一種彎道輔助照明系統的製作方法

2023-12-04 06:42:51 4

一種彎道輔助照明系統的製作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子控制技術領域，具體涉及一種彎道輔助照明系統。
【背景技術】
[0002]市場上現有的車型一般無彎道輔助照明功能，而遠/近光燈、位置燈照射方向為正前方，在夜間轉彎時無法照向轉彎一側，導致看不清前方道路及障礙物，轉彎風險增高。

【發明內容】

[0003]有鑑於此，本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種彎道輔助照明系統，實現車輛大燈隨車輛的轉彎方向轉動。
[0004]為實現以上目的，本發明採用如下技術方案:
[0005]—種彎道輔助照明系統，包括:處理器、陀螺儀、加速度傳感器及與車頭左側大燈連接的第一驅動電機，與車頭右側大燈連接的第二驅動電機；
[0006]所述陀螺儀，用於檢測當前車輛轉彎時的角速度;所述加速度傳感器，用於檢測當前車輛轉彎時的加速度;所述處理器，分別與所述陀螺儀、加速度傳感器及所述第一驅動電機和第二驅動電機電連接，用於根據所述陀螺儀和加速度傳感器的輸出信號控制所述第一驅動電機和第二驅動電機沿加速度方向的轉動角度；
[0007]其中，所述車頭左側大燈是指從當前車輛駕駛員的視角來看，位於車頭左側的大燈;所述車頭右側大燈是指從當前車輛駕駛員的視角來看，位於車頭右側的大燈。
[0008]優選地，所述處理器根據所述陀螺儀和加速度傳感器的輸出信號控制所述第一驅動電機和第二驅動電機沿加速度方向的轉動角度，具體包括如下步驟:
[0009]步驟S1、根據公式G = W2*R = W*V，計算出當前車輛的轉彎半徑R和轉彎速度V，其中，G為當前車輛轉彎時的加速度，W為當前車輛轉彎時的角速度，1?，￥，6，￥20;
[00?0]步驟S2、根據公式R = L/sinA，計算出當前車輛外側車輪的轉向角A，其中，L為當前車輛的軸距，L，A2 0;
[0011]步驟S3、根據公式cotB-cotA = K/L，計算出當前車輛內側車輪的轉向角B，其中，K為兩主銷中心線延長線到地面交點之間的距離，K，Β > O;
[0012]步驟S4、根據當前車輛的加速度方向，判斷當前車輛的轉彎方向，若當前車輛左轉彎且處於彎道內側，則控制所述第一驅動電機沿當前車輛的轉彎方向轉動角度B;若當前車輛右轉彎且處於彎道內側，則控制所述第二驅動電機沿當前車輛的轉彎方向轉動角度B;
[0013]若當前車輛左轉彎且處於彎道外側，則控制所述第二驅動電機沿當前車輛的轉彎方向轉動角度Α;若當前車輛右轉彎且處於彎道外側，則控制所述第一驅動電機沿當前車輛的轉彎方向轉動角度Α。
[0014]優選地，所述彎道輔助照明系統，還包括與所述處理器連接的溫度傳感器;所述處理器根據所述溫度傳感器採集的環境溫度對所述陀螺儀的基準參數進行校準。
[0015]優選地，所述處理器還與當前車輛的車身控制模塊的信號輸入端連接。
[0016]優選地，所述陀螺儀為MEMS陀螺儀。
[0017]本發明採用以上技術方案，至少具備以下有益效果:
[0018]在車輛轉彎時，處理器根據陀螺儀檢測的當前車輛轉彎時的角速度和加速度傳感器檢測的當前車輛轉彎時的加速度，控制第一驅動電機和第二驅動電機的轉動角度，第一驅動電機和第二驅動電機分別帶動車頭左側大燈和車頭右側大燈沿當前車輛加速度的方向轉動。在能見度不高的情況下，本發明提供的這種彎道輔助照明系統，由於能實現車輛大燈隨車輛的轉彎方向轉動，所以能照亮轉彎方向的道路，提前將道路情況呈現給司機，進行預警及預留足夠的反應時間，提高行車的安全性，起到彎道輔助照明功能。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明一實施例提供的一種彎道輔助照明系統的示意框圖；
[0020]圖2為本發明另一實施例提供的一種彎道輔助照明系統的示意框圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0022]參見圖1，本發明一實施例提供的一種彎道輔助照明系統，包括:處理器101、陀螺儀102、加速度傳感器103及與車頭左側大燈連接的第一驅動電機104，與車頭右側大燈連接的第二驅動電機105;
[0023]所述陀螺儀102，用於檢測當前車輛轉彎時的角速度;所述加速度傳感器103，用於檢測當前車輛轉彎時的加速度;所述處理器101，分別與所述陀螺儀102、加速度傳感器103及所述第一驅動電機104和第二驅動電機105連接，用於根據所述陀螺儀102和加速度傳感器103的輸出信號控制所述第一驅動電機104和第二驅動電機105沿加速度方向的轉動角度；
[0024]其中，所述車頭左側大燈是指從當前車輛駕駛員的視角來看，位於車頭左側的大燈;所述車頭右側大燈是指從當前車輛駕駛員的視角來看，位於車頭右側的大燈。
[0025]由上述技術方案可知，在車輛轉彎時，處理器根據陀螺儀檢測的當前車輛轉彎時的角速度和加速度傳感器檢測的當前車輛轉彎時的加速度，控制第一驅動電機和第二驅動電機的轉動角度，第一驅動電機和第二驅動電機分別帶動車頭左側大燈和車頭右側大燈沿當前車輛加速度的方向轉動。在能見度不高的情況下，本發明提供的這種彎道輔助照明系統，由於能實現車輛大燈隨車輛的轉彎方向轉動，所以能照亮轉彎方向的道路，提前將道路情況呈現給司機，進行預警及預留足夠的反應時間，提高行車的安全性，起到彎道輔助照明功能。
[0026]優選地，所述處理器101根據所述陀螺儀102和加速度傳感器103的輸出信號控制所述第一驅動電機104和第二驅動電機105沿加速度方向的轉動角度，具體包括如下步驟:
[0027]步驟S1、根據公式G = W2*R = W*V，計算出當前車輛的轉彎半徑R和轉彎速度V，其中，G為當前車輛轉彎時的加速度，W為當前車輛轉彎時的角速度，1?，￥，6，￥20;
[0028]步驟S2、根據公式R= L/sinA，計算出當前車輛外側車輪的轉向角A，其中，L為當前車輛的軸距，L，A2 0;
[0029]步驟S3、根據公式cotB-cotA = K/L，計算出當前車輛內側車輪的轉向角B，其中，K為兩主銷中心線延長線到地面交點之間的距離，K，B > O;
[0030]步驟S4、根據當前車輛的加速度方向，判斷當前車輛的轉彎方向，若當前車輛左轉彎且處於彎道內側，則控制所述第一驅動電機104沿當前車輛的轉彎方向轉動角度B;若當前車輛右轉彎且處於彎道內側，則控制所述第二驅動電機105沿當前車輛的轉彎方向轉動角度B;
[0031]若當前車輛左轉彎且處於彎道外側，則控制所述第二驅動電機105沿當前車輛的轉彎方向轉動角度A;若當前車輛右轉彎且處於彎道外側，則控制所述第一驅動電機104沿當前車輛的轉彎方向轉動角度A。
[0032]需要說明的是，所述當前車輛左轉彎和當前車輛右轉彎分別是指從當前車輛駕駛員的視角來看當前車輛向左轉彎和當前車輛向右轉彎。
[0033]需要說明的是，從當前車輛駕駛員的視角來看，當前車輛行駛在彎道內側有兩種情況:當前車輛左拐彎，當前車輛右邊還有車道;當前車輛右拐彎，當前車輛左邊還有車道。當前車輛行駛在彎道外側有兩種情況:當前車輛左拐彎，當前車輛左邊還有車道；當前車輛右拐彎，當前車輛右邊還有車道。
[0034]參見圖2，優選地，所述彎道輔助照明系統，還包括與所述處理器101連接的溫度傳感器106;所述處理器101根據所述溫度傳感器106採集的環境溫度對所述陀螺儀102的基準參數進行校準。
[0035]可以理解的是，因為溫度變化和測量噪聲，當陀螺儀是靜止狀態時，陀螺儀每次讀數可能略有不同。在陀螺儀上電後，處理器可以讀取陀螺儀50?100個輸出值作為數據樣本，取這些樣本的平均值作為陀螺儀導通零速率輸出值RO，如果RO小於閾值，則使陀螺儀的讀數歸零。這個方法可以消除陀螺儀的零速率噪聲，當陀螺儀靜止時，角位移不會累加。
[0036]而每當陀螺儀靜止時，處理器採集50?100個陀螺儀輸出值作為數據樣本，然後取這些樣本的平均值作為零速率輸出值R0，這個方法可以消除陀螺儀的零速率運行偏差和環境溫度的變化對陀螺儀輸出值的影響。
[0037]優選地，所述處理器101還與當前車輛的車身控制模塊107的信號輸入端連接。
[0038]可以理解的是，為了提高本發明提供的這種彎道輔助照明系統的兼容性和擴展性，在處理器101上預留有與當前車輛的車身控制模塊(Body control module，BCM)的信號輸入端連接的接口。車身控制模塊可以根據處理器的輸出信號控制當前車輛的電動門窗、中控門鎖、照明系統和雨刷器開關的開啟和關閉等。
[0039]優選地，所述陀螺儀102為MEMS(Micro Electro Mechanical systems，微機械)陀螺儀。由於MEMS陀螺儀體積小，價格低廉，因此本發明提供的這種彎道輔助照明系統採用MEMS陀螺儀能降低用戶的投資成本。
[0040]以上所述的【具體實施方式】，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的【具體實施方式】而已，並不用於限定本發明的保護範圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
【主權項】
1.一種彎道輔助照明系統，其特徵在於，包括:處理器、陀螺儀、加速度傳感器及與車頭左側大燈連接的第一驅動電機，與車頭右側大燈連接的第二驅動電機； 所述陀螺儀，用於檢測當前車輛轉彎時的角速度;所述加速度傳感器，用於檢測當前車輛轉彎時的加速度;所述處理器，分別與所述陀螺儀、加速度傳感器及所述第一驅動電機和第二驅動電機電連接，用於根據所述陀螺儀和加速度傳感器的輸出信號控制所述第一驅動電機和第二驅動電機沿加速度方向的轉動角度； 其中，所述車頭左側大燈是指從當前車輛駕駛員的視角來看，位於車頭左側的大燈;所述車頭右側大燈是指從當前車輛駕駛員的視角來看，位於車頭右側的大燈。2.根據權利要求1所述的彎道輔助照明系統，其特徵在於，所述處理器根據所述陀螺儀和加速度傳感器的輸出信號控制所述第一驅動電機和第二驅動電機沿加速度方向的轉動角度，具體包括如下步驟: 步驟S1、根據公式G=W2*R = W*V，計算出當前車輛的轉彎半徑R和轉彎速度V，其中，G為當前車輛轉彎時的加速度，W為當前車輛轉彎時的角速度，1?，￥，6，￥20; 步驟S2、根據公式R = L/sinA，計算出當前車輛外側車輪的轉向角A，其中，L為當前車輛的軸距，L，A2 0; 步驟S3、根據公式cotB-cotA = K/L，計算出當前車輛內側車輪的轉向角B，其中，K為兩主銷中心線延長線到地面交點之間的距離，Κ，Β 2 O; 步驟S4、根據當前車輛的加速度方向，判斷當前車輛的轉彎方向，若當前車輛左轉彎且處於彎道內側，則控制所述第一驅動電機沿當前車輛的轉彎方向轉動角度B;若當前車輛右轉彎且處於彎道內側，則控制所述第二驅動電機沿當前車輛的轉彎方向轉動角度B; 若當前車輛左轉彎且處於彎道外側，則控制所述第二驅動電機沿當前車輛的轉彎方向轉動角度Α;若當前車輛右轉彎且處於彎道外側，則控制所述第一驅動電機沿當前車輛的轉彎方向轉動角度Α。3.根據權利要求1所述的彎道輔助照明系統，其特徵在於，還包括與所述處理器連接的溫度傳感器;所述處理器根據所述溫度傳感器採集的環境溫度對所述陀螺儀的基準參數進行校準。4.根據權利要求1所述的彎道輔助照明系統，其特徵在於，所述處理器還與當前車輛的車身控制模塊的信號輸入端連接。5.根據權利要求1?4任一項所述的彎道輔助照明系統，其特徵在於，所述陀螺儀為MfflS陀螺儀。
【專利摘要】本發明具體涉及一種彎道輔助照明系統，包括：處理器、陀螺儀、加速度傳感器及與車頭左側大燈連接的第一驅動電機，與車頭右側大燈連接的第二驅動電機；所述陀螺儀，用於檢測當前車輛轉彎時的角速度；所述加速度傳感器，用於檢測當前車輛轉彎時的加速度；所述處理器，分別與所述陀螺儀、加速度傳感器及所述第一驅動電機和第二驅動電機電連接，用於根據所述陀螺儀和加速度傳感器的輸出信號控制所述第一驅動電機和第二驅動電機的轉動角度；其中，車頭左側大燈是指從當前車輛駕駛員的視角來看，位於車頭左側的大燈；車頭右側大燈是指從當前車輛駕駛員的視角來看，位於車頭右側的大燈。通過本發明提供的技術方案，能實現車輛大燈隨車輛的轉彎方向轉動。
【IPC分類】B60Q1/076, B60Q1/12
【公開號】CN105711483
【申請號】CN201610247520
【發明人】孫向雷
【申請人】高碑店市博偉汽車配件有限公司