箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置的製造方法
2023-12-04 13:52:46
箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，包括同步運輸機構、升降機構、託盤機構、輸送機構、光電傳感器、超聲波模塊和霍爾傳感器，輸送機構接收外界貨物並將貨物運到車廂內的託盤機構上。其中，同步運輸機構控制貨物在車廂內運動的速度及位置；升降機構託起和放下貨物，卸貨過程反之；託盤機構接收和輸送貨物；輸送機構接收外界貨物並將貨物運到車廂內託盤機構上；光電傳感器、超聲波模塊和霍爾傳感器控制同步運輸機構、升降機構、託盤機構、輸送機構的運動，本實用新型結構簡單、安裝方便、自動化程度高、工作效率高、加工成本低、應用廣泛。
【專利說明】
箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及貨物裝卸領域，具體是一種箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市場上往火車貨車箱和貨櫃裡裝貨和卸貨都是靠人工操作，我們都知道車廂內溫度相比外界要高的多，且灰塵(水泥類貨物)和氣體(化學類貨物產生的)都不容易散發，這不僅增加了工人的勞動強度，還影響工人的身體健康。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是提供一種箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，結構簡單、安裝方便、自動化程度高、工作效率高、加工成本低、應用廣泛。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是:
[0005]箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，包括同步運輸機構、升降機構、託盤機構、輸送機構、主控制臺、光電傳感器、超聲波模塊和霍爾傳感器，其中:
[0006]輸送機構接收外界貨物並將貨物運到車廂內的託盤機構上；
[0007]託盤機構接收輸送機構上運來的貨物和向輸送機構上的輸送貨物；
[0008]同步運輸機構控制託盤機構在車廂內運動的速度及位置；
[0009]升降機構下降並放下貨物，卸貨過程反之；
[0010]光電傳感器檢測物體的位置；
[0011]霍爾傳感器控制絲杆滑臺的左右移動從而控制升降機構的升降；
[0012]超聲波傳感器測量升降機構左右移動的距離；
[0013]主控制臺顯示運行狀態，選擇工作模式。
[0014]進一步的，同步運輸機構包括安裝板、同步帶組、滾輪和行走架，滾輪分為兩組且分布在同步帶組兩側，安裝板和行走架分別設置在滾輪的下方和上方。
[0015]進一步的，升降機構包括底座連接板、絲杆滑臺組、連杆一、連杆二、託板組、銷軸一、銷軸二、開口銷和滑輪，絲杆滑臺組安裝在底座連接板上，連杆一和連杆二下端分別通過銷軸安裝在底座連接板和絲杆滑臺組上，連杆一和連杆二上端分別通過銷軸一安裝在託板組上，連杆一和連杆二之間通過銷軸二連接，銷軸一、銷軸二和銷軸通過開口銷固定，連杆二上端安裝滑輪，滑輪放在託板組的導向槽內。
[0016]進一步的，託盤機構包括動力託輥組、無動力託輥組、鏈條、安裝板和託架，動力託輥組和無動力託輥組通過安裝板安裝在託架上，無動力託輥組通過鏈條與動力託輥組相連。
[0017]優選的，鏈條型號為16A-1-40。
[0018]進一步的，輸送機構包括皮帶、皮帶託板、雙嚮導向板、軸承座、傳動鏈、電機箱、支撐腿、橫梁支撐、主動軸和導向軸，橫梁支撐安裝在支撐腿上方，兩個橫梁支撐平行設置，電機箱安裝在橫梁支撐下方，主動軸和導向軸通過軸承座平行設置在橫梁支撐之間，電機箱內的電機通過傳動鏈驅動主動軸轉動，皮帶安裝在主動軸和導向軸之間，皮帶託板設置在導向軸和主動軸之間，雙嚮導向板設置在最上端，雙嚮導向板之間距離根據貨物尺寸進行調節。
[0019]進一步的，輸送機構還包括擋板和調節螺釘，擋板設置在主動軸和導向軸之間，調節螺釘設置在擋板處。
[0020]進一步的，還包括固定角鐵，固定角鐵安裝在支撐腿處。
[0021]進一步的，託板組、絲杆滑臺組及底座連接板上設有耳板，連杆一和連杆二的兩端安裝在耳板上。
[0022]本實用新型的有益效果是:
[0023]本實用新型結構簡單、安裝方便、自動化程度高、工作效率高、加工成本低和應用廣泛等特點，具有良好的經濟效益和社會效益。可以在現有的車廂基礎上進行改造，也可以與車廂設計加工成一體。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0025]圖1為本實用新型去除輸送機構後主視圖。
[0026]圖2為本實用新型側視圖。
[0027]圖3為本實用新型俯視圖。
[0028]圖4為本實用新型同步運輸機構主視圖。
[0029]圖5為本實用新型同步運輸機構俯視圖。
[0030]圖6為本實用新型同步運輸機構左視圖。
[0031 ]圖7為本實用新型升降機構主視圖。
[0032]圖8為本實用新型升降機構左視圖。
[0033]圖9為本實用新型託盤機構俯視圖。
[0034]圖10為本實用新型託盤機構主視圖。
[0035]圖11為本實用新型託盤機構左視圖。
[0036]圖12為本實用新型輸送機構主視圖。
[0037]圖13為本實用新型輸送機構俯視圖。
[0038]圖14為本實用新型輸送機構左視圖。
【具體實施方式】
[0039]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0040]如圖所示，本實用新型公開一種箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，包括同步運輸機構1、升降機構2、託盤機構3、輸送機構4、主控制臺、光電傳感器5、超聲波模塊6和霍爾傳感器7，其中:
[0041]同步運輸機構I控制貨物在車廂內運動的速度及位置；
[0042]升降機構2下降並放下貨物，卸貨過程反之；
[0043]託盤機構3接收和輸送貨物；
[0044]輸送機構4接收外界貨物並將貨物運到車廂內的託盤機構上。
[0045]光電傳感器5、超聲波模塊6和霍爾傳感器7控制同步運輸機構1、升降機構2、託盤機構3、輸送機構4的運動。
[0046I 主控制臺包括單片機系統、IXD12864液晶顯示屏和按鍵，用來顯示運行狀態，選擇工作模式。光電傳感器5檢測物體的位置。
[0047]如圖4?圖6所示，同步運輸機構包括安裝板11、同步帶組12、滾輪13和行走架14，滾輪13分為兩組且分布在同步帶組12兩側，安裝板11和行走架14分別設置在滾輪13的下方和上方。
[0048]如圖7和圖8所示，升降機構包括底座連接板29、絲杆滑臺組21、連杆一 22、連杆二23、託板組24、銷軸一 25、銷軸二 26、開口銷27和滑輪28，絲杆滑臺組21安裝在底座連接板29上，連杆一 22和連杆二 23下端分別通過銷軸安裝在絲杆滑臺組21和底座連接板29上，連杆一 22和連杆二 23上端分別通過銷軸一 25安裝在託板組24上，連杆一 22和連杆二 23之間通過銷軸二26連接，銷軸一25、銷軸二26和銷軸通過開口銷27固定。在本實施例中，託板組24、絲杆滑臺組21及底座連接板29上設有耳板，連杆一 22和連杆二 23的兩端安裝在耳板上，方便安裝和拆卸，連杆二 23上端安裝滑輪28，滑輪28放在託板組24的導向槽內。
[0049]如圖9?圖11所示，託盤機構包括動力託輥組31、無動力託輥組32、鏈條33、安裝板34和託架35，動力託輥組31和無動力託輥組32通過安裝板34安裝在託架35上，無動力託輥組32通過鏈條33與動力託輥組31相連。在本實施例中，鏈條33型號為16A-1-40。
[0050]如圖12?圖14所示，輸送機構包括皮帶401、皮帶託板402、軸承座403、傳動鏈404、電機箱405、雙嚮導向板413、支撐腿406、橫梁支撐408、主動軸409、導向軸410、固定角鐵412、擋板407和調節螺釘411，橫梁支撐408安裝在支撐腿406上方，兩個橫梁支撐408平行設置，電機箱405安裝在橫梁支撐408下方，雙嚮導向板413設置在最上端，雙嚮導向板413之間距離根據貨物尺寸進行調節，主動軸409和導向軸410通過軸承座403平行設置在橫梁支撐408之間，電機箱405內的電機通過傳動鏈404驅動主動軸409轉動，即通過鏈條傳動動力。皮帶401安裝在主動軸409和導向軸410之間，皮帶託板402設置在導向軸410和主動軸409之間，擋板407設置在主動軸409和導向軸410處，調節螺釘411設置在擋板407處，通過調節調節螺釘411，實現調節導向軸410和主動軸409之間的間距，進而調節皮帶01的張緊度。固定角鐵412安裝在支撐腿406處。固定角鐵412起到固定支撐腿406的作用，提高支撐腿406的壽命O
[0051]以上所述的本實用新型實施方式，並不構成對本實用新型保護範圍的限定，任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護範圍之內。
【主權項】
1.箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，其特徵在於，包括同步運輸機構、升降機構、託盤機構、輸送機構、主控制臺、光電傳感器、超聲波模塊和霍爾傳感器，其中: 輸送機構接收外界貨物並將貨物運到車廂內的託盤機構上； 託盤機構接收輸送機構上運來的貨物和向輸送機構上的輸送貨物； 同步運輸機構控制託盤機構在車廂內運動的速度及位置； 升降機構下降並放下貨物，卸貨過程反之； 光電傳感器檢測物體的位置； 霍爾傳感器控制絲杆滑臺的左右移動從而控制升降機構的升降； 超聲波傳感器測量升降機構左右移動的距離； 主控制臺顯示運行狀態，選擇工作模式。2.根據權利要求1所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，其特徵在於，同步運輸機構包括安裝板、同步帶組、滾輪和行走架，滾輪分為兩組且分布在同步帶組兩側，安裝板和行走架分別設置在滾輪的下方和上方。3.根據權利要求1所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，其特徵在於，升降機構包括底座連接板、絲杆滑臺組、連杆一、連杆二、託板組、銷軸一、銷軸二、開口銷和滑輪，絲杆滑臺組安裝在底座連接板上，連杆一和連杆二下端分別通過銷軸安裝在底座連接板和絲杆滑臺組上，連杆一和連杆二上端分別通過銷軸一安裝在託板組上，連杆一和連杆二之間通過銷軸二連接，銷軸一、銷軸二和銷軸通過開口銷固定，連杆二上端安裝滑輪，滑輪放在託板組的導向槽內。4.根據權利要求1所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，其特徵在於，託盤機構包括動力託輥組、無動力託輥組、鏈條、安裝板和託架，動力託輥組和無動力託輥組通過安裝板安裝在託架上，無動力託輥組通過鏈條與動力託輥組相連。5.根據權利要求4所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，其特徵在於，鏈條型號為16A-1-40。6.根據權利要求1所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，其特徵在於，輸送機構包括皮帶、皮帶託板、雙嚮導向板、軸承座、傳動鏈、電機箱、支撐腿、橫梁支撐、主動軸和導向軸，橫梁支撐安裝在支撐腿上方，兩個橫梁支撐平行設置，電機箱安裝在橫梁支撐下方，主動軸和導向軸通過軸承座平行設置在橫梁支撐之間，電機箱通過傳動鏈驅動主動軸轉動，皮帶安裝在主動軸和導向軸之間，皮帶託板設置在導向軸和主動軸之間，雙嚮導向板設置在最上端，雙嚮導向板之間距離根據貨物尺寸進行調節。7.根據權利要求6所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，其特徵在於，輸送機構還包括擋板和調節螺釘，擋板設置在主動軸和導向軸之間，調節螺釘設置在擋板處。8.根據權利要求6所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，其特徵在於，還包括固定角鐵，固定角鐵安裝在支撐腿處。9.根據權利要求3所述箱體類貨車自動裝、卸貨物的機械裝置，其特徵在於，託板組、絲杆滑臺組及底座連接板上設有耳板，連杆一和連杆二的兩端安裝在耳板上。
【文檔編號】B65G67/02GK205708955SQ201620606617
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】張軍, 劉鳳豔, 張倩倩, 李長凱
【申請人】安徽新華學院, 淮南師範學院