臭氧消毒機器人的製作方法
2023-12-04 03:30:21 2
專利名稱：臭氧消毒機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管道淨化設備領域，尤其涉及一種臭氧消毒機器人。
技術背景對於例如中央空調風管等管道，目前尚無合適的儀器或設備能夠獨立自如 地完成臭氧消毒。實用新型內容本實用新型實施例要解決的技術問題在於，提供一種結構簡單、使用方便 的臭氧消毒機器人。為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種臭氧消毒機器人，包括行走單元，用於根據指令實現在管道內地行走；臭氧發生單元，用於產生臭氧；以及機體，用於容納所述行走單元和臭氧發生單元。本實用新型實施例具有以下有益的效果通過設置臭氧發生單元，使得在 管道內行走的同時進行臭氧消毒。
圖1是本實用新型實施例臭氧消毒機器人的立體結構示意圖。圖2是本實用新型實施例臭氧消毒機器人的另一角度的立體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例進行詳細描述。 請同時參照圖1、圖2所示，本實用新型實施例一臭氧消毒機器人包括機體 1、行走單元和臭氧發生單元，行走單元用於根據行走指令實現在管道內地行走， 臭氧發生單元用於產生臭氧，機體l用於容納臭氧發生單元和行走單元。機體1包括相配合的上下兩蓋體11、 12,共同形成收容空間以容納臭氧發 生單元和行走單元，下蓋體ll前端設有一對高亮度的行走車燈10，用於在黑暗 或光線不充足的環境下提供照明。在行走車燈IO之間設有監視裝置13，用於給 控制臺提供管道實時消毒狀況以便於控制。本實施例中監視裝置13是攝像頭， 其具備紅外線感應和照明補光燈。機體l的左右兩側分別設有履帶14，其包覆 有行走前輪15和行走後輪16。在下蓋體11的尾端設有航空插座17，用於連接 信號線和電源線，以與控制臺進行通信。行走單元包括行走馬達2，裝設在下蓋體ll的前部，與行走車燈IO、攝像 頭13相鄰接。臭氧發生單元包括臭氧發生器3、氣泵30、臭氧高壓模塊31及走氣管道32。 臭氧發生器3用於產生臭氧，氣泵30用於給臭氧發生器3提供空氣，臭氧高壓 模塊31用於給臭氧發生器3的兩個電極^^供高電壓以實現電暈放電，走氣管道 32則用於輸送產生的臭氧。臭氧發生器3的進氣端與氣泵30相連，出氣端連接 走氣管道32，臭氧高壓模塊31也與臭氧發生器3相連。臭氧發生單元工作時， 臭氧高壓模塊將高電壓的交流電源送給臭氧發生器3的兩個電極，電暈放電立 即開始，可以聽到噝噝的放電聲，氣泵30從臭氧發生器3的進氣端鼓入空氣， 臭氧發生器3的出氣端即臭氧氣體輸出，由走氣管道32輸送，經由臭氧出氣孔 18釋放。可以理解的是，本實施例的臭氧發生單元並不是只能固定地裝設在機 器人的機體l中，其也可以與機體l相分離，例如，在機體l上設置臭氧出氣 口，但將臭氧發生單元置於管道外，之間利用導氣管相連，於是臭氧消毒機器 人依然可以一邊在管道內行走一邊噴灑臭氧消毒。同樣地，氣泵30也可固定安 裝在機體1上或與機體l分離設置。走氣管道32開放末端形成臭氧出氣口 34， 上蓋體12的前端設有一對容納臭氧出氣口 34的開口 18，產生的臭氧通過臭氧 出氣口34、開口 18噴灑到需消毒的地方。本實施例在氣泵30的下方還設有單片機控制板，用於與控制臺實現通訊， 以接收控制臺指令，或將機器人工作狀況反饋給控制臺。本實用新型實施例通過設置臭氧發生單元，使得在管道內行走的同時進行 臭氧消毒。
權利要求1. 一種臭氧消毒機器人，其特徵在於包括行走單元，用於根據指令實現在管道內地行走；臭氧發生單元，用於產生臭氧；以及機體，用於容納所述行走單元和臭氧發生單元。
2、 根據權利要求l所述的臭氧消毒機器人，其特徵在於所述機體包括相 配合的上下兩蓋體，共同形成收容空間以容納臭氧發生單元和行走單元。
3、 根據權利要求2所述的臭氧消毒機器人，其特徵在於所述下蓋體前端 設有一對用於在黑暗或光線不充足的環境下提供照明的高亮度行走車燈。
4、 根據權利要求3所述的臭氧消毒機器人，其特徵在於在所述一對行走 車燈之間設有監視裝置，用於給控制臺提供管道實時消毒狀況以便於控制。
5、 根據權利要求2所述的臭氧消毒機器人，其特徵在於所述上蓋體的前端設有一對容納臭氧出氣口的開口。
6、 根據權利要求2所述的臭氧消毒機器人，其特徵在於所述行走單元包括行走馬達，裝設在所述下蓋體的前部；所述機體的左右兩側分別設有履帶， 其包覆有行走前輪和行走後輪。
7、 根據權利要求l所述的臭氧消毒機器人，其特徵在於所述臭氧發生單 元包括臭氧發生器，用於產生臭氧；氣泵，用於給所述臭氧發生器提供空氣；臭氧高壓模塊，用於給所述臭氧發生器的兩個電極提供高電壓以實現電暈 ;故電；以及走氣管道，用於輸送產生的臭氧； 所述臭氧發生器的進氣端與所述氣泵相連，其出氣端連^:所述走氣管道。
8、 根據權利要求l所述的臭氧消毒機器人，其特徵在於所述臭氧發生單元固定地裝設在所述機體中，或者與所述機體分離設置。
9、 根據權利要求l所述的臭氧消毒機器人，其特徵在於所述氣泵固定地 裝設在所述機體中，或者與所述機體分離設置。
10、 根據權利要求1所述的臭氧消毒機器人，其特徵在於所述走氣管道 開放末端形成臭氧出氣口。
專利摘要本實用新型提供一種臭氧消毒機器人，包括行走單元，用於根據指令實現在管道內地行走；臭氧發生單元，用於產生臭氧；以及機體，用於容納所述行走單元和臭氧發生單元。本實用新型實施例通過設置臭氧發生單元，使得在管道內行走的同時進行臭氧消毒。
文檔編號F24F3/16GK201081346SQ20072005427
公開日2008年7月2日 申請日期2007年7月18日 優先權日2007年7月18日
發明者劉柏生 申請人:劉柏生