一種航拍巡線雲臺及航拍巡線裝置的製作方法

2023-07-11 05:00:42

本實用新型涉及電力巡線裝置技術領域，具體涉及一種航拍巡線雲臺及航拍巡線裝置。

背景技術：

隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業對維護區域內電網的安全、穩定、高效運行越來越重要。輸電線路跨區域分布，點多面廣，所處地形複雜，自然環境惡劣，輸電線路設備長期暴露在野外，受到持續的機械張力、雷擊閃絡、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現象，這些情況必須及時得到修復或更換。絕緣子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放電以及絕緣劣化而導致輸電線路事故，杆塔存在被偷盜等意外事件，必須及時處理。傳統的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大，某些線路區域和某些巡檢項目人工巡查方法目前還難以完成，使得輸電線路巡線作業的效率較低。

現有技術中，為了對電力線路進行航拍以巡線，有以下幾種處理方式：

1)用無人機搭載數位相機進行遙控拍攝(如專利文獻CN204916210U)；這種方案的缺點在於，無人機價值較高，成本高；另外，受到無人機載荷的影響，無法使用重量較大的專業數位相機及特需的拍攝鏡頭，無人機留空時間短，如操作不當易發生失控，墜機後還有可能造成第三方人員傷害及拍攝設備的損壞。

2)使用載人直升機航拍，由於沒有用於載人直升機的專業航拍巡線雲臺，只能採用攝影師隔窗拍攝，這種方案需使用載人直升機，一是拍攝費 用昂貴，二是隔窗拍攝導致畫面質量嚴重降低，達不到巡線拍攝的要求。

技術實現要素：

因此，本實用新型要解決的技術問題在於克服現有技術中多採用無人直升機、載人直升機進行航拍，成本高且拍攝質量差的技術缺陷，從而提供一種無需使用無人直升機、載人直升機進行航拍，成本低且拍攝質量高的航拍巡線雲臺。

本實用新型還提供一種航拍巡線裝置。

為此，本實用新型提供一種航拍巡線雲臺，包括架體，所述架體適於放置拍攝裝置，且適於與氣球連接；所述氣球通過所述架體將所述拍攝裝置提升至空中，進行巡線拍攝。

作為一種優選方案，所述架體包括：

懸吊件，適於與所述氣球連接；

龍門架，與所述懸吊件可轉動連接，且適於放置所述拍攝裝置。

作為一種優選方案，所述龍門架能夠相對於所述懸吊件繞沿豎直方向延伸的軸線轉動。

作為一種優選方案，還包括用於驅動所述龍門架相對於所述懸吊件轉動的驅動結構。

作為一種優選方案，所述驅動結構包括：

固定齒輪，固定設置在所述懸吊件上；

驅動電機，固定安裝在所述龍門架上，且具有轉動輸出軸，所述轉動輸出軸上設有能夠與所述固定齒輪嚙合的驅動齒輪。

作為一種優選方案，所述龍門架通過圓盤軸承與所述懸吊件可轉動連接。

作為一種優選方案，所述懸吊件與所述圓盤軸承的外圈固定連接，所述龍門架與所述圓盤軸承的內圈固定連接。

作為一種優選方案，所述固定齒輪位於所述圓盤軸承的內圈內部。

作為一種優選方案，所述龍門架上設有託架，所述託架適於放置所述 拍攝裝置，且所述託架可繞沿水平方向延伸的軸線轉動。

作為一種優選方案，所述龍門架包括上梁，與所述上梁兩端固定連接的兩個側梁，以及與兩個所述側梁可轉動連接的所述託架。

作為一種優選方案，所述側梁外側設有控制箱，用於密封保存控制裝置。

作為一種優選方案，所述懸吊件為吊臂，所述吊臂的頂面兩端分別設有一個用於與所述氣球連接的上吊環。

作為一種優選方案，所述吊臂的底面兩端分別設有一個用於穿設控制線的下吊環。

本實用新型還提供一種航拍巡線裝置，包括氣球，拍攝裝置；其特徵在於：還包括如上任一項所述的航拍巡線雲臺。

本實用新型提供的航拍巡線雲臺及航拍巡線裝置，具有以下優點：

1.本實用新型的航拍巡線雲臺，包括架體，架體上適於放置拍攝裝置，且適於與氣球連接。當將拍攝裝置安裝在架體上後，氣球能夠通過架體將拍攝裝置提升至空中，從而進行巡線拍攝。本實用新型的航拍巡線雲臺，借用熱氣球的力量將拍攝裝置提升至空中，不再使用無人機或載人直升機，成本大大降低；熱氣球提升能力強，可承載具有較大重量的專業數位相機及特需的拍攝鏡頭，並且拍攝裝置可以放置在架體上，能夠直接對電力線路進行巡拍，因而拍攝圖像清晰，能夠滿足拍攝要求。

2.本實用新型的航拍巡線雲臺，架體包括懸吊件和龍門架，懸吊件適於與氣球連接，龍門架與懸吊件可轉動連接，且適於放置拍攝裝置，通過驅動龍門架相對於懸吊件轉動，可以使放置在龍門架上的拍攝裝置有不同的拍攝角度。

3.本實用新型的航拍巡線雲臺，龍門架能夠相對於懸吊件繞沿豎直方向的軸線轉動，因而放置在龍門架上的拍攝裝置，能夠跟隨龍門架繞沿豎直方向的軸線轉動，從而從多個角度進行拍攝。

4.本實用新型的航拍巡線雲臺，還包括驅動結構，用於驅動龍門架相對於懸吊件轉動，從而驅動拍攝裝置相對於懸吊件轉動，通過設置驅動裝 置，可實現龍門架相對於懸吊件自動轉動。

5.本實用新型的航拍巡線雲臺，驅動結構包括固定設置在懸吊件上的固定齒輪，以及固定安裝在龍門架上的驅動電機，驅動電機具有轉動輸出軸，轉動輸出軸上設有能夠與固定齒輪嚙合的驅動齒輪；驅動電機啟動後，帶動轉動輸出軸轉動，轉動輸出軸帶動驅動齒輪相對於固定齒輪轉動，從而驅動龍門架相對於懸吊件轉動。

6.本實用新型的航拍巡線雲臺，突破性地使用圓盤軸承固定連接懸吊件和龍門架，在保證靈活迴轉的前提下實現了大負載設備(如配備專業鏡頭的單眼相機)掛載的安全可靠性，避免出現巡線雲臺斷裂導致設備墜落摔毀甚至傷人的情況，並且迴轉更加穩定，提高了照片的成片率和畫面表現；電機不承擔連接而只帶動齒輪旋轉，大大增強了巡線雲臺的強度。進一步的，懸吊件與圓盤軸承的外圈固定連接，龍門架與圓盤軸承的內圈固定連接；作為改進方案，固定齒輪設置在圓盤軸承的內圈內部，圓盤軸承的內圈可以為固定齒輪提供保護，這種設置方式也有利於節約空間，使雲臺結構更加緊湊。

7.本實用新型的航拍巡線雲臺，龍門架上設有託架，託架上適於放置拍攝裝置，且託架可繞沿水平方向延伸的軸線轉動，這使得放置在託架上的拍攝裝置能夠在進行俯仰方向的調節，進一步提升了拍攝裝置的拍攝角度範圍。

8.本實用新型的航拍巡線雲臺，龍門架包括上梁、側梁和託架，放置在託架上的拍攝裝置能夠直接對電力線路進航拍，拍攝圖像質量高。

9.本實用新型的航拍巡線雲臺，側梁的外側設有控制箱，用於密封保存控制裝置，具有防塵防水功能，使得巡線雲臺更加適用於室外長時間、多氣候下的電力巡線作業。

10.本實用新型的航拍巡線雲臺，懸吊件為吊臂，且吊臂的頂面兩端分別設有一個用於與氣球連接的上吊環，兩個上吊環分別與氣球連接，形成穩定的三角形結構，可防止氣球旋轉導致的纏線問題。

11.本實用新型的航拍巡線雲臺，吊臂的底面兩端分別設有一個用於穿 設控制線的下吊環，每一個下吊環上都穿設一條控制線，使用雙控制線使得巡線雲臺具有人工維持穩定巡線雲臺的能力，保證長時間電力線路與高架塔間巡視、排查、消缺時設備的穩定性與可靠性。

12.本實用新型還提供一種航拍巡線裝置，包括氣球，拍攝裝置，以及上述的航拍巡線雲臺，由於具有上述的航拍巡線雲臺，因而自然具有因採用上述雲臺而帶來的一切優點。

附圖說明

為了更清楚地說明現有技術或本實用新型具體實施方式中的技術方案，下面對現有技術或具體實施方式描述中所使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例1中航拍巡線雲臺的主視圖。

圖2是圖1中懸吊件和龍門架組裝位置的結構示意圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是圖1的左視圖。

附圖標記：1-架體，2-懸吊件，3-龍門架，30-託架31-上梁，32-側梁，33-控制箱，4-固定齒輪，5-驅動電機，51-轉動輸出軸，52-驅動齒輪，6-圓盤軸承。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型的技術方案進行描述，顯然，下述的實施例不是本實用新型全部的實施例。基於本實用新型所描述的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出其他創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型的保護範圍。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就 可以相互結合。

實施例1

本實施例提供一種航拍巡線雲臺，如圖1-4所示，包括架體1，所述架體1適於放置拍攝裝置，且適於與氣球連接；所述氣球通過所述架體1將所述拍攝裝置提升至空中，進行巡線拍攝。

本實施例的航拍巡線雲臺，借用熱氣球的力量將拍攝裝置提升至空中，不再使用無人機或載人直升機，成本大大降低；熱氣球提升能力強，可承載具有較大重量的專業數位相機及特需的拍攝鏡頭，並且拍攝裝置可以放置在架體上，能夠直接對電力線路進行巡拍，因而拍攝圖像清晰，能夠滿足拍攝要求。

如圖2所示，所述架體1包括：懸吊件2，適於與所述氣球連接；龍門架3，與所述懸吊件2可轉動連接，且適於放置所述拍攝裝置。通過驅動龍門架3相對於懸吊件2轉動，可以使放置在龍門架3上的拍攝裝置有不同的拍攝角度。

本實施例中，所述龍門架3能夠相對於所述懸吊件2繞沿豎直方向延伸的軸線轉動，從而使得放置在龍門架3上的拍攝裝置，能夠跟隨龍門架3繞沿豎直方向的軸線轉動，進行多個角度進行拍攝。

還包括用於驅動所述龍門架3相對於所述懸吊件2轉動的驅動結構，通過設置驅動結構，可實現龍門架3相對於懸吊件2自動轉動。

如圖2所示，本實施例中，所述驅動結構包括：固定齒輪4，固定設置在所述懸吊件2上；驅動電機5，固定安裝在所述龍門架3上，且具有轉動輸出軸51，所述轉動輸出軸51上設有能夠與所述固定齒輪4嚙合的驅動齒輪52。驅動電機5啟動後，帶動轉動輸出軸51轉動，轉動輸出軸51帶動驅動齒輪52相對於固定齒輪4轉動，從而驅動龍門架3相對於懸吊件2轉動。

本實施例中，突破性地使用圓盤軸承6固定連接懸吊件2和龍門架3，在保證靈活迴轉的前提下實現了大負載設備(如配備專業鏡頭的單眼相機)掛載的安全可靠性，避免出現巡線雲臺斷裂導致設備墜落摔毀甚至傷人的 情況，並且迴轉更加穩定，提高了照片的成片率和畫面表現。電機5不承擔連接而只帶動齒輪旋轉，大大增強了巡線雲臺的強度。進一步的，懸吊件2與圓盤軸承6的外圈固定連接，龍門架3與圓盤軸承6的內圈固定連接；作為改進方案，固定齒輪4設置在圓盤軸承6的內圈內部，圓盤軸承6的內圈可以為固定齒輪4提供保護，這種設置方式也有利於節約空間，使雲臺結構更加緊湊。

如圖1所示，所述龍門架3上設有託架30，所述託架30適於放置所述拍攝裝置，且所述託架3可繞沿水平方向延伸的軸線轉動，這使得放置在託架30上的拍攝裝置能夠在進行俯仰方向的調節，進一步提升了拍攝裝置的拍攝角度範圍。

所述龍門架3包括上梁31，與所述上梁31兩端固定連接的兩個側梁32，以及與兩個所述側梁32可轉動連接的所述託架30，這使得放置在託架30上的拍攝裝置能夠直接對電力線路進航拍，拍攝圖像質量高。

所述側梁32外側設有控制箱33，用於密封保存控制裝置，具有防塵防水功能，使得巡線雲臺更加適用於室外長時間、多氣候下的電力巡線作業。

所述懸吊件2為吊臂，所述吊臂的頂面兩端分別設有一個用於與所述氣球連接的上吊環21，兩個上吊環21分別與氣球連接，形成穩定的三角形結構，可防止氣球旋轉導致的纏線問題。

所述吊臂的底面兩端分別設有一個用於穿設控制線的下吊環22，下吊環22上穿設控制線後，人們可以站在地上通過控制線控制吊臂的高度，從而控制拍攝裝置的拍攝位置。

本實施例的航拍巡線雲臺，可通過遙控器對設置在控制箱內部的控制裝置對驅動電機5進行控制，實現龍門架3相對於懸吊件2的360°旋轉；也可以控制託架30做俯仰角度的調節。

本實施例中航拍巡線雲臺主要參數如下：俯仰角度：≤±60度水平旋轉角度：360度無限位。

遙控器主要參數：頻段：2.400-2.483GHz；發射功率：≤100mW；工作電流：≤160mA；編碼方式：PPM；高頻模塊：內置；電源：9.6-12V。

視頻傳輸器技術參數：接收靈敏度：優於-70dBm；信號調製方式：FM(調頻)；RF輸入阻抗：50歐；鏡像抑制比：≥35dB；液晶屏尺寸：5英寸；工作電壓：DC12V；工作電流：700mA；外接電源：AC 220V；車用電源：DC12V；無障礙傳輸距離：1-500米；視頻輸出：1V p-p,75Ω；視頻輸入：1V p-p,75Ω；音頻輸出：0.5V p-p,600Ω；音頻輸入：0.5V p-p,600Ω；電池容量：2600mAh；電池壽命：≥500次；電池充放電保護：有；工作環境溫度：-20℃-60℃；充電時間：8小時；跳臺間隔：3秒；接收頻率：900MHz—1700MHz。

實施例2

本實施例提供一種航拍巡線裝置，包括氣球，拍攝裝置，還包括如實施例1中所述的航拍巡線雲臺。

由於具有上述的航拍巡線雲臺，因而自然具有因採用上述雲臺而帶來的一切優點。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型的保護範圍之中。