牽引拉動式內窺鏡的製作方法

2023-12-07 01:37:01 1

牽引拉動式內窺鏡的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種牽引拉動式內窺鏡，包括操作部和細長形的插入部，所述插入部內設有水氣管腔和活檢管腔，插入部的末端設有攝像單元和照明單元，其特徵在於，所述活檢管腔中活動插入有可取出的牽引拉動裝置，其中，所述牽引拉動裝置包括氣囊、具有充氣管道的中空頂杆和至少兩根牽引線，所述中空頂杆的一端延伸出所述插入部的末端，中空頂杆的該延伸端與所述氣囊連接，且中空頂杆的充氣管道與氣囊的囊腔相連通，所述各牽引線的中部相互連接固定，各牽引線的端部分別與所述插入部連接，所述氣囊被兜在各牽引線之間。本實用新型改變傳統的操作部推進方式，不僅提高鏡體推進的準確性和操作的安全性，而且操作更加方便。
【專利說明】牽引拉動式內窺鏡
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及醫療器械的內窺鏡，尤其涉及一種牽弓I拉動式內窺鏡。
【背景技術】
[0002]現有的柔性推進型內窺鏡包括操作部和插入部，插入部內設有水氣管腔和活檢管腔，插入部的末端設有攝像單元和照明單元。現有的柔性推進型內窺鏡，特別是用於檢測腸道的內窺鏡的進鏡操作複雜，通過醫生推動位於人體外的操作部使得插入部深入腸道內，操作部施加外力推進，難度大，安全性差，推進尺寸的準確性往往依賴於操作醫生的經驗，推進的準確性差，難以自動化。並且存在準備時間較長，患者痛苦較大和腸道穿孔的風險。現有的內窺鏡常常需要雙人同時操作，並且在進鏡過程中要求採用多種運動方式調整腸鏡推進的路徑，一手不斷順時針和逆時針旋轉鏡身，另一手不斷調整鏡頭使其前後左右地運動，在進鏡過程中還要求不斷地吸引、注水、注氣，操作異常複雜，經過專業培訓的醫生必須經過反覆訓練，合格後方可進行臨床實踐操作。
實用新型內容
[0003]本實用新型解決的技術問題是:提供一種牽引拉動式內窺鏡，這樣就改變了傳統柔性推進型內窺鏡的操作部推進方式，不僅提高鏡體推進的準確性和操作的安全性，而且可實現柔性推進型內窺鏡進鏡操作的標準化和程序化。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種牽引拉動式內窺鏡，包括操作部和細長形的插入部，所述插入部內設有水氣管腔和活檢管腔，插入部的末端設有攝像單元和照明單元，其特徵在於，所述活檢管腔中活動插入有可取出的牽引拉動裝置，其中，所述牽引拉動裝置包括氣囊、具有充氣管道的中空頂杆和至少兩根牽引線，所述中空頂杆的一端延伸出所述插入部的末端，中空頂杆的該延伸端與所述氣囊連接，且中空頂杆的充氣管道與氣囊的囊腔相連通，所述各牽引線的中部相互連接固定，各牽引線的端部分別與所述插入部連接，所述氣囊被兜在各牽引線之間。
[0005]所述各牽引線的端部固定在所述活檢管腔的內壁。
[0006]所述各牽弓I線的端部對稱固定在所述活檢管腔的內壁上。
[0007]所述各牽引線的端部分別設有掛鈎，所述活檢管腔的內壁設有與所述掛鈎一一對應配合的掛環。
[0008]所述氣囊充氣後呈水滴形狀、橢球形、圓球形或蘑菇形。
[0009]所述氣囊充氣後，所述中空頂杆的延長線穿過各牽引線中部之間的連接固定點。
[0010]所述中空頂杆的另一端延伸出所述操作部且連接有充氣泵。
[0011]所述中空頂杆的另一端延伸出所述操作部且連接有水泵。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型按照以下步驟實現對內窺鏡的牽引拉動，第一步，通過水氣管腔充氣，擴張腸道；第二步，中空頂杆將尚未充氣的氣囊推至腸道已被擴充部分的最遠處，最遠處距離由牽引線的長度和腸道壁決定，此時各牽引線被拉直；第三步，對氣囊進行充氣，氣囊充氣後鼓起，由於氣囊被兜在各牽引線之間，牽引線被氣囊支撐變形，此時導致牽引線拉動鏡體前進，實現鏡體的牽引拉動前進；第四步，釋放推進氣囊內氣體。如果需要繼續牽引拉動鏡體前進則可重複上述四個步驟，從而實現程序化的持續牽引拉動進鏡過程。本實用新型採用內鏡前端可控的拉力持續牽引，操作簡單，內窺鏡的進鏡過程平緩，進鏡準確安全，實現了內窺鏡進鏡操作的標準化和程序化，極大地降低了醫生的工作負擔，減輕患者的不良反應。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖
[0014]圖2為本實用新型取出牽引拉動裝置後的結構示意圖；
[0015]圖3為圖2的A-A線示意圖；
[0016]圖4為優選實施例中牽引拉動裝置充氣前的結構示意圖；
[0017]圖5為優選實施例中牽引拉動裝置充氣後的結構示意圖；
[0018]圖6為圖5的B向示意圖；
[0019]圖1為本實用新型剛插入人體腸道的初始狀態示意圖；
[0020]圖8為本實用新型利用水氣管腔對腸道進行充氣後的狀態示意圖；
[0021]圖9為中空頂杆頂動氣囊至腸道擴張部遠端的狀態示意圖；
[0022]圖10為氣囊充氣後拉動鏡體前進至腸道擴張部遠端的狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0024]參見圖1?圖6，一種牽引拉動式內窺鏡，包括操作部I和細長形的插入部2，插入部2內設有水氣管腔3和活檢管腔4，插入部2的末端2』設有攝像單元5和照明單元6。活檢管腔4中活動插入有可取出的牽引拉動裝置，所述牽弓I拉動裝置包括氣囊7、具有充氣管道的中空頂杆8和至少兩根牽引線9，中空頂杆8的一端延伸出插入部2的末端，中空頂杆8的該延伸端與氣囊7連接，且中空頂杆8的充氣管道與氣囊7的囊腔相連通，各牽引線9的中部相互連接固定，各牽引線9的端部分別與插入部2連接，氣囊7被兜在各牽引線9之間，當氣囊7鼓起後，氣囊7仍然愛被兜在各牽引線9之間。在本實施例中，牽引線9的數量為兩根，另外為了更加保證氣囊7被兜在各牽引線9之間，牽引線9的數量還可以是3根或4根或5根。各牽引線9的端部固定在活檢管腔4的內壁。為了當氣囊7鼓起後，各牽引線受到的拉力相等，各牽引線9的端部對稱固定在活檢管腔4的內壁上。各牽引線9的端部分別設有掛鈎，活檢管腔4的內壁設有與掛鈎一一對應配合的掛環。本實施中的氣囊7充氣後呈圓球形，另外氣囊7還可以為水滴形狀或橢球形或蘑菇形，只要保證氣囊7被充氣後發生徑向變形鼓起以將牽引線9支撐彎曲變形均可。中空頂杆8的延長線穿過各牽引線中部之間的連接固定點，以便於中空頂杆8推進時，中空頂杆8的頂端能夠頂住各牽引線中部之間的連接固定點。本實施例的中空頂杆8的另一端延伸出操作部且連接有充氣泵10，以便於對氣囊7進行充氣；另外中空頂杆8的另一端延伸出操作部且還可以連接水泵，以便於對氣囊7進行充水從而使氣囊7鼓起。本實用新型按照以下步驟實現對內窺鏡的牽引拉動:第一步，參見圖7，將插入部2插入腸道11的一定深度位置，氣囊7尚未充氣，各牽引線9處於鬆弛狀態；第二步，參見圖8，通過水氣管腔對腸道11進行充氣，擴張腸道11 ；第三步，參見圖9，中空頂杆8將尚未充氣的氣囊7推至腸道11已被擴充部分的最遠端，最遠端的距離由牽引線的長度和腸道壁決定，此時各牽引線9被拉直，而插入部末端2』的位置保持不動；第四步，參見圖10，對氣囊7進行充氣，氣囊7充氣後鼓起，由於氣囊7被兜在各牽引線9之間，牽引線9被氣囊7支撐產生彎曲變形，此時導致牽引線9拉動鏡體前進，插入部2的末端2』的位置向前移動，實現鏡體的牽引拉動前進；第五步，釋放推進氣囊內氣體。如果需要繼續牽引拉動鏡體前進則重複上述第二步驟至第五步驟，從而實現持續牽引拉動進鏡過程。本實用新型採用內鏡前端拉力可控的持續牽引，操作簡單，內窺鏡的進鏡過程平緩，進鏡準確安全，極大地降低了醫生的工作負擔，減輕患者的不良反應。
【權利要求】
1.一種牽引拉動式內窺鏡，包括操作部(I)和細長形的插入部(2)，所述插入部(2)內設有水氣管腔(3)和活檢管腔(4)，插入部(2)的末端(2』)設有攝像單元(5)和照明單元(6)，其特徵在於:所述活檢管腔(4)中活動插入有可取出的牽引拉動裝置，其中， 所述牽引拉動裝置包括氣囊(7)、具有充氣管道的中空頂杆(8)和至少兩根牽引線(9)，所述中空頂杆(8)的一端延伸出所述插入部(2)的末端，中空頂杆(8)的該延伸端與所述氣囊(7)連接，且中空頂杆(8)的充氣管道與氣囊(7)的囊腔相連通，所述各牽引線(9)的中部相互連接固定，各牽引線(9)的端部分別與所述插入部(2)連接，所述氣囊(7)被兜在各牽引線(9)之間。
2.按照權利要求1所述的牽引拉動式內窺鏡，其特徵在於:所述各牽引線(9)的端部固定在所述活檢管腔(4)的內壁。
3.按照權利要求2所述的牽引拉動式內窺鏡，其特徵在於:所述各牽引線(9)的端部對稱固定在所述活檢管腔(4)的內壁上。
4.按照權利要求2或3所述的牽引拉動式內窺鏡，其特徵在於:所述各牽引線(9)的端部分別設有掛鈎，所述活檢管腔(4)的內壁設有與所述掛鈎一一對應配合的掛環。
5.按照權利要求1所述的牽引拉動式內窺鏡，其特徵在於:所述氣囊(7)充氣後呈水滴形狀、橢球形、圓球形或蘑菇形。
6.按照權利要求5所述的牽引拉動式內窺鏡，其特徵在於:所述氣囊(7)充氣後，所述中空頂杆(8)的延長線穿過各牽引線中部之間的連接固定點。
7.按照權利要求1所述的牽引拉動式內窺鏡，其特徵在於:所述中空頂杆(8)的另一端延伸出所述操作部且連接有充氣泵(10 )。
8.按照權利要求1所述的牽引拉動式內窺鏡，其特徵在於:所述中空頂杆(8)的另一端延伸出所述操作部且連接有水泵。
【文檔編號】A61B1/012GK203506676SQ201320535791
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】李向東 申請人:李向東