圖7、圖8中所描述的形式只是兩個示例。禽承載器和相關的部件可以用任何合適的材料製造，例如金屬、塑料等。在一些示例中，如果材料具有選定的物理特性，例如導電性、導熱性等，則可能是有益的。通過引用將在背景技術具體實施方式
、以及本文的其他部分中引用的專利、專利文獻和出版物的完整公開內容併入本文，正如將它們單獨併入本文那樣。已經討論了本文所描述的承載器和方法的示例性實施例，並且參考了可能的變型。在不背離本發明的範圍的情況下，這些變型和修改以及其他變型和修改對本領域技術人員而言是顯而易見的，並且必須理解的是，本發明不局限於此處所描述的示例性實施例。 因此，本發明將僅由所附權利要求及其等同物來限制。
權利要求
1.一種用於活禽的無創傷約束的承載器裝置，所述裝置包括軀體支撐元件，所述軀體支撐元件被成形為支撐和無創傷地保持被約束在所述承載器中的活禽的軀體；腿部夾具裝置，所述腿部夾具裝置可操作地附接至所述軀體支撐元件，所述腿部夾具定位成接納和無創傷地保持被約束在所述承載器中的活禽的大腿，其中所述腿部夾具裝置包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述大腿能夠定位在所述腿部夾具裝置中， 在所述閉合構造中，所述大腿被保持在所述腿部夾具中，並且進一步地，其中所述大腿相對於所述軀體支撐元件以選定的角度取向被保持；頭部支撐件，所述頭部支撐件可操作地附接至所述軀體支撐元件，並且被定位成接納被約束在所述承載器中的禽的頭部，其中所述禽的胸部抵靠著所述軀體支撐元件被支撐; 以及頭部夾具，所述頭部夾具可操作地附接至所述頭部支撐件，其中所述頭部夾具和所述頭部支撐件協作，以便將禽的頭部接納和無創傷地保持在所述頭部夾具和所述頭部支撐件之間。
2.根據權利要求1所述的承載器裝置，其中，所述腿部夾具裝置被構造成接納和保持被約束在所述承載器裝置中的所述禽的左腿大腿和右腿大腿兩者。
3.根據權利要求2所述的承載器裝置，其中，所述腿部夾具裝置包括左腿夾具和右腿夾具；其中所述左腿夾具可操作地附接到所述軀體支撐元件，並且定位成接納和保持被約束在所述承載器中的活禽的左腿大腿，其中所述左腿夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述左腿大腿能夠被定位在所述左腿夾具中，在所述閉合構造中，所述左腿大腿被保持在所述左腿夾具中，並且進一步地，其中所述左腿大腿相對於所述軀體支撐元件以第一選定角度取向被保持；並且其中所述右腿夾具可操作地附接至所述軀體支撐元件，所述右腿夾具定位成接納和保持被約束在所述承載器中的禽的右腿大腿，其中所述右腿夾具包括打開構造和閉合構造，在所述打開構造中，所述右腿大腿能夠被定位在所述右腿夾具中，在所述閉合構造中， 禽的右腿大腿被保持在所述右腿夾具中，並且進一步地，其中所述右腿大腿相對於所述軀體支撐元件以第二選定角度取向被保持。
4.根據權利要求3所述的承載器裝置，其中，所述左腿夾具的第一選定角度取向和所述右腿夾具的第二選定角度取向是等同的。
5.根據權利要求3所述的承載器裝置，其中，所述左腿夾具的第一選定角度取向和所述右腿夾具的第二選定角度取向是不同的。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的承載器裝置，其中，所述頭部支撐件包括面向被約束在所述承載器中的禽的頭部的第一側；背離被約束在所述承載器中的禽的頭部的第二側；喙接納通道，所述喙接納通道從所述第一側上的開口通過所述頭部支撐件延伸到所述第二側上的開口；並且其中所述頭部支撐件和所述頭部夾具包括打開構造，在所述打開構造中，被約束在所述承載器中的禽的喙能夠移動到所述喙接納通道中；以及閉合構造，在所述閉合構造中，所述禽的頭部被所述頭部夾具和所述頭部支撐件保持， 從而使得所述禽的喙的至少一部分位於所述喙接納通道之內，並且所述禽的喙的至少一部分靠近所述喙接納通道在所述頭部支撐件的第二側上的開口而暴露。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的承載器裝置，其中，所述軀體支撐元件可樞轉地附接到基部，從而使得所述軀體支撐元件能夠相對於所述基部繞旋轉軸線而旋轉。
8.根據權利要求1至5中任一項所述的承載器裝置，其中，所述軀體支撐元件可樞轉地附接到基部，從而使得所述軀體支撐元件能夠相對於所述基部繞旋轉軸線而旋轉；其中所述軀體支撐元件和所述基部限定豎立構造和倒置構造，其中所述軀體支撐元件繞所述旋轉軸線的旋轉使所述軀體支撐元件在所述豎立構造和所述倒置構造之間移動，其中在所述豎立構造中，所述頭部夾具定位成比所述腿部夾具裝置更遠離所述基部，並且其中在所述倒置構造中，所述頭部夾具定位成比所述腿部夾具裝置更靠近所述基部。
9.根據權利要求8所述的承載器裝置，其中，當所述基部支撐在水平表面上時，所述軀體支撐元件旋轉所圍繞的旋轉軸線是大致水平的。
10.根據權利要求1至5中任一項所述的承載器裝置，其中，所述軀體支撐件包括靠近所述腿部夾具裝置的腿部分離器，其中所述腿部分離器限制禽的臀部的左右運動，其中通過所述腿部夾具裝置、所述頭部支撐件和所述頭部夾具將所述禽約束在所述承載器裝置中。
11.根據權利要求10所述的承載器設備，其中，所述腿部分離器包括從所述軀體支撐件延伸的環。
12.根據權利要求1至5中任一項所述的承載器裝置，其中，所述頭部支撐件的取向相對於所述軀體支撐元件固定。
13.根據權利要求1至5中任一項所述的承載器裝置，其中，所述軀體支撐件包括接觸途徑開口，所述接觸途徑開口定位成使被約束在所述承載器中的禽的腹部的一部分暴露。
14.根據權利要求1至5中任一項所述的承載器裝置，其中，在所述閉合構造中，所述腿部夾具裝置利用獨立於所述大腿尺寸的選定力作用在所述禽的大腿上。
15.根據權利要求1至5中任一項所述的承載器裝置，其中，在所述閉合構造中，所述腿部夾具裝置包括具有選定尺寸的大腿開口。
16.一種將活禽無創傷地約束在承載器裝置中的方法，所述方法包括靠近承載器裝置的軀體支撐元件來定位活禽的軀體，其中所述軀體支撐元件被成形為支撐和無創傷地保持被約束在所述承載器中的所述禽的軀體；將所述禽的至少一條腿的大腿無創傷地約束在腿部夾具裝置內，所述腿部夾具裝置可操作地附接至所述軀體支撐元件，其中所述大腿相對於所述軀體支撐元件以選定的角度取向被無創傷地約束在所述腿部夾具裝置中；以及抵靠則頭部支撐件無創傷地約束所述禽的頭部，所述頭部支撐件可操作地附接至所述軀體支撐元件，其中頭部夾具可操作地連接至所述頭部支撐件，並且與所述頭部支撐件協作，以便將所述禽的頭部接納和無創傷地保持在所述頭部夾具和所述頭部支撐件之間。
17.根據權利要求16所述的方法，其中，所述禽的左腿大腿和所述禽的右腿大腿均被無創傷地約束在所述腿部夾具裝置中。
18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述禽的左腿大腿相對於所述軀體支撐元件以第一角度取向被約束，所述禽的右腿大腿相對於所述軀體支撐元件以第二角度取向被約束，並且其中所述第一角度取向和所述第二角度取向是等同的。
19.根據權利要求17所述的方法，其中，所述禽的左腿大腿相對於所述軀體支撐元件以第一角度取向被約束，所述禽的右腿大腿相對於所述軀體支撐元件以第二角度取向被約束，並且其中所述第一角度取向和所述第二角度取向是不同的。
20.根據權利要求16至19中任一項所述的方法，其中，所述軀體支撐元件可樞轉地附接到基部，且其中所述方法進一步包括相對於所述基部繞旋轉軸線來旋轉所述軀體支撐元件，其中所述軀體支撐元件和所述基部限定豎立構造和倒置構造，其中所述軀體支撐元件繞所述旋轉軸線的旋轉使所述軀體支撐元件在所述豎立構造和所述倒置構造之間移動， 其中在所述豎立構造中，所述禽的頭部定位成比所述禽的腿部更遠離所述基部，以及其中在所述倒置構造中，所述禽的頭部定位成比所述禽的腿部更靠近所述基部。
21.根據權利要求20所述的方法，其中，所述旋轉軸線定位成靠近所述禽的胸部。
22.根據權利要求16至19中任一項所述的方法，其中，所述方法包括使所述禽的喙的靠近所述頭部支撐件的第二側的至少一部分暴露；其中所述頭部支撐件包括面向被約束在所述承載器中的禽的頭部的第一側，且其中所述第二側背離被約束在所述承載器中的禽的頭部，其中所述頭部支撐件進一步包括喙接納通道，所述喙接納通道從所述第一側上的開口通過所述頭部支撐件延伸到所述第二側上的開口。
23.根據權利要求16至19中任一項所述的方法，其中，所述方法進一步包括沿著輸送機系統移動所述承載器裝置，其中所述活禽被約束在所述承載器裝置內。
全文摘要
公開了約束禽類的禽承載器和方法。每個禽承載器可以包括軀體支撐件、一個或多個腿部夾具和頭部支撐件。所述頭部支撐件可以進一步包括喙接納通道，從而使得禽的喙的至少一部分暴露。所述禽承載器可以限制禽的一條或兩條腿以及頭部，同時支撐其軀體。約束禽的腿和頭同時支撐其軀體可以產生安靜效果，從而使得所述禽展示出顯著減少的、試圖使它們從承載器中釋放出來的掙扎。
文檔編號A01K37/00GK102292048SQ201080005246
公開日2011年12月21日 申請日期2010年1月23日 優先權日2009年1月23日
發明者H. 埃裡克森 M., S. 戈蘭斯 M. 申請人:諾瓦-科技工程公司