一種自適應產品說明書取料機的製作方法

2023-11-08 08:57:36 1

本發明涉及一種自動化設備，具體是一種自適應產品說明書取料機。

背景技術：

隨著自動化設備的進一步普及，在生產製造中，人們越來越多的採用自動設備來取代人工操作，例如：機械手、機械臂、機器人等，顯然，這些自動化設備不但可以減少人工的使用，而且可以更好的保證產品的生產質量。

但是，在現有的小家電生產過程中，均需要在產品的包裝盒內放置說明書，其中由於說明書由多頁的紙張裝訂而成，因此一般的機械手難以完成說明書的自動取料機裝盒等操作，主要還是依靠人手操作，因此存在著生產效率低，成本高等諸多弊端，因此有必要對其作進一步的改進。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結構簡單，使用方便，生產效率高，能夠全程自動化實現說明書取料及裝盒的一種自適應產品說明書取料機。

本發明目的是用以下方式實現的：一種自適應產品說明書取料機，其特徵在於：其包括說明書儲料器及說明書取料器，說明書取料器包括一取料機械手及安裝在其頭部的說明書夾具，說明書夾具在取料機械手的驅動下，從說明書儲料器內夾取說明書，並安插入包裝盒內。

所述的說明書夾具包括兩對稱安裝在取料機械手上的夾緊氣缸，夾緊氣缸上設置有夾子，說明書被夾持固定在夾子內。

所述的說明書儲料器包括一圓弧形的儲料槽，儲料槽的下端設置有推料器，推料器在控制系統的作用下向上推動說明書，使得說明書進入說明書分料器內。

所述的推料器包括設在儲料槽側壁的導向槽，導向槽側壁安裝有與導向槽延伸曲線一致的齒條，導向槽內安裝驅動器與齒條嚙合，驅動器穿過導向槽與儲料器內的推料板連接。

所述的驅動器包括驅動電機其與連接的減速器，減速器安裝有齒輪與齒條嚙合。

所述的說明書分料器包括安裝在儲料槽頂端的吸盤架，吸盤架由吸盤氣缸安裝在主機上，吸盤架下方安裝吸盤，吸盤在吸盤氣缸的驅動作用下上下運動，從儲料槽內吸取說明書並向上抬升。

所述的說明書分料器還包括設置在儲料槽上方的分料板，分料板由分料氣缸驅動其在分料滑塊上運動。

本發明的有益效果是：1、結構簡單，生產成本低，提高市場競爭力；2、利於獨特的說明書儲料器可實現說明書的自動供料，從而克服說明書有訂書針的一側厚度偏高的技術難題；3、吸盤與分料板的配合可實現說明書的分料功能，從而解決傳統機械手因說明書會自動打開而不能取料的弊端。

附圖說明

圖1為本發明配合生產線使用效果圖。

圖2為本發明結構示意圖。

圖3、4為本發明中說明書儲料器結構示意圖。

圖5為本發明中分料板向外打開後效果示意圖。

圖6為本發明中吸盤吸取說明書後效果示意圖。

圖7為本發明中分料板關閉後效果示意圖。

圖8為本發明中說明書取料器結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作具體進一步的說明。一種自適應產品說明書取料機：其特徵在於：其包括說明書儲料器1及說明書取料器2，說明書取料器1包括一取料機械手21及安裝在其頭部的說明書夾具22，說明書夾具22在取料機械手21的驅動下，從說明書儲料器1內夾取說明書3，並安插入包裝盒內。

所述的說明書夾具22包括兩對稱安裝在取料機械手21上的夾緊氣缸23，夾緊氣缸上設置有夾子24，說明書3被夾持固定在夾子24內。

所述的說明書儲料器1包括一圓弧形的儲料槽11，儲料槽11的下端設置有推料器12，推料器12在控制系統的作用下向上推動說明書3，使得說明書3進入說明書分料器13內。

所述的推料器12包括設在儲料槽11側壁的導向槽121，導向槽121側壁安裝有與導向槽121延伸曲線一致的齒條122，導向槽121內安裝驅動器123與齒條122嚙合，驅動器123穿過導向槽121與儲料器11內的推料板124連接。

所述的驅動器123包括驅動電機其與連接的減速器，減速器安裝有齒輪與齒條122嚙合。

所述的說明書分料器13包括安裝在儲料槽11頂端的吸盤架131，吸盤架131由吸盤氣缸132安裝在主機上，吸盤架131下方安裝吸盤133，吸盤133在吸盤氣缸132的驅動作用下上下運動，從儲料槽11內吸取說明書3並向上抬升。

所述的說明書分料器13還包括設置在儲料槽11上方的分料板134，分料板134由分料氣缸135驅動其在分料滑塊136上運動。

工作原理：在現有的產品說明書中，大多數的說明書都是由多頁層疊裝訂而成，因此說明書帶有訂書針的一側厚度要高於另外一側，因此當多本說明書堆疊時，訂書針一側的厚度要遠遠大於另外一側，這就給自動化供料帶來了難度。針對於此，本案中設計了說明書取料器，其包括一圓弧形的儲料槽11，說明書放置在該儲料槽11內，利用弧形儲料槽內外圓弧差來平衡說明書的厚度差，因此儲料槽11的下端設置的推料器12將說明書向分料器13內推送時，能保證進入分料器內的說明書處於平衡狀態。

進一步地：由於說明書的封面在被吸盤等吸取時，說明書會在重力的作用下自動打開。因此說明書不能夠被吸盤等夾具直接吸取放入包裝盒內。因此，本案中設置有分料器，分料器其包括儲料槽11頂端的吸盤架131，吸盤架131由吸盤氣缸132安裝在主機上，吸盤架131下方安裝吸盤133，吸盤133在吸盤氣缸132的驅動作用下上下運動，從儲料槽11內吸取說明書3並向上抬升。此時，由於吸盤只是吸取說明書的封面，因此說明書會自然打開，此時，分料板134由分料氣缸135驅動其進入到說明書下方，將說明書抬起，實現了說明書與儲料器分離的目的。因此說明書夾具22上的夾緊氣缸23張開，夾緊氣缸驅動夾子24張開，取料機械手驅動夾子夾持在說明書上，同時吸盤釋放氣壓，說明書與吸盤脫離後，取料機械手即可將說明書取走並送入包裝盒內。與傳統技術中採用人工放置說明書相比，本案中的結構簡單，工作效率高，克服了傳統技術中無法自動放置多頁說明書的技術難題，故可廣泛推廣使用。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。